Schnittstelle zum Geber
6.1.4
Anzeige erkannter Gebertyp
In
ec17 detected encoder type
angezeigt:
Index
Id-Text
Name
0x2811
ec17
detected encoder type
0x4811
Folgende Gebertypen sind in
ec17
detected encoder type
Wert
erkannter Gebertyp
0
Kein Geber erkannt
2
Erkannter Geber wird nicht unterstützt
3
TTL ohne Nullsignal
4
TTL mit Nullsignal
10
SSI (nur Kanal 2)
11
Resolver (nur Kanal 1)
6.1.5
Statusparameter der Geberschnittstelle
In
ec00 status encoder interface
Index
Id-Text
Name
0x2800
ec00
status encoder interface
0x4800
0x2801
ec01
error encoder interface
0x4801
ec00
status encoder interface
Wert
Name
2
wait for encoder type
7
initialisation finished
8
wait for end of init
9
position value ok
14
error encoder
102
wird der von der Geberschnittstelle erkannte Gebertyp
Funktion
Anzeige des erkannten Gebertyps
ec17
definiert:
wird der Status der Geberschnittstelle angezeigt:
Funktion
Stellt den aktuellen Status der Geberschnittstelle dar
Fehlermeldung der Geberschnittstelle
Funktion
Warten auf Schreibzugriff auf Gebertyp
Initialisierung abgeschlossen
Warten auf Ende der Initialisierung
Betrieb
Fehler Geber
0x2811, 0x4811
Einstellung ec16
0
-
1
2
8
9
0x2800, 0x4800
Lage / Drehzahl
ungültig
ungültig
gültig
ungültig
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