Sicherheitshinweise
Hinweise zur Planung
GEFAHR:
P
● Wenn die Sicherheits-SPS einen Fehler in der externen Spannungsversorgung oder im CPU-
Modul feststellt, schaltet sie alle Ausgänge aus.
Sehen Sie deshalb außerhalb der SPS Vorkehrungen zur Vermeidung von gefährlichen
Betriebszuständen und von Schäden vor, die durch dieses Ausschalten der Ausgänge
entstehen können. Eine fehlerhafte Konfiguration kann zu Unfällen führen.
● Sehen Sie für Sicherheitsrelais einen Kurzschlussschutz und Schutzvorrichtungen, wie z. B.
Sicherungen und Schutzschalter außerhalb der Sicherheits-SPS vor. Werden durch einen PC
Daten, das Programm oder die Betriebsart einer im Betrieb befindlichen Sicherheits-SPS
verändert, müssen Verriegelungen vorgesehen werden, die unabhängig vom SPS-Programm
und der SPS sind und sicherstellen, dass die Sicherheit des gesamten Systems stets gewähr-
leistet ist.
Vor dem Betrieb einer Sicherheits-SPS sollten Sie im Hinblick auf die Sicherheit alle
relevanten Handbücher lesen, sich mit deren Inhalt vertraut machen und Ihre
Vorgehensweise danach ausrichten.
Zusätzlich sollte bei der Planung des Systems berücksichtigt werden, dass im Online-Modus
durch z. B. schlechte Leitungsverbindungen Fehler bei der Kommunikation zwischen PC und
Sicherheits-SPS auftreten können und es sollten vorsorglich entsprechende Gegenmaßnahmen
getroffen werden.
● Alle Ausgangssignale von einem Sicherheits-CPU-Modul zu einem CC-Link Safety Master-
Modul dürfen nicht verwendet werden. Eine Übersicht dieser Signale finden Sie im Handbuch
zum CC-Link Safety Master-Modul. Diese Ausgänge dürfen durch das Ablaufprogramm nicht
ein- oder ausgeschaltet werden, weil dies zu Fehlfunktionen führen und ein sicherer Betrieb
nicht mehr garantiert werden kann.
● Alle Ausgangssignale von einem Sicherheits-CPU-Modul zu einem CC-Link IE Field Safety
Master/Lokalem Modul dürfen nicht verwendet werden. Eine Übersicht dieser Signale finden
Sie im Handbuch zum CC-Link IE Field Safety Master/Lokalem Modul. Diese Ausgänge dürfen
durch das Ablaufprogramm nicht ein- oder ausgeschaltet werden, weil dies zu Fehlfunktio-
nen führen und ein sicherer Betrieb nicht mehr garantiert werden kann.
● Wenn eine dezentrale CC-Link Safety E/A-Station einen Fehler im Sicherheits-Netzwerk CC-
Link Safety feststellt, schaltet sie alle Ausgänge aus. Im Ablaufprogramm werden diese
Ausgänge aber nicht automatisch ausgeschaltet. Sehen Sie im Programm vor, dass die Aus-
gänge ausgeschaltet werden, wenn ein CC-Link-Safety-Fehler festgestellt wird. Falls der
Betrieb des CC-Link Safety-Netzwerks mit eingeschalteten Ausgängen wieder aufgenommen
wird, könnten diese plötzlich schalten und zu einem Unfall führen.
● Um nach Auslösung der Sicherheitsfunktion und dem Ausschalten der Ausgänge einen Wie-
deranlauf ohne manuelle Bedienung zu verhindern, sollte das Programm so ausgelegt wer-
den, dass ein Wiederanlauf nur nach Betätigung eines Reset-Tasters erfolgen kann.
● Um unbefugte Bedienungen und Fehlfunktionen zu verhindern sollte eine Sicherheits-SPS
nicht mit dem Internet oder einem Wireless-LAN verbunden werden.
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MITSUBISHI ELECTRIC