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5.8.2
EL7211-000x
LEDs
Abb. 39: EL7211-000x - LEDs
LED
Farbe
Bedeutung
RUN
grün
Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder:
aus
schnell
blinkend
blinkend
Einzelblitz
an
Driver
grün
an
Limit
orange
an
Warning
orange
an
Enabled
grün
an
Error
rot
an
+24 V über Po-
grün
an
werkontakte
DC Versorgung
grün
an
Zwischenkreis
EL72x1
Zustand der EtherCAT State Machine [} 76]: INIT = Initialisierung der Klemme
Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates
[} 179] der Klemme
Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und
abweichende Standard-Einstellungen gesetzt
Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Mana-
gers [} 76] und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand
Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Pro-
zessdatenkommunikation ist möglich
Treiberstufe betriebsbereit
Die LED ist mit dem Bit 11 des Statuswortes (MDP742 [} 143] / DS402 [} 158]) verknüpft (In-
ternal limit active)
Limit erreicht (z. B. Torque- oder Drehzahllimit)
Die LED ist mit dem Bit 7 des Statuswortes (MDP742 [} 143] / DS402 [} 158]) verknüpft
(Warning)
Der Schwellwert "Warning" ist überschritten.
I²T-Modell
Temperatur (90°C) überschritten
Spannung
Die LED ist mit dem Bit 1 und 2 des Statuswortes (MDP742 [} 143] / DS402 [} 158]) ver-
knüpft (wenn "Switched on" oder "Operation enabled")
Treiberstufe freigegeben
Die LED ist mit dem Bit 3 des Statuswortes (MDP742 [} 143] / DS402 [} 158]) verknüpft
(Fault)
Der Schwellwert für "Error" ist überschritten.
Überstrom
Spannung nicht vorhanden
Resolver nicht angeschlossen
max. Temperatur (105°C) überschritten
24 V Spannungsversorgung für die Klemme liegen an.
Spannung für den DC Versorgungs-Zwischenkreis liegt an.
Version: 3.3
Installation
49
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