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Vision Sensor SRV
Beispiel:
Bei einer eingestellten Grauwertschwelle von 140 werden die 9 Pixel aus Region 1 als helle Pixel gewertet. Diese liegen oberhalb
der Grauwertschelle. Damit ergibt sich bei einer Gesamtfläche von 120 (12*10) ein Hellanteil von ca. 8% (9 / 120).
Bei einer eingestellten Grauwertschwelle von 40 werden die 12 Pixel aus Region 2 und die 9 Pixel aus Region 1 als helle Pixel ge-
zählt. Daher ergibt sich ein Hellanteil von ca. 18% ((9+12) / 120).
Abbildung 41: Grauwerte zweier Regionen
Nr. Beschreibung
1
Region 1: Grauwertbereich mit einem mittleren Grauwert von 230.
2
Region 2: Grauwertbereich mit einem mittleren Grauwert von 80.
3
Region 1: Grauwertbereich in der Detailsdarstellung der einzelnen Pixel (9 Pixel).
4
Region 2: Grauwertbereich in der Detailsdarstellung der einzelnen Pixel (12 Pixel).
Tabelle 41: Abbildungsdetails - Grauwerte zweier Regionen
Obere und Untere Grenze
Die Obere Grenze gibt den maximalen Prozentsatz der hellen Pixel an, der gefunden werden
muss, damit die Funktion als erfolgreich gewertet wird. Die Untere Grenze gibt den minimalen Pro-
zentsatz der hellen Pixel an, der gefunden werden muss, damit die Funktion als erfolgreich gewer-
tet wird. Liegt der Prozentsatz über oder unter diesen Grenzen, wird die Funktion als fehlgeschla-
gen gewertet. Damit ist der Befehl immer dann erfolgreich, wenn:
Prozensatz heller Pixel >= Untere Grenze
Der maximal einstellbare Prozentsatz ist 100%.
Suchfenster Typ
siehe Flächentest >> Suchfenster Typ
© Schunk 2008
und
Prozensatz heller Pixel <= Obere Grenze
Seite 89
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