Siemens SINAMICS G120X Betriebsanleitung Seite 7

5.4.5 Standard Drive Control.........................................................................................................137
5.4.6 Dynamic Drive Control .........................................................................................................139
5.4.7 Expert...................................................................................................................................141
5.4.8 Motordaten identifizieren und Regelung optimieren.............................................................146
5.5 Rücksetzen auf Werkseinstellung ........................................................................................148
6 Erweiterte Inbetriebnahme .......................................................................................................................149
6.1 Übersicht der Umrichterfunktionen.......................................................................................149
6.2 Antriebssteuerung ................................................................................................................151
6.2.1 Ablaufsteuerung beim Ein- und Ausschalten des Motors ....................................................151
6.2.2 Standardeinstellung der Klemmenleisten anpassen ............................................................155
6.2.2.1 Digitaleingänge ....................................................................................................................157
6.2.2.2 Analogeingang als Digitaleingang........................................................................................160
6.2.2.3 Digitalausgänge ...................................................................................................................162
6.2.2.4 Analogeingänge ...................................................................................................................167
6.2.2.5 Kennlinien für Analogeingang anpassen..............................................................................170
6.2.2.6 Totzone einstellen ................................................................................................................171
6.2.2.7 Analogausgänge ..................................................................................................................173
6.2.2.8 Kennlinien für Analogausgang anpassen.............................................................................176
6.2.3 Antriebssteuerung über PROFINET.....................................................................................177
6.2.3.1 Empfangsdaten und Sendedaten.........................................................................................177
6.2.3.2 Telegramme .........................................................................................................................178
6.2.3.3 Parameterkanal....................................................................................................................185
6.2.3.4 Telegramm erweitern oder frei verschalten..........................................................................190
6.2.3.5 Umrichterparameter azyklisch lesen und schreiben ............................................................192
6.2.3.6 Parameter lesen und ändern über Datensatz 47 .................................................................192
6.2.4 Kommunikation über EtherNet/IP.........................................................................................196
6.2.4.1 Umrichter an EtherNet/IP anschließen.................................................................................197
6.2.4.2 Was brauchen Sie für die Kommunikation über EtherNet/IP? .............................................198
6.2.4.3 Kommunikation über EtherNet/IP konfigurieren...................................................................198
6.2.4.4 Unterstützte Objekte ............................................................................................................199
6.2.4.5 Generisches I/O-Modul erzeugen ........................................................................................213
6.2.4.6 Der Umrichter als Ethernet-Teilnehmer ...............................................................................213
6.2.5 Tippen ..................................................................................................................................215
6.2.6 Antriebssteuerung umschalten (Befehlsdatensatz)..............................................................217
6.2.7 Physikalische Einheiten wählen ...........................................................................................219
6.2.7.1 Motornorm............................................................................................................................219
6.2.7.2 Einheitensystem...................................................................................................................219
6.2.7.3 Technologische Einheit des Technologiereglers..................................................................221
6.2.8 Sicherheitsfunktion "Safe Torque Off" (STO) .......................................................................222
6.2.8.1 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) .........................................................................222
6.2.8.2 Rückmeldung für Safe Torque Off einstellen .......................................................................224
6.3 Pumpensteuerung................................................................................................................226
6.3.1 Multi-Pumpensteuerung .......................................................................................................226
6.3.1.1 Pumpe zuschalten und ausschalten ....................................................................................228
6.3.1.2 Stoppmodus .........................................................................................................................233
6.3.1.3 Pumpenumschaltung ...........................................................................................................236
6.3.1.4 Servicebetrieb ......................................................................................................................238
6.3.2 Frostschutz...........................................................................................................................242
6.3.3 Kondensationsschutz ...........................................................................................................243
6.3.4 Kavitationsschutz .................................................................................................................245
Umrichter SINAMICS G120X
Betriebsanleitung, 03/2019, FW V1.0, A5E44751209A AB
Inhaltsverzeichnis
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