Erweiterte Inbetriebnahme
6.2 Antriebssteuerung
Funktionsbeschreibung
Steuerwort 1 (STW1)
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8, 9 Reserviert
10
11
12
13
180
Bedeutung
Telegramm 20
Alle anderen
Telegramme
0 = AUS1
0 → 1 = EIN
0 = AUS2
1 = Kein AUS2
0 = Schnellhalt (AUS3)
1 = Kein Schnellhalt (AUS3)
0 = Betrieb sperren
1 = Betrieb freigeben
0 = HLG sperren
1 = HLG nicht sperren
0 = HLG stoppen
1 = HLG freigeben
0 = Sollwert sperren
1 = Sollwert freigeben
0 → 1 = Störungen quittieren
0 = Keine Führung durch PLC
1 = Führung durch PLC
1 = Richtungsumkehr
Nicht verwendet
---
1 = MOP höher Im Motorpotenziometer gespeicherten Sollwert
1)
Erläuterung
Der Motor bremst mit der Rücklaufzeit p1121
des Hochlaufgebers. Im Stillstand schaltet der
Umrichter den Motor aus.
Der Umrichter geht in den Zustand "betriebs‐
bereit". Wenn zusätzlich Bit 3 = 1, schaltet der
Umrichter den Motor ein.
Motor sofort ausschalten, danach trudelt der
Motor aus.
Das Einschalten des Motors (EIN-Befehl) ist
möglich.
Schnelles Anhalten: der Motor bremst mit der
AUS3-Rücklaufzeit p1135 bis zum Stillstand.
Das Einschalten des Motors (EIN-Befehl) ist
möglich.
Motor sofort ausschalten (Impulse löschen).
Motor einschalten (Impulsfreigabe möglich).
Der Umrichter setzt seinen Hochlaufgeber-Aus‐
gang sofort auf 0.
Die Hochlaufgeber-Freigabe ist möglich.
Der Ausgang des Hochlaufgebers bleibt auf
dem aktuellen Wert stehen.
Der Ausgang des Hochlaufgebers folgt dem
Sollwert.
Der Umrichter bremst den Motor mit der Rück‐
laufzeit p1121des Hochlaufgebers.
Motor beschleunigt mit der Hochlaufzeit p1120
auf den Sollwert.
Störung quittieren. Falls der ON-Befehl noch
ansteht, geht der Umrichter in den Zustand
"Einschaltsperre".
Umrichter ignoriert die Prozessdaten vom Feld‐
bus.
Steuerung über Feldbus, Umrichter übernimmt
die Prozessdaten vom Feldbus.
Sollwert im Umrichter invertieren.
erhöhen.
Betriebsanleitung, 03/2019, FW V1.0, A5E44751209A AB
Signal-Ver‐
schaltung
im Umrichter
p0840[0] =
r2090.0
p0844[0] =
r2090.1
p0848[0] =
r2090.2
p0852[0] =
r2090.3
p1140[0] =
r2090.4
p1141[0] =
r2090.5
p1142[0] =
r2090.6
p2103[0] =
r2090.7
p0854[0] =
r2090.10
p1113[0] =
r2090.11
p1035[0] =
r2090.13
Umrichter SINAMICS G120X