Kaskadierung - SICK TR4-SE series Betriebsanleitung

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Kapitel 3
Hinweise
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Produktbeschreibung
TR4 Multicoded
Der TR4 Multicoded akzeptiert alle Multicode-Betätiger.
TR4 Unique Coded
Am TR4 Unique Coded muss bei der Inbetriebnahme ein Unique-Coded-
Betätiger eingelernt werden. Ab diesem Moment akzeptiert der TR4
Unique Coded nur noch diesen Betätiger.
• Am TR4 Unique Coded können bis zu acht Betätiger eingelernt
werden.
• Der TR4 Unique Coded akzeptiert immer nur den zuletzt eingelernten
Betätiger.
• Der TR4 Unique Coded kann jederzeit verriegelt werden. Es ist dann
nicht mehr möglich, einen neuen Betätiger einzulernen. Nur der zu-
letzt eingelernte Betätiger ist weiterhin gültig.
Siehe auch Abschnitt 6.2 „Einlernen (TR4 Unique Coded)" auf Seite 28.
Fehlererkennung
Auftretende Fehler einschließlich interner Gerätefehler werden spätes-
tens bei der nächsten Anforderung, die Sicherheitskontakte zu schlie-
ßen, erkannt (z. B. beim Maschinenstart). Der Sicherheitsschalter schal-
tet dann in den sicheren Zustand. Wenn Fehler erkannt werden, wird
der Sicherheitskreis abgeschaltet und die LED Status/Diag zeigt einen
Fehler an (siehe Tab. 5 auf Seite 37).

Kaskadierung

Sicherheitsschalter TR4 können einzeln oder in einer Kaskade (Reihen-
schaltung) eingesetzt werden.
Die Anzahl der Sicherheitsschalter in einer Kaskade ist nahezu unbe-
grenzt. Sie hat jedoch Einfluss auf die Ansprechzeit (siehe Abschnitt
9.1.2 „Ansprechzeit bei Kaskadierung mehrerer Sicherheitsschalter
TR4" auf Seite 39). Idealerweise wird die Anzahl der Sicherheitsschal-
ter in einer Kaskade auf maximal 30 Geräte begrenzt.
In einer Kaskade können nur Sicherheitsschalter mit Eingängen In A
und In B verwendet werden, d. h. Sicherheitsschalter mit Leitung
(TR4-S....P) oder einem 8-poligen M12-Anschlussstecker (TR4-S..01C).
Sicherheitsschalter vom Typ TR4-S..02C verfügen nur über einen 5-poli-
gen M12-Anschlussstecker und können daher nur einzeln eingesetzt
werden.
Betriebsanleitung
TR4
8014467/YTD7/2016-03-30
Irrtümer und Änderungen vorbehalten