SEW-Eurodrive MOVISAFE CS..A series Handbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
8.5.14
8.5.15
8.5.16
8.5.17
8.6 Inbetriebnahme der Sicherheitskarte am F-Protokoll.................................................... 85
8.6.1
8.6.2
8.6.3
8.6.4
8.7 Betriebszustände .......................................................................................................... 88
8.7.1
8.7.2
8.7.3
8.8 Sicherheitstechnische Abnahme................................................................................... 88
8.8.1
8.8.2
8.8.3
8.8.4
8.9 Herstellen des Auslieferungszustands.......................................................................... 90
8.9.1
8.9.2
8.10 Passwort zurücksetzen ................................................................................................. 91
8.10.1
9 Betrieb ..................................................................................................................................... 92
9.1 Gefahr durch Nachlauf des Antriebs............................................................................. 92
10 Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung ................................................................. 93
10.1 Einleitung ...................................................................................................................... 93
10.1.1
10.2 F-Peripheriezugriff der Sicherheitskarte im TIA-Portal ................................................. 93
10.2.1
10.3 F-Prozessdatenprofile................................................................................................... 96
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.3.4
10.3.5
10.4 Quittierung der Sicherheitskarte ................................................................................. 108
10.4.1
10.4.2
11 Reaktionszeiten .................................................................................................................... 109
11.1 Berechnung der Reaktionszeiten................................................................................ 109
11.1.1
11.1.2
11.1.3
6
Handbuch - Sicherheitskarte MOVISAFE
Antriebssicherheitsfunktion SLI mit MOVISAFE
Muting Geberfehler ...................................................................................... 83
Muting sichere Prozessausgangsdaten (Muting F-PA)................................ 84
Testmodus ................................................................................................... 84
Anforderungen an die F-Kommunikation ..................................................... 85
PROFIsafe-Protokoll .................................................................................... 85
FSoE-Protokoll ............................................................................................. 86
®
ISOFAST -Protokoll ..................................................................................... 87
Betriebszustand Betrieb ............................................................................... 88
Betriebszustand Parametrierung.................................................................. 88
Betriebszustand Sicherer Zustand nach kritischem Fehler.......................... 88
Ablauf ........................................................................................................... 89
Abnahmereport erstellen .............................................................................. 89
Aufbau des Abnahmereports ....................................................................... 89
Abnahme bestätigen .................................................................................... 90
Voraussetzungen ......................................................................................... 90
Vorgehensweise........................................................................................... 90
Vorgehensweise........................................................................................... 91
Anzahl der Sicherheitskarten am MOVI-C
F-Peripherie-Datenbaustein der Sicherheitskarte ........................................ 94
CSS21A/CSS31A Profilvariante "Technologie Standard" ............................ 96
CSB31A Profilvariante "Technologie Bus F-DO" ....................................... 102
CSB21A Profilvariante "Technologie Bus STO"......................................... 105
Ersatzwerte Prozesseingangsdaten (F-PE) ............................................... 107
Ersatzwerte Prozessausgangsdaten (F-PA) .............................................. 107
Quittierung Datenaustausch PROFIsafe.................................................... 108
Quittierung der Sicherheitskarte................................................................. 108
Geber ......................................................................................................... 110
Sicherer Digitaleingang F-DI ...................................................................... 110
Sichere Kommunikation ............................................................................. 111
®
CS..A (Version 2)
®
CS..A............................... 82
®
CONTROLLER ........................ 93