1200H: Server Sdo Parameter - Siko SGH50 Benutzerhandbuch
(redundanter) absoluter seilzugeber mit canopen-schnittstelle
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Andere Handbücher für SGH50:
- Originalmontageanleitung (32 Seiten) ,
- Kurzanleitung (2 Seiten) ,
- Originalmontageanleitung (28 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Kommunikation über CAN-Bus (CANopen)
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
EEPROM
4.7.2.16
1200h: Server SDO Parameter
Durch das Objekt 1200h werden die COB-IDs für die Server-SDOs angegeben. Die COB-IDs
können nicht geändert werden.
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
SGH50
02h
Product Code (Funktion wird nicht unterstützt, nur Kompatibilitätseintrag
für diverse Konfiguratoren)
ro
nein
UNSIGNED 32
FFFFFFFFh
nein
03h
Revision Number (Funktion wird nicht unterstützt, nur
Kompatibilitätseintrag für diverse Konfiguratoren)
ro
nein
UNSIGNED 32
FFFFFFFFh
nein
04h
Serial Number
ro
nein
UNSIGNED 32
ja
00h
zeigt den größten, unterstützten Subindex an
const
nein
UNSIGNED 8
2h
nein
01h
COB-ID Client -> Server (rx)
ro
nein
Datum: 05.03.2019
Art. Nr. 89926
Änd. Stand 065/19
Seite 38 von 56
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