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Diagnose
Pos : 99.19 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Diagnos e/F eldbus koppler/-c ontroll er/F ehl er ver halten, F el dbus aus fall ( 750- 830, - 841, -849, -352,...) @ 6\mod_1259570148859_6.doc x @ 46110 @ 23 @ 1
11.2
Fehlerverhalten
11.2.1
Feldbusausfall
Ein Feldbus- und damit ein Verbindungsausfall liegt vor, wenn die eingestellte
Reaktionszeit des Watchdogs ohne Anstoß durch die übergeordnete Steuerung
abgelaufen ist. Dies kann beispielsweise passieren, wenn der Master abgeschaltet
oder das Buskabel unterbrochen ist. Auch ein Fehler im Master kann zum
Feldbusausfall führen. Es ist keine Verbindung über ETHERNET gegeben.
Der MODBUS-Watchdog überwacht die über das MODBUS-Protokoll laufende
MODBUS-Kommunikation. Sofern der MODBUS-Watchdog konfiguriert und
aktiviert wurde, wird ein Feldbusausfall durch das Leuchten der roten I/O-LED
angezeigt.
Eine protokollunabhängige Feldbusüberwachung ist über den Funktionsblock
'FBUS_ERROR_INFORMATION' der Bibliothek 'Mod_com.lib' möglich, der die
physikalische Verbindung zwischen Busklemmen und Feldbuscontroller überprüft
und die Auswertung der Watchdog-Register im Steuerungsprogramm übernimmt.
Der Klemmenbus bleibt funktionsfähig und die Prozessabbilder bleiben erhalten.
Das Steuerungsprogramm kann autark abgearbeitet werden.
Abbildung 74: Funktionsblock zur Ermittlung des Feldbusausfalls
'FBUS_ERROR' (BOOL)
'ERROR' (WORD)
Mit Hilfe dieser Funktionsblockausgänge und einem entsprechend
programmierten Steuerungsprogramm kann der Knoten bei Feldbusausfall in
einen sicheren Zustand geführt werden.
FBUS_ERROR_INFORMATION
FBUS_ERROR
750-852 ETHERNET ECO Controller
ERROR
= FALSE
= kein Fehler
= TRUE
= Feldbusausfall
= 0
= kein Fehler
= 1
= Feldbusausfall
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Handbuch
Version 1.0.1