B2.5 07 Kt 94 Als Busmaster-Zentraleinheit; Intelligente E/A-Vor-Ort-Module (Zentral- Einheiten) Als Slave Am Cs31-Systembus - ABB Advant Controller 31 Bedienungsanleitung

B2.5 07 KT 94 als Busmaster-Zentraleinheit
Sind an die 07 KT 94 über den CS31-Systembus Vor-Ort-
Module (Slaves) angeschlossen, dann ist wie folgt vorzu-
gehen:
1. Systemkonstante ändern: KW 00,00 = –1
2. SPS-Programm in Flash-EPROM sichern
3. Neue SPS-Einsatzart aktivieren durch:
– Aufrufen des Menüpunktes "SPS-Art freigeben"
im ABB Programmier- und Testsystem oder
– Eingeben des Befehls WARM <CR> im Terminal
betrieb
oder
– Spannung "EIN" oder
– Kaltstart oder
– Warmstart.
B2.6 Intelligente E/A-Vor-Ort-Module (Zentral-
einheiten) als Slave am CS31-Systembus
Die Zentraleinheiten 07 KT 94, 07 KR 51 und 07 KT 51
können auch als Slave am CS31-Systembus arbeiten.
Die Zentraleinheiten 07 KT 94, 07 KR 51 / 07 KT 51 kön-
nen dabei sowohl im binären Bereich als auch im Wort-
bereich eingesetzt werden.
Der Werte-Bereich für die Adresse ist 0 bis 61 bzw.
100...115. Die größte zulässige Adresse richtet sich je-
weils nach der Größe des eingestellten Sende- und Emp-
fangsbereichs. Je größer der Sende- oder Empfangsbe-
reich gewählt wird, desto kleiner ist die größte zulässige
Adresse (siehe Beispiele 1...3).
Die Slave-Zentraleinheit kann im digitalen Bereich oder
im Wortbereich am CS31-Systembus eingesetzt werden.
Bei Betrieb im Wortbereich liegen die Sende- und Emp-
fangsdaten entweder auf den Kanälen 0...7 oder 8...15.
Die Auswahl erfolgt zusammen mit der Adreßeinstellung:
KW 00,00 = 0...5; 8...15 -> Kanäle 0...7
KW 00,00 = 100...105; 108...115 -> Kanäle 8...15
Durch das Addieren von 100 zur Adresse wird der obere
Kanalbereich von 8...15 konfiguriert.
4
Adressierung
Bei der Umstellung in die "Einsatzart Slave" ist wie folgt
vorzugehen:
1. Systemkonstante ändern: KW 00,00 = 0...61
2. Anwenderprogramm in EEPROM sichern
3. Neue SPS-Einsatzart aktivieren durch
– Aufrufen des Menüpunktes "SPS-Art freigeben" im
ABB Programmier- und Testsystem oder
– Eingeben des Befehls WARM <CR> im Terminal-
betrieb oder
– Spannung "EIN" oder
– Kaltstart oder
– Warmstart.
Über den CS31-Systembus besteht kein direkter Zugriff
zu den Geräte-Ein- und Ausgängen der Slave-Zentralein-
heit. Die Kommunikation zwischen Master und Slave wird
mit Ein- und Ausgangs-Operanden projektiert.
Alle Daten des Masters werden konsistent an den Slave
übergeben, und alle Daten des Slaves werden konsistent
an den Master übergeben.
Die Slave-Zentraleinheit kann entweder im digitalen Be-
reich oder im Wort-Bereich am CS31-Systembus einge-
setzt werden. Mit den beiden Systemkonstanten KW 00,10
und KW 00,11 kann der Sende- und Empfangsbereich
des Slaves an die anwendungsspezifischen Erfordernis-
se angepaßt werden (siehe auch Kap. "Systemkonstan-
ten").
Eingestellt werden kann:
– die Größe des Sende- und Empfangsbereichs und
– ob der Slave im Binär– oder Wortbereich eingesetzt
werden soll.
Defaultzustand:
Werden die Zentraleinheiten 07 KT 94, 07 KR 51 und
07 KT 51 in die "Einsatzart Slave" umgestellt, so verhal-
ten sie sich am CS31-Systembus wie digitale Ein- und
Ausgabegeräte mit 32 Eingängen und 32 Ausgängen.
Der Sende- und Empfangsbereich liegt also defaultmä-
ßig im digitalen Bereich des Masters und die Größe be-
trägt jeweils 32 Bit (4 Bytes).
B2-4 Anhang 07 KT 94
Advant Controller 31 / Stand: 06.99