Azyklische Kommunikation - Siemens SIMATIC ET 200pro FC-2 Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
7.4 Antriebssteuerung über PROFIBUS und PROFINET
Telegramm erweitern
Das Telegramm lässt sich erweitern, indem Sie zusätzliche Signale "anhängen".
Vorgehensweise
1. Setzen Sie p0922 = 999.
2. Verschalten Sie weitere PZD-Sendewörter und PZD-Empfangswörter über die Parameter
r2050 und p2051 mit Signalen Ihrer Wahl.
Sie haben das Telegramm erweitert.
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Parameter
p0922
r2050[0...3]
p2051[0...3]
Auswahl der zum PROFIdrive-Controller zu sendenden PZD (Istwerte) mit Wort-Format.
Weitere Informationen finden Sie in den Funktionsplänen 2468 und 2470 des
Listenhandbuchs.
7.4.2

Azyklische Kommunikation

Der Umrichter unterstützt folgende Arten der azyklischen Kommunikation:
● Für PROFIBUS:
azyklische Kommunikation über Datensatz 47
● Für PROFINET:
azyklische Kommunikation über B02E hex und B02F hex
Die maximale Datenlänge pro Auftrag beträgt 240 Byte.
Hinweis
Voraussetzung für fehlerfreie azyklische Kommunikation
• Nutzen Sie die USB-Schnittstelle des Umrichters, wenn Sie während des
Prozessbetriebs mit STARTER oder SCOUT auf den Umrichter zugreifen.
• Wenn Sie über das Interfacemodul mit STARTER oder SCOUT auf den Umrichter
zugreifen, müssen Sie die überlagerte Steuerung in STOP schalten, da es sonst zu
Fehlern beim Abarbeiten der Aufträge von der Steuerung und von STARTER/SCOUT
kommen kann.
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Beschreibung
PROFIdrive Telegrammauswahl
999: Freie Telegrammprojektierung
PROFIdrive PZD empfangen Wort
Konnektorausgang zum Verschalten der vom PROFIdrive-Controller empfangenen
PZD (Sollwerte) mit Wort-Format.
PROFIdrive PZD senden Wort
Auswahl der zum PROFIdrive-Controller zu sendenden PZD (Istwerte) mit Wort-
Format.
SIMATIC ET 200pro FC-2 Umrichter
Betriebsanleitung, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34257324A AF