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ETT 412
EINBAUTERMINAL TOUCH
7
CAN-Bus Protokoll
Displaykommunikation CAN-Objektnummern:
CAN-Bus Objekt für die Empfangsdaten:
CAN-Bus Objekt für die Sendedaten:
8
CAN-Bus Setup
In diesem Abschnitt wird erläutert, wie der CAN-Bus richtig konfiguriert wird. Dazu müssen
folgende Parameter eingestellt werden: Stationsnummer und Übertragungsgeschwindigkeit.
Die Parameter können über den Setup Screen des Terminals beim Start-Up eingestellt wer-
den.
8.1
CAN-Bus Stationsnummer
Jede CAN-Bus Station erhält eine eigene Stationsnummer. Unter dieser Stationsnummer
können die anderen Busteilnehmer von dieser Station Daten abholen und an diese Station
Daten senden. Es besteht die Möglichkeit bis zu 31 Teilnehmer in einem CAN-Bus System
zu installieren. Zu beachten ist, dass im CAN-Bus System jede Stationsnummer nur einmal
vergeben werden darf!
8.2
CAN-Bus Übertragungsgeschwindigkeit
Es besteht die Möglichkeit verschiedene Übertragungsgeschwindigkeiten (Baudraten) auf
dem CAN-Bus einzustellen. Je größer die Länge der Busleitungen ist, desto kleiner muss die
Übertragungsgeschwindigkeit gewählt werden.
Diese Werte gelten für folgendes Kabel: 120 , Twisted Pair.
Seite 16
Wert
Baudrate
1
500 kBit/s
2
250 kBit/s
3
125 kBit/s
4
100 kBit/s
5
6
7
0x020 + CAN-Bus Station (0x00 – 0x1F)
0x040 + CAN-Bus Station (0x00 – 0x1F)
50 kBit/s
20 kBit/s
1 MBit/s
maximale Länge
80 m
160 m
320 m
400 m
800 m
1200 m
30 m
12.03.2019
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