Inbetriebnahme Von Regelungsfunktionen; Auswahl Einer Regelungsart - Siemens SIMOTICS S-1FL6 Handbuch

5.4

Inbetriebnahme von Regelungsfunktionen

5.4.1

Auswahl einer Regelungsart

Auswahl einer Basisregelungsart
Sie können eine Basisregelungsart auswählen, indem Sie direkt Parameter p29003
einstellen:
Änderung der Regelungsart für eine kombinierte Regelungsart
Bei einer kombinierten Regelungsart können Sie zwischen zwei Basisregelungsarten
umschalten, indem Sie den Parameter p29003 einstellen und das stufenempfindliche Signal
C-MODE auf DI10 konfigurieren:
p29003
Hinweis
Es muss beachtet werden, dass wenn p29003 = 5 und der Motor eine Zeit lang im
Drehzahlregelungsbetrieb gelaufen ist, oder wenn p29003 = 7 und der Motor eine Zeit lang
im Drehmomentregelungsbetrieb gelaufen ist, Störcode F7493 auf dem BOP angezeigt
werden kann. Dies führt jedoch nicht zum Stoppen des Motors. Der Motor bleibt unter diesen
Umständen betriebsbereit und Sie können die Störung manuell quittieren.
Hinweis
Störung F52904 tritt auf, wenn die Regelungsart über p29003 geändert wird. Sie müssen
den Parameter speichern und dann den Servoantrieb wieder einschalten, um die
entsprechenden Konfigurationen zu übernehmen.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005
Parameter Einstellwert
p29003 0 (Standardeinstel-
lung)
0 (die erste Regelungsart)
4
5
6
7
8
5.4 Inbetriebnahme von Regelungsfunktionen
Lageregelungsbetrieb über Impulsfolgeeingang
1 Interner Lageregelungsbetrieb
2 Drehzahlregelungsbetrieb
3 Drehmomentregelungsbetrieb
C-MODE
PTI
IPos
PTI
IPos
S
Inbetriebnahme
Beschreibung
1 (die zweite Regelungsart)
S
S
T
T
T
95