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Siemens SINAMICS S120M Gerätehandbuch
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Siemens SINAMICS S120M Gerätehandbuch

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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS S120M

  • Seite 3 ___________________ Vorwort Grundlegende ___________________ Sicherheitshinweise ___________________ SINAMICS Systemübersicht ___________________ Adapter Module 600 S120 SINAMICS S120M Dezentrale ___________________ S120M Antriebstechnik ___________________ DRIVE-CLiQ Extension Gerätehandbuch ___________________ Hybrid Cabinet Bushing ___________________ Schaltschrankbau ___________________ Service und Wartung ___________________ Anhang 12/2018 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 4: Rechtliche Hinweise

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 5: Vorwort

    Maschinendokumentation anpassen. Training Unter folgender Adresse (http://www.siemens.de/sitrain) finden Sie Informationen zu SITRAIN - dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Antriebs- und Automatisierungstechnik. FAQs Frequently Asked Questions finden Sie in den Service&Support-Seiten unter Produkt Support (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/ps/faq).

  • Seite 6: Nutzungsphasen Und Ihre Dokumente/Tools (Beispielhaft)

    • SINAMICS S120 Gerätehandbuch Leistungsteile Chassis flüssigkeitsgekühlt • SINAMICS S120 Gerätehandbuch AC Drive • SINAMICS S120 Gerätehandbuch Combi • SINAMICS S120M Gerätehandbuch Dezentrale Antriebstechnik • SINAMICS HLA Systemhandbuch Hydraulic Drive • Inbetriebsetzen Inbetriebnahme-Tool STARTER • SINAMICS S120 Getting Started mit STARTER •...
  • Seite 7 SINAMICS S120 Gerätehandbuch AC Drive Komponenten S120 Combi SINAMICS S120 Gerätehandbuch Combi Diagnose über STARTER SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch mit STARTER (bis Firmware V5.1 SP1) Startdrive SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive (ab Firmware V5.2) SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 8: Technical Support

    Landesspezifische Telefonnummern für technische Beratung finden Sie im Internet unter folgender Adresse (https://support.industry.siemens.com/sc/ww/de/sc/2090) im Bereich "Kontakt". Einhaltung der Datenschutz-Grundverordnung Siemens beachtet die Grundsätze des Datenschutzes, insbesondere die Gebote der Datenminimierung (privacy by design). Für dieses Produkt bedeutet das: Das Produkt verarbeitet oder speichert keine personenbezogenen Daten, lediglich technische Funktionsdaten (z.

  • Seite 9: Relevante Richtlinien Und Normen

    Vorwort Relevante Richtlinien und Normen Eine Liste der jeweils aktuell zertifizierten Komponenten erhalten Sie auf Anfrage auch in Ihrer Siemens-Niederlassung. Bei Fragen zu noch nicht abgeschlossenen Zertifizierungen wenden Sie sich bitte an Ihren Siemens-Ansprechpartner. Zertifikate zum Download Zertifikate sind im Internet zum Download verfügbar: Zertifikate (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/13206/cert)

  • Seite 10: Emv-Grenzwerte In Südkorea

    SINAMICS S-Geräte mit dem abgebildeten Zeichen erfüllen die Anforderungen an EMV für Australien und Neuseeland. ● Qualitätssysteme Die Siemens AG setzt ein Qualitätsmanagementsystem ein, das die Anforderungen von ISO 9001 und ISO 14001 erfüllt. Nicht relevante Normen China Compulsory Certification SINAMICS S-Geräte fallen nicht in den Anwendungsbereich der China Compulsory...

  • Seite 11: Einhaltung Eines Zuverlässigen Betriebs

    Komponente keine Probleme verursachen. In besonderen Einbausituationen ist dieser Umstand zu berücksichtigen (z. B. ausreichend Spiel bei der Leitungslänge). Verwendung von Fremderzeugnissen Dieses Dokument enthält Empfehlungen von Fremderzeugnissen. Siemens kennt die grundsätzliche Eignung dieser Fremderzeugnisse. Sie können gleichwertige Erzeugnisse anderer Hersteller verwenden.
  • Seite 12 Vorwort Erdungssymbole Tabelle 1 Symbole Symbol Bedeutung Anschluss für Schutzleiter Masse = Ground (z. B. M 24 V) Anschluss für Funktions-Potenzialausgleich SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 13: Inhaltsverzeichnis

    Montage ..........................60 3.7.1 Montage AM600 (Standard) ....................60 3.7.2 Montage AM600 mit Abstandsbolzen ..................61 Elektrischer Anschluss ......................64 Technische Daten ........................67 3.9.1 Kennlinien ..........................68 S120M ..............................71 Beschreibung .......................... 71 SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 14 Hybrid Cabinet Bushing ........................111 Beschreibung ........................111 Sicherheitshinweise für die Hybrid Cabinet Bushing ............112 Schnittstellenbeschreibung ....................113 Maßbild ..........................114 Montage ..........................115 Technische Daten ........................ 115 6.6.1 Kennlinien ..........................116 SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 15 Lüftertausch am Adapter Module 600 ................... 155 Formierung der ZK-Kondensatoren ..................157 8.3.1 Zentrale Komponenten (AM600) ..................157 8.3.2 Dezentrale Komponenten ..................... 158 Recycling und Entsorgung ....................158 Anhang ............................... 159 Abkürzungsverzeichnis ......................159 Dokumentationsübersicht ..................... 169 Index..............................171 SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 16 Inhaltsverzeichnis SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 17: Grundlegende Sicherheitshinweise

    • Wenn bei einem Kurzschluss Leiter-Erde der erforderliche Kurzschluss-Strom zum Ansprechen der Schutzeinrichtung nicht erreicht wird, müssen Sie zusätzlich eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung (RCD) verwenden. Der erforderliche Kurzschluss-Strom kann insbesondere bei TT-Netzen zu gering sein. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 18 Berührung zu schweren Verletzungen oder Tod führen können. • Halten Sie bei Transport, Lagerung und Betrieb die in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte ein. • Verwenden Sie keine beschädigten Geräte. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 19 Leistungsanschlüssen führen. Dadurch können Brandschäden, Defekte am Gerät oder Funktionsstörungen entstehen. • Ziehen Sie alle Leistungsanschlüsse mit dem vorgeschriebenen Anziehdrehmoment an. • Überprüfen Sie in regelmäßigen Abständen alle Leistungsanschlüsse, insbesondere nach einem Transport. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 20 Menschen gefährden oder Sachschäden verursachen. • Wenn Sie den Komponenten näher als ca. 2 m kommen, schalten Sie Funkgeräte oder Mobiltelefone aus. • Benutzen Sie die "SIEMENS Industry Online Support App" nur am ausgeschalteten Gerät. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik...
  • Seite 21 Unsachgemäße Spannungs-/Isolationsprüfungen können zu Geräteschäden führen. • Klemmen Sie die Geräte vor einer Spannungs-/Isolationsprüfung der Maschine/Anlage ab, da alle Umrichter und Motoren herstellerseitig hochspannungsgeprüft sind und eine weitere Prüfung innerhalb der Maschine/Anlage deshalb nicht notwendig ist. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 22 • Setzen Sie Ihre Anlage erst dann produktiv ein, nachdem Sie den korrekten Ablauf der sicherheitsrelevanten Funktionen sichergestellt haben. Hinweis Wichtige Sicherheitshinweise zu Safety Integrated Funktionen Sofern Sie Safety Integrated Funktionen nutzen wollen, beachten Sie die Sicherheitshinweise in den Safety Integrated Handbüchern. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 23: Geräteschaden Durch Elektrische Felder Oder Elektrostatische Entladung

    – Tragen eines EGB-Armbands – Tragen von EGB-Schuhen oder EGB-Erdungsstreifen in EGB-Bereichen mit leitfähigem Fußboden • Legen Sie elektronische Bauteile, Baugruppen oder Geräte nur auf leitfähigen Unterlagen ab (Tisch mit EGB-Auflage, leitfähigem EGB-Schaumstoff, EGB- Verpackungsbeutel, EGB-Transportbehälter). SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 24: Industrial Security

    Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Die Produkte und Lösungen von Siemens formen nur einen Bestandteil eines solchen Konzepts. Der Kunde ist dafür verantwortlich, unbefugten Zugriff auf seine Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke zu verhindern.

  • Seite 25: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)

    – Betrieb und/oder Umgebungsbedingungen außerhalb der Spezifikation – Betauung/leitfähige Verschmutzung – Fehler bei der Parametrierung, Programmierung, Verdrahtung und Montage – Benutzung von Funkgeräten/Mobiltelefonen in unmittelbarer Nähe der Steuerung – Fremdeinwirkungen/Beschädigungen – Röntgen-, ionisierende und Höhenstrahlung SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 26 6. Beeinflussung von netzgebundenen Kommunikationssystemen, z. B. Rundsteuersendern oder Datenkommunikation über das Netz Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der Technischen Anwenderdokumentation. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 27: Systemübersicht

    Systemübersicht Anwendungsbereich SINAMICS ist die Antriebsfamilie von Siemens für den industriellen Maschinen- und Anlagenbau. SINAMICS bietet Lösungen für alle Antriebsaufgaben: ● Einfache Pumpen- und Lüfteranwendungen in der Prozessindustrie ● Anspruchsvolle Einzelantriebe in Zentrifugen, Pressen, Extrudern, Aufzügen, Förder- und Transportanlagen ● Antriebsverbände in Textil-, Folien- und Papiermaschinen, sowie in Walzwerksanlagen ●...

  • Seite 28: Plattformkonzept Und Totally Integrated Automation

    Asynchronmotoren und erfüllt hohe Anforderungen an: – Dynamik und die Genauigkeit – Integration umfangreicher Technologiefunktionen in die Antriebsregelung ● SINAMICS S120M für dezentrale Servoantriebstechnik. S120M ist ein Synchronmotor mit integriertem Leistungsteil, das über DRIVE-CLiQ an einer zentralen Control Unit angeschlossen ist.
  • Seite 29 Dieser Bus sorgt für leistungsfähige und durchgängige Kommunikation zwischen allen Komponenten der Automatisierungslösung: ● HMI (Bedienen und Beobachten) ● Steuerung ● Antriebe und Peripherie Bild 2-2 SINAMICS als Bestandteil des Automatisierungsbaukastens von Siemens SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 30: Einführung

    Systemübersicht 2.3 Einführung Einführung Systemübersicht Bild 2-3 Systemübersicht SINAMICS S120 mit dezentraler Servoantriebstechnik S120M SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 31: Modularer Systembaukasten Für Anspruchsvolle Antriebsaufgaben

    Vielzahl aufeinander abgestimmter Komponenten und Funktionen stellen Sie sich genau die Kombination zusammen, die Ihre Anforderungen am besten abdeckt. Das leistungsfähige Projektierungstool "SIZER for SIEMENS Drives" erleichtert die Auswahl und die Ermittlung der optimalen Antriebskonfiguration. Ergänzt wird SINAMICS S120 durch eine große Palette von Motoren. SINAMICS S120 unterstützt optimal:...

  • Seite 32: Elektronisches Typenschild In Allen Komponenten

    Artikelnummer im elektronischen Typenschild enthalten. Da diese Werte elektronisch sowohl vor Ort als auch per Ferndiagnose abrufbar sind, ist eine eindeutige Identifikation aller in einer Maschine verwendeten Komponenten jederzeit möglich und der Service wird entsprechend vereinfacht. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 33: Komponenten Sinamics S120

    Systemübersicht 2.4 Komponenten SINAMICS S120 Komponenten SINAMICS S120 Bild 2-4 SINAMICS S120-Komponenten SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 34 Performance aber noch geringerer Bauhöhe und erweiterter Überlastfähigkeit. Die Bauform Booksize Compact ist damit besonders geeignet für die Integration in Maschinen mit hohen dynamischen Anforderungen und beengten Einbauverhältnissen. Bezüglich Entwärmung bietet die Bauform Booksize Compact folgende Möglichkeiten: ● Interne Luftkühlung ● Cold-Plate-Kühlung SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 35: Spezifikation Der Komponenten Nach Ul

    ● DRIVE-CLiQ Extension (DQE) 2.4.1 Spezifikation der Komponenten nach UL Die Komponenten des Antriebssystems SINAMICS S120M sind durch UL zertifiziert. Die Zertifizierung wird durch das UL Listing Mark auf den Produkten kenntlich gemacht. Die UL-File Nummer für das Antriebssystem SINAMICS S120M ist E192450.
  • Seite 36 Max. Eingangs-/Ausgangsstrom (Durchleitstrom X1/X2) Max. Stromaufnahme 0,56 0,52 0,52 0,54 0,54 48 V Elektronikversorgung Signalschnittstelle X3 Ausgangsspannung Max. Ausgangsstrom Klemme 1 Max. Ausgangsstrom Klemme 2 (resistive) Max. Ausgangsstrom Klemme 3 (resistive) Max. Ausgangsstrom gesamt SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 37 "Cable Assemblies and Fittings for Industrial Control and Signal Distribution" (UL Kategorie CYJV/CYJV2) entsprechen. Tabelle 2- 4 Technische Daten der DRIVE-CLiQ-Extension (DQE) gemäß UL Einheit 6SL3555-0AA00-6AB. Max. Umgebungstemperatur °C 55 (mit Reduktion) Elektronikversorgung (X1/X2) Eingangs-/Ausgangsspannung Eingangs-/Ausgangsstrom SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 38 Die Staubschutzkappen an den Anschlussstellen X1 und X2 bieten keinen Schutz gegen Brandgefahr und/oder elektrischen Schlag und müssen vor Inbetriebnahme verschlossen werden: 1. entweder durch Anschluss des Hybridkabels 6FX8002-7HY..-..2. oder durch den Strangabschlussstecker (Seite 145) SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 39 7TE25-5A.. 7TE28-0A.. Externe Luftkühlung 6SL3131- Cold-Plate-Kühlung 6SL3136- Der Betrieb der Komponenten des Systems SINAMICS S120M an Active Line Modules Booksize mit 120 kW Leistung ist nicht zertifiziert. Tabelle 2- 8 Basic Line Modules Booksize Entwärmung 20 kW 40 kW Interne Luftkühlung 6SL3130- 1TE22-0A..

  • Seite 40: Übersicht Line Modules

    Die Netzabsicherungen für die Line Modules müssen gemäß den Anforderungen im SINAMICS S120 Gerätehandbuch "Leistungsteile Booksize" installiert werden. Hinweis Die dezentralen Komponenten des SINAMICS S120M sind nur für den Einsatz in Anwendungen gemäß NFPA 79 im Nordamerikanischen Markt zugelassen. 2.4.2 Übersicht Line Modules...

  • Seite 41: Allgemeine Eigenschaften Der Line Modules

    63 Hz) ● TN-, TT- und IT-Netzfähigkeit ● Interne bzw. externe Luftkühlung ● Flüssigkeitskühlung und Cold-Plate-Kühlung ● Kurzschluss- und Erdschlussfestigkeit während der Vorladephase ● Integrierte Zwischenkreis- und Elektronikstrom-Verschienung ● Zustandsanzeige und Diagnose über LEDs SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 42: Übersicht Motor Modules

    Control Unit erzeugt und über DRIVE-CLiQ an die einzelnen Motor Modules verteilt. Für den Anschluss der Motorgeberauswertungen (Sensor Modules) stellt jedes Motor Module entsprechend seiner Ausführung (Single oder Double) eine bzw. zwei DRIVE-CLiQ- Schnittstellen zur Verfügung. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 43: Eigenschaften Der Motor Modules

    ● Single-Ausführung von 3 A bis 200 A ● Double-Ausführung von 1,7 A bis 18 A ● interne/externe Luftkühlung ● Flüssigkeitskühlung und Cold-Plate-Kühlung ● Kurzschluss-/Erdschlussfestigkeit ● Integrierte Zwischenkreis- und Elektronikstrom-Verschienung ● Integrierte "sichere Motorbremsenansteuerung" SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 44: Übersicht Der Komponenten Für Dezentrale Antriebstechnik

    Komponenten im Antriebsverband ● Einbindung in die Systemdiagnose 2.4.4 Übersicht der Komponenten für dezentrale Antriebstechnik SINAMICS S120M ist die dezentrale Ausprägung der SINAMICS S120 Booksize-Familie. Hardware Zum Aufbau eines dezentralen Antriebssystems SINAMICS S120M verwenden Sie folgende Komponenten: ● Adapter Module 600 (AM600) Das AM600 ist in den Antriebsverband integriert und erfüllt die Eigenschaften zentraler...
  • Seite 45 Systemübersicht 2.4 Komponenten SINAMICS S120 Siemens Industry Online Support Portal (http://support.automation.siemens.com) veröffentlicht. ● Firmware und Parametrierung werden über DRIVE-CLiQ aktualisiert. ● Tauschbare Speichermedien sind am S120M nicht vorhanden. Hinweis Vom SINAMICS S120 abweichende Funktionalität • S120M ist ausschließlich für Servoregelung freigegeben.
  • Seite 46 ● DRIVE-CLiQ Extension – X1 (IN): Hybridstecker – X2 (OUT): Hybridstecker – X200: DRIVE-CLiQ ● Hybrid Cabinet Bushing – X1 (IN): Hybridstecker – X2 (OUT): Hybridstecker – X201 (IN): DRIVE-CLiQ – X202 (OUT): DRIVE-CLiQ SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 47: Systemdaten

    2.5 Systemdaten Systemdaten Technische Daten Die folgenden technischen Daten gelten für Komponenten im Antriebssystem SINAMICS S120 Booksize und SINAMICS S120M dezentral. Tabelle 2- 11 Elektrische Daten Elektrische Daten Netzanschlussspannung 3 AC 380 ... 480 V ±10 % (-15 % < 1 min) Netzfrequenz 47 ...

  • Seite 48: Systemübersicht

    >40 ... +55 °C mit Reduktion des Ausgangsstroms um 2,67 % pro °C Relative Luftfeuchte: 5 … 95 % ohne Kondensation (besser als Klasse 3K3) Ölnebel, Salznebel, Eisbildung, Betauung, Tropf-, Sprüh-, Spritz- und Strahlwasser nicht zulässig SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 49 Dieses Gerät ist nicht für den freizügigen Betrieb in der Ersten Umgebung (Wohnbereich) konzipiert und darf nicht ohne geeignete Entstörmaßnahmen in der Ersten Umgebung verwendet werden. • Lassen Sie die Installation und Inbetriebnahme mit geeigneten Entstörmaßnahmen durch Fachpersonal durchführen. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 50 Systemübersicht 2.5 Systemdaten SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 51: Adapter Module 600

    ● Erzeugung der DC 48-V-Elektronikstromversorgung für die dezentralen Antriebskomponenten Die DC 48-V-Leitungen werden elektronisch gegen Überlast und Kurzschluss geschützt. ● Auffrischen des DRIVE-CLiQ-Signals über eine Repeaterfunktion (Pegel und Signalform) und Einspeisung in das Hybrid Cable SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 52: Identifikation Am Drive-Cliq

    • Öffnen Sie die Schutzklappe des Zwischenkreises und ziehen/stecken Sie das Hybrid Cable erst nach Ablauf von 5 Minuten. • Überprüfen Sie vor Beginn der Arbeiten die Spannungsfreiheit durch Messung an den Zwischenkreisklemmen DCP und DCN. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 53 Unsachgemäße Anschlüsse können zu Überhitzung und somit zu Brand mit Rauchentwicklung führen. Darüber hinaus besteht das Risiko eines elektrischen Schlags. Die Folge können schwere Verletzungen oder Tod sein. • Verwenden Sie zum Anschluss an den Zwischenkreis ausschließlich von Siemens freigegebene Adapter (Zwischenkreisadapter und Zwischenkreis-Einspeiseadapter). WARNUNG Elektrischer Schlag bei fehlenden Zwischenkreis-Seitenabdeckungen Bei fehlenden Zwischenkreis-Seitenabdeckungen besteht bei Berührung die Gefahr eines...

  • Seite 54: Schnittstellenbeschreibung

    Adapter Module 600 3.3 Schnittstellenbeschreibung Schnittstellenbeschreibung 3.3.1 Übersicht Bild 3-1 Adapter Module 600 (AM600) SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 55: X1 Hybridstecker

    Zwischenkreisspannung - (M600) Zwischenkreisspannung + (P600) DQ_SHIELD Schirm Hinweis Montage Hybridstecker Sie können den Hybridstecker von Hand anschrauben. Für den Betrieb ziehen Sie ihn mit einem Innensechskant an (3,0 Nm / 26.6 lbf in). SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 56: X21 Klemmenleiste Für Betriebszustand

    Im Normalfall liegt an dieser Klemme 24 V und bei Übertemperatur 0 V an. Elektronikmasse Maximal anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm (AWG 16) Art: Schraubklemme 1 (siehe Kapitel "Anschließbare Leiterquerschnitte für Schraubklemmen" (Seite 138)) SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 57: X201 Drive-Cliq-Schnittstelle

    Tabelle 3- 3 DRIVE-CLiQ-Schnittstellen X201 Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 58: Anschlussbeispiel

    Kein zusätzlicher Verbraucher hinter dem Netzschütz zugelassen. Die Strombelastbarkeit des DO ist zu beachten, eventuell muss ein Ausgangskoppelglied eingesetzt werden. Kontaktierung über Montagerückwand oder Schirmschienen nach EMV-Aufbaurichtlinie. Bild 3-2 Anschlussbeispiel Adapter Module 600 (AM600) SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 59 Adapter Module 600 3.4 Anschlussbeispiel Bild 3-3 Anschlussbeispiel AM600:X21 (Betriebszustand) an Control Unit CU320-2 DP (schematisch) SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 60: Bedeutung Der Leds

    Elektrischer Schlag durch hohe Zwischenkreisspannung Unabhängig vom Zustand der LED "DC LINK" kann gefährliche Zwischenkreisspannung anliegen, die bei Berührung spannungsführender Komponenten zu Tod oder lebensgefährlicher Verletzung führen kann. • Beachten Sie die Warnhinweise auf der Komponente. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 61: Maßbild

    Adapter Module 600 3.6 Maßbild Maßbild Bild 3-4 Maßbild Adapter Module 600 (AM600), alle Angaben in mm bzw. (inch) SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 62: Montage

    3.7 Montage Montage 3.7.1 Montage AM600 (Standard) Montage eines AM600 mit interner Luftkühlung ① Schaltschrankwand/Montagewand ② Schraubbolzen M6 ③ Mutter M6 ④ Federring ⑤ Unterlegscheibe Bild 3-5 Montage eines AM600 mit interner Kühlung SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 63: Montage Am600 Mit Abstandsbolzen

    Vorbereitung der Montagewand ● Einpressmuttern M6 in Montagewand einbringen ● Abstand 25 mm ±0,15 mm für Modulbreite 75 mm ① Einpressmuttern M6 ② Montagewand Bild 3-6 Montage der Einpressmuttern M6 an der Rückseite der Montagewand SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 64 ③ Montagewand Bild 3-7 Montage Adapter Module 600 mit Abstandsbolzen Anzugsdrehmoment: 6 Nm (53.1 lbf in) Anstelle der Einpressmuttern können Sie die Abstandsbolzen auch mit Muttern M6 an der Rückseite der Montagewand sichern. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 65: Vorbereitung Der Montagewand

    ● Abstand 25 mm ±0,15 mm für Modulbreite 75 mm ① Abstandsbolzen ② Muttern M6 ③ Montagewand Bild 3-8 Montage der Abstandsbolzen mit Muttern M6 an der Rückseite der Montagewand Anzugsdrehmoment: 6 Nm (53.1 lbf in) SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 66: Elektrischer Anschluss

    Im Folgenden wird die Verbindung am Beispiel eines Line Module und eines Motor Module dargestellt. Bild 3-9 Line Module und Motor Module im Auslieferungszustand Verbindung der Zwischenkreisschienen Verbinden Sie die immer zuerst die unteren Zwischenkreisschienen und anschließend die oberen Zwischenkreisschienen. Werkzeug: Schraubendreher Torx T20 SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 67: Verbindung Der 24-V-Schienen

    Inbetriebnahme des Antriebsverbands gesteckt sein. Arbeitsschritte: 1. Setzen Sie die 24-V-Verbinder auf die 24-V-Schienen auf. 2. Drücken sie die 24-V-Verbinder bis zum Einrasten nach unten. 3. Montieren Sie ggf. den 24-V-Klemmenadapater zum Einspeisen der DC 24 V. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 68 • 4-polige Klemmleiste X21 an der Moduloberseite: Die Ausgabe der Statusmeldungen ist analog zu den frontseitigen LEDs. • Optional 24-V-Klemmenadapter: Bei Bedarf können Sie jedes AM600 einzeln mit DC 24 V versorgen. Dazu müssen Sie eine externe 24-V-Stromversorgung anschließen (z. B. SITOP). SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 69: 3.9 Technische Daten

    Zwischenkreisspannung 600 V Gesamtverlustleistung (einschließlich Elektronikverluste) Minimale Leitungslänge zur 1. Achse ≥ 3 Lüftungsfreiräume (oberhalb/unterhalb) ≥ 80 Maximale Leitungslänge von Signalleitungen Maximale Leitungslänge für 24-V-Stromversorgung Gewicht gilt nur bei Elektronikeingangsspannung > 26,5 V SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 70: Kennlinien

    Zusätzliche Einspeisung DC 24 V über 24-V-Klemmenadapter möglich. ● Wird die Komponente bei erhöhten Umgebungstemperaturen (40 bis 55 °C) betrieben, so muss der Zwischenkreisstrom und die Elektronikversorgung entsprechend reduziert werden. Bild 3-11 Ausgangsstrom in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 71: Dimensionierung Der Stromversorgung U

    Die Anzahl der pro AM600 betreibbaren S120M hängt von den oben genannten Leistungsdaten und der Stranglänge ab. Sie wird durch das Projektierungstool SIZER for SIEMENS Drives ermittelt bzw. kann sie aus dem folgenden Diagramm abgelesen werden. Bild 3-12 Dimensionierung der Stromversorgung Auslegung über das Diagramm:...
  • Seite 72 Adapter Module 600 3.9 Technische Daten SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 73: S120M

    ● Rundlauf, Koaxialität, Planlauf ● Mechanische Maximaldrehzahlen ● Drehmomentenwelligkeit ● Wuchtung ● Welle ● Flansch Hinweis Motoren am Umrichter mit einer Eingangsspannung DC 48 V sind konform mit IEC 60364-4- 41 Annex D, D.1 und D.2. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 74: Sicherheitshinweise Für S120M

    Adapter Module kann zu Tod oder schweren Verletzungen führen. • Verwenden Sie zum Anschluss an den AM600 über die Schnittstelle X1 ausschließlich ein passendes Hybrid Cable, das von Siemens für diesen Anwendungsfall freigegeben und unbeschädigt ist. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik...

  • Seite 75: Mechanische Eigenschaften

    Schäden durch Verwendung falscher DRIVE-CLiQ-Leitungen Beim Einsatz falscher oder nicht freigegebener DRIVE-CLiQ-Leitungen können Schäden oder Funktionsstörungen an Geräten bzw. dem System auftreten. • Verwenden Sie ausschließlich passende Hybrid Cable, die von Siemens zum Anschluss von S120M freigegeben sind. Mechanische Eigenschaften 4.3.1...
  • Seite 76 Getrieben) zur Abdichtung gegen Öl. Zur Gewährleistung der Funktionssicherheit ist eine ausreichende Schmierung und Kühlung der Dichtlippe durch das Getriebeöl erforderlich. Lebensdauer: ca. 10000 h (Richtwert) Ein Trockenlauf eines Radial-Wellendichtringes beeinträchtigt dessen Funktionalität und die Lebensdauer. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 77: Radialkraftbeanspruchung

    Abstand zwischen dem Angriffspunkt der Kraft F und der Wellenschulter in mm Bild 4-1 Kraftangriff am Wellenende DE Maximal zulässige Radialkraft am S120M Bild 4-2 Maximal zulässige Radialkraft am S120M AH36 (Artikelnummer: 6SL3532-6DF71) SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 78 S120M 4.3 Mechanische Eigenschaften Bild 4-3 Maximal zulässige Radialkraft am S120M AH48 (Artikelnummer: 6SL354. -6DF71) Bild 4-4 Maximal zulässige Radialkraft am S120M AH63 (Artikelnummer: 6SL356. -6DF71) SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 79: Axialkraftbeanspruchung

    Schäden durch axiale Kräfte am S120M mit Haltebremse Bei S120M mit integrierter permanentmagneterregter Haltebremse können axiale Kräfte auf das Wellenende Beschädigungen hervorrufen. Dies gilt für Installation und Betrieb. • Arretieren Sie die an die Welle angeschlossenen Komponenten. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 80: Schnittstellenbeschreibung

    Aufbau und Schnittstellenübersicht S120M Welle und Flansch Die Angaben, insbesondere für den Zentrierabstand und den Lochkreis, entsprechen denen der Motorreihe 1FK7. Das Wellenende ist wie bei der Motorreihe 1FK7 wahlweise mit oder ohne Passfeder. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 81 M12 Buchse: Anschluss für Haltebremse lüften von extern (bei Motoren ohne integrierte Haltebremse hat X4 keine Funktion) Innengewinde M5: Schutzleiteranschluss (3 Nm (26.6 lbf in)) READY LEDs: Anzeige von Betriebszuständen bzw. Diagnose DC-LINK SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 82: X1/X2 Hybridstecker

    Zwischenkreisspannung - (M600) Zwischenkreisspannung + (P600) DQ_SHIELD Schirm Hinweis Montage Hybridstecker Sie können den Hybridstecker von Hand anschrauben. Für den Betrieb ziehen Sie ihn mit einem Innensechskant an (3,0 Nm / 26.6 lbf in). SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 83: X3/X4 Signalschnittstellen

    DI/DO: bidirektionaler Digitalein-/ausgang M_EXT: Elektronikmasse : Schutzleiter Die schnellen Eingänge können als Messtastereingang genutzt werden. Hinweis Leitungen für digitale Eingänge • Setzen Sie bei Verwendung der digitalen Ein-/Ausgänge (Schnittstelle X3) geschirmte Leitungen ein. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 84 Bei Motoren S120M ohne Haltebremse hat die Schnittstelle X4 keine Funktion. Hinweis Leitungslängen an X3/X4 Maximale Leitungslänge: jeweils 30 m Hinweis Lüften der Motorhaltebremse über X4 Die Funktion der Schnittstelle X4 siehe Kapitel Motorhaltebremse / Anschluss an S120M (Seite 101). SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 85: Anschlussbeispiel

    S120M 4.5 Anschlussbeispiel Anschlussbeispiel Bild 4-7 Anschlussbeispiel S120M SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 86 S120M 4.5 Anschlussbeispiel Bild 4-8 Anschlussbeispiel S120M mit DRIVE-CLiQ Extension (Anzahl S120M > 6) SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 87: Bedeutung Der Leds

    Elektrischer Schlag durch hohe Zwischenkreisspannung Unabhängig vom Zustand der LED "DC LINK" kann gefährliche Zwischenkreisspannung anliegen, die bei Berührung spannungsführender Komponenten zu Tod oder lebensgefährlicher Verletzung führen kann. • Beachten Sie die Warnhinweise auf der Komponente. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 88: 4.7 Maßbilder

    Alle Maße sind gerundet. Erläuterung zu den Maßangaben ● Längenmaß L gilt ab Flanschanschlagfläche (Baulänge ist mit/ohne Bremse identisch) ● Höhe H1 ohne Anschlussstecker ● Höhe H2 mit Anschlussstecker, ohne Platzbedarf für Kabelabgang SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 89: Montage

    Der S120M ist ohne gesonderte Bestellung auch in den Einbaulagen IM V1 und IM V3 einsetzbar. Anmerkung: Achten Sie bei der Projektierung der Einbaulage IM V3 auf die zulässigen Axialkräfte (Gewichtskraft der Abtriebselemente) und besonders auf die notwendige Schutzart. IM V3 SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 90: Flanschbefestigung

    Stahlplatte, Breite x Höhe x Dicke [mm] Anbaufläche [m AH 36 und AH 48 120 x 100 x 40 0,012 AH 63 450 x 370 x 30 0,17 Bei größeren Anbauflächen verbessern sich die Wärmeabfuhrbedingungen. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 91: Technische Daten

    1,12 · 10 1,47 · 10 ohne Bremse • kg·m 0,075 · 10 0,192 · 10 0,32 · 10 1,22 · 10 1,57 · 10 mit Bremse • Wellentorsionssteifigkeit Nm/rad 4100 13000 11400 26500 25000 SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 92 IM V3 (Welle vertikal nach oben) • Schwingprüfung im Betrieb Klasse 3M3 gemäß EN 60721-3-3 Mit konstanter Auslenkung: 1,5 Frequenzbereich 2 ... 9 Hz • Mit konstanter Beschleunigung: 0,5 Frequenzbereich 10 ... 200 Hz • SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 93: Kennlinien

    —— SINAMICS ALM 400 V Netz (Zwischenkreisspannung 600 V DC) - - - - SINAMICS BLM/SLM 400 V Netz (Zwischenkreisspannung 540 V DC) Bild 4-11 Drehmoment-Kennlinien S120M am 400 V-Netz für AH36 (6SL3532-6DF71-0R..) SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 94 —— SINAMICS ALM 400 V Netz (Zwischenkreisspannung 600 V DC) - - - - SINAMICS BLM/SLM 400 V Netz (Zwischenkreisspannung 540 V DC) Bild 4-13 Drehmoment-Kennlinien S120M am 400 V-Netz für AH48 (6SL3540-6DF71-0R..) SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 95 —— SINAMICS ALM 400 V Netz (Zwischenkreisspannung 600 V DC) - - - - SINAMICS BLM/SLM 400 V Netz (Zwischenkreisspannung 540 V DC) Bild 4-15 Drehmoment-Kennlinien S120M am 400 V-Netz für AH48 (6SL3542-6DF71-0R..) SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 96 Drehmoment-Kennlinien S120M am 480 V-Netz für AH48 (6SL3542-6DF71-0R..) —— SINAMICS ALM 400 V-Netz (Zwischenkreisspannung 600 V DC) - - - - SINAMICS BLM/SLM 400 V-Netz (Zwischenkreisspannung 540 V DC) Bild 4-17 Drehmoment-Kennlinien S120M am 400 V-Netz für AH63 (6SL3562-6DF71-0R..) SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 97 Drehmoment-Kennlinien S120M am 480 V-Netz für AH63 (6SL3562-6DF71-0R..) —— SINAMICS ALM 400 V-Netz (Zwischenkreisspannung 600 V DC) - - - - SINAMICS BLM/SLM 400 V-Netz (Zwischenkreisspannung 540 V DC) Bild 4-19 Drehmoment-Kennlinien S120M am 400 V-Netz für AH63 (6SL3563-6DF71-0R..) SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 98 - - - - SINAMICS BLM/SLM 480 V-Netz (Zwischenkreisspannung 650 V DC) Bild 4-20 Drehmoment-Kennlinien S120M am 480 V-Netz für AH63 (6SL3563-6DF71-0R..) Hinweis S3-Betrieb Die Lastspiellänge für den S3-Betrieb beträgt jeweils 10 s. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 99: Überlastfähigkeit

    Bild 4-21 Lastspiel 2 x I mit/ohne Grundlast (für Servoantrieb) nenn Bild 4-22 Lastspiel I mit Grundlast Bild 4-23 Lastspiel 2 x I mit Grundlast (für Servoantrieb) nenn Bild 4-24 Lastspiel I mit Grundlast SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 100 S120M 4.10 Kennlinien Bild 4-25 Lastspiel 1,5 x I mit Grundlast grund Bild 4-26 Lastspiel 1,76 x I mit Grundlast grund SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 101: Derating-Kennlinien

    Bei Temperaturen zwischen +40 °C und +55 °C ist das Stillstandsdrehmoment gemäß der oben stehenden Skizze zu reduzieren. Das Derating muss ausgehend vom Stillstandsdrehmoment in Form einer Parallelverschiebung der Drehmomentkennlinie verschoben werden (siehe nachfolgende Prinzipskizze). Bild 4-28 Prinzipskizze zum Drehmomentderating, abhängig von der Umgebungstemperatur SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 102: Motorhaltebremse

    Schäden durch axiale Kräfte am S120M mit Haltebremse Bei S120M mit integrierter permanentmagneterregter Haltebremse können axiale Kräfte auf das Wellenende Beschädigungen hervorrufen. Dies gilt für Installation und Betrieb. • Arretieren Sie die an die Welle angeschlossenen Komponenten. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 103: Motorhaltebremse

    Das Lüften der Motorhaltebremse über X4 kann bei hängenden Lasten zu unerwarteten Bewegungen führen, die schwere Körperverletzungen oder Tod zur Folge haben können. • Sichern Sie hängende Lasten vor der Beschaltung an X4. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 104 S120M 4.11 Motorhaltebremse SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 105: Drive-Cliq Extension

    DRIVE-CLiQ Extension mit Hybridstecker DRIVE-CLiQ Extension enthält: ● Eine Eingangsbuchse für DRIVE-CLiQ ● Eine Eingangsbuchse für die Verbindung mit Hybrid Cable vom vorherigen S120M ● Eine Ausgangsbuchse für die Verbindung mit Hybrid Cable zum folgenden S120M SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 106: Sicherheitshinweise Für Drive-Cliq Extensions

    Beim Einsatz falscher oder nicht freigegebener DRIVE-CLiQ-Leitungen oder Hybrid Cable können Schäden oder Funktionsstörungen an Geräten bzw. dem System auftreten. • Verwenden Sie ausschließlich passende DRIVE-CLiQ-Leitungen und Hybrid Cable, die von Siemens für den jeweiligen Anwendungsfall freigegeben sind. Hinweis Einhalten der Schutzart Die Schutzart ist nur sichergestellt, wenn alle Stecker gesteckt und verriegelt/verschraubt sind.

  • Seite 107: Hybridstecker

    Zwischenkreisspannung + (P600) DQ_SHIELD Schirm Anschluss Hybrid Cable an S120M des nächsten Strangs Tabelle 5- 2 Klemmenleiste X2 (OUT) Klemme Signalname Technische Angaben 1 (TXP) Sendedaten + 2 (RXP) Empfangsdaten + 3 (TXN) Sendedaten - SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 108: Drive-Cliq Stecker

    Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen + (24 V) DC 24 V Stromversorgung M (0 V) Elektronikmasse SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 109: Maßbild

    DRIVE-CLiQ Extension 5.4 Maßbild Maßbild ① Bohrbild ② Ausgang (zum nächsten S120M) ③ DRIVE-CLiQ ④ Eingang (vom vorherigen S120M) Schutzleiteranschluss (3 Nm / 26.6 lbf in) Bild 5-2 Maßbild DRIVE-CLiQ Extension SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 110: Montage

    Gemäß IEC 60068-2-27 Test Ea (halbsinusförmig) Klasse 3M3 gemäß EN 60721-3-3 5 g Spitzenbeschleunigung • 30 ms Dauer • Kühlart Eigenkonvektion Schutzart IP65 Maximallänge zwischen DRIVE-CLiQ Extension <10 und nächster Achse DRIVE-CLiQ-Leitung an X200 (maximal) Gewicht SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 111: Kennlinien

    DRIVE-CLiQ Extension 5.6 Technische Daten 5.6.1 Kennlinien ● Wird die Komponente bei erhöhten Umgebungstemperaturen (40 bis 55 °C) betrieben, so muss der Zwischenkreisstrom entsprechend reduziert werden. Bild 5-3 Ausgangsstrom in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 112 DRIVE-CLiQ Extension 5.6 Technische Daten SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 113: Hybrid Cabinet Bushing

    Extension für einen weiteren Antriebsstrang übertragen. Hinweis Transportkappe Wenn auf der Außenseite des Schaltschranks keine DRIVE-CLiQ-Leitung an der HCB angeschlossen ist, müssen Sie die Schnittstelle mit einer Transportkappe verschließen. Damit stellen Sie die Schutzart IP65 sicher. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 114: Sicherheitshinweise Für Die Hybrid Cabinet Bushing

    Beim Einsatz falscher oder nicht freigegebener DRIVE-CLiQ-Leitungen oder Hybrid Cable können Schäden oder Funktionsstörungen an Geräten bzw. dem System auftreten. • Verwenden Sie ausschließlich passende DRIVE-CLiQ-Leitungen und Hybrid Cable, die von Siemens für den jeweiligen Anwendungsfall freigegeben sind. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 115: Schnittstellenbeschreibung

    Dichtung ③ Anschluss Hybridstecker ④ Anschluss DRIVE-CLiQ Bild 6-1 Hybrid Cabinet Bushing innen (IP65) Hybrid Cabinet Bushing außen ① Befestigungsklammern ② Anschluss Hybridstecker ③ Anschluss DRIVE-CLiQ Bild 6-2 Hybrid Cabinet Bushing außen (IP65) SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 116: Maßbild

    System hervorrufen. • Verschließen Sie unbenutzte DRIVE-CLiQ-Schnittstellen mit den mitgelieferten Blindabdeckungen. Maßbild ① Hybrid Cabinet Bushing außen ② Hybrid Cabinet Bushing innen ③ Erforderlicher Ausschnitt in der Schaltschrankwand Bild 6-3 Maßblatt Hybrid Cabinet Bushing SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 117: Montage

    Schutzart IP65 Die Hybrid Cabinet Bushing erfüllt die gleichen thermischen und mechanischen Anforderungen wie die S120M. Die Derating-Kennlinien der S120M bezüglich der Aufstellhöhe und der Temperatur gelten auch für die Hybrid Cabinet Bushing. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 118: Kennlinien

    Hybrid Cabinet Bushing 6.6 Technische Daten 6.6.1 Kennlinien ● Wird die Komponente bei erhöhten Umgebungstemperaturen (40 bis 55 °C) betrieben, so muss der Zwischenkreisstrom entsprechend reduziert werden. Bild 6-4 Ausgangsstrom in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 119: Schaltschrankbau

    Schutzeinrichtungen zulässig. Umrichter der Schutzart open type / IPXXB müssen derart in einen Metallschaltschrank eingebaut oder durch eine andere gleichwertige Maßnahme geschützt werden, dass Ausbreiten von Feuer und Emissionen außerhalb des Schaltschranks verhindert wird. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 120: Sicherheitshinweise Für Den Schaltschrankbau

    • Öffnen Sie die Schutzklappe des Zwischenkreises und ziehen/stecken Sie das Hybrid Cable erst nach Ablauf von 5 Minuten. • Überprüfen Sie vor Beginn der Arbeiten die Spannungsfreiheit durch Messung an den Zwischenkreisklemmen DCP und DCN. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 121: Versorgung Dc 24 V

    ● Versorgung der Elektronik von den Control Units, Option Boards, Sensor Modules und Terminal Modules sowie der Prozessspannung ihrer Digitaleingänge ● Versorgung der Lastspannung der Digitalausgänge ● Versorgung der Motorhaltebremsen Hinweis Elektronikstromversorgung Angaben zur Elektronikstromversorgung siehe Kapitel "Systemdaten (Seite 45)" dieser Dokumentation. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 122: 24-V-Versorgung Und Verbindung Der Komponenten

    Wenn Sie Leitungen mit einem Querschnitt von 2,5 mm verwenden, ist für folgende Leitungstypen 24-V-seitig keine zusätzliche Absicherung notwendig: • Leitungen vom Typ XLPE • Leitungen vom Typ EPR • Gleichwertige Leitung mit einer Temperaturfestigkeit bis 90 °C. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 123 – 30 m für die Signalleitungen Stellen Sie bei der Verlegung der Leitungen zusätzlich sicher, dass ● Maximal ein Leiterpaar gebündelt wird und ● 24-V-Leitungen separat von anderen Leitungen und Leitern, die Betriebsstrom führen können, verlegt werden. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 124: Verwendung Einer Externen 24-V-Stromversorgung

    ● Ein 24-V-Verbinder ist jeweils auf die 24-V-Schiene zwischen Line Module, Adapter Module 600 und Zwischenkreiskomponente zu stecken. ● Das Stecken und Ziehen ist nur im spannungslosen Zustand zulässig. ● Maximal sind 5 Zieh- und Steckzyklen zulässig. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 125: X24 24-V-Klemmenadapter

    • Ziehen Sie den 24-V-Klemmenadapter nur senkrecht zur Frontplatte ab. • Ziehen und stecken Sie Verbindungen maximal 5 Mal. Hinweis Weitere Ausführungen zu 24-V-Klemmenadaptern und 24-V-Verbindern finden Sie im Kapitel "Adapter Module AM600 / Elektrischer Anschluss (Seite 64)". SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 126: Montage Des 24-V-Klemmenadapters

    Eine unsachgemäße Montage des 24-V-Klemmenadapters kann zu dessen Beschädigung führen. • Stecken bzw. ziehen Sie den 24-V-Klemmenadapter nicht bei anstehenden 24 V. • Stecken bzw. ziehen Sie den 24-V-Klemmenadapter nur senkrecht zur Frontplatte. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 127 Stecken Sie den 24-V- einem Schlitzschraubendreher 1 x 5,5. Klemmenadapter auf und schrauben Sie ihn fest. Brechen Sie die Aussparung mit einer geeigneten Zange Schließen Sie die Schutzklappe (Schutzklappe muss hörbar heraus. einrasten). SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 128: Verbindungstechnik

    Die Komponenten des S120M sind mit DRIVE-CLiQ-Signalleitungen und Hybrid Cable zu verbinden. Tabelle 7- 3 Komponenten Verbindungstechnik S120M Benennung Artikelnummer Hybrid Cable 6FX8002-7HY..-..Hybrid Cabinet Bushing 6SL3555-2DA00-0AA0 DRIVE-CLiQ Extension 6SL3555-0AA00-6AB0 DRIVE-CLiQ-Schrankdurchführung 6SL3066-2DA00-0AA0 DRIVE-CLiQ-Kupplung 6SL3066-2DA00-0AB0 SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 129 Maximal zulässige Beschleunigung • m/min Maximale Verfahrgeschwindigkeit • 5000000 Biegezyklen • Zulässiger horizontaler Verfahrweg • ±30 Torsionswinkel • abhängig vom Verfahrweg (siehe nachfolgendes Diagramm) Bild 7-4 Hybrid Cable: Abhängigkeit der Beschleunigung vom Verfahrweg (Minimalkurve) SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 130 ● Falls Sie die Leitung bei erhöhten Umgebungstemperaturen (40 bis 55 °C) einsetzen, müssen Sie den Zwischenkreisstrom entsprechend reduzieren. Bild 7-5 Ausgangsstrom in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur Für die Verbindung der Komponenten im dezentralen Antriebsstrang sind folgende konfektionierte Hybrid Cable bestellbar: SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 131 Leitungslängen für das konfektionierte Hybrid Cable sind dem Längenschlüssel der Artikelnummer zu entnehmen. Sie können folgende Hybrid Cable MOTION-CONNECT einsetzen: ● Artikelnummer: 6FX8002-7HY00-..⇒ Kabelabgangsrichtung B/B ● Artikelnummer: 6FX8002-7HY11-..⇒ Kabelabgangsrichtung B/A ● Artikelnummer: 6FX8002-7HY22-..⇒ Kabelabgangsrichtung A/A SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 132: Hybrid Cable Abgangsausführungen

    Hybridleitungen mit B-seitigen Leitungsabgang an der Schnittstelle X3 Wenn Sie an der Schnittstelle X3 Hybridleitungen mit B-seitigen Leitungsabgang nutzen, müssen Sie M12-Stecker mit einer maximalen Einbaulänge von 50 mm oder gewinkelte Steckverbinder einsetzen. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 133: Hybrid Cable Konfektioniert

    Bei konfektionierten Hybridleitungen dürfen Sie die Steckereinsätze nicht ummontieren. Es könnten gefährliche Berührspannungen auftreten, die zu schweren Körperverletzungen oder Tod führen können. • Verwenden Sie konfektionierte Hybridleitungen ausschließlich im von Siemens ausgelieferten Originalzustand. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 134: Anschluss Über Hybrid Cable: Am600 - S120M

    B-Seite S120M (NDE S120M) ③ Hybrid Cable A-Seite (AM600)/B-Seite (S120M) (6FX8002-7HY11-..) ④ Hybrid Cable A-Seite (AM600)/A-Seite (S120M) (6FX8002-7HY22-..) ⑤ Adapter Module 600 (AM600) ⑥ Anbaumöglichkeit S120M Bild 7-8 Hybrid Cable Verbindung AM600 ⇔ S120M SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 135: Anschluss Über Hybrid Cable: Am600 - Hybrid Cabinet Bushing

    Bushing mit dem Hybrid Cable (HCB) ist möglich: ① Adapter Module 600 ② Hybrid Cabinet Bushing innen (Schaltschrank) ③ Hybrid Cable A-Seite (AM600)/B-Seite (HCB) (6FX8002-7HY11-..) Bild 7-9 Hybrid Cable Verbindung AM600 ⇔ HCB SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 136: Anschluss Über Hybrid Cable: Hybrid Cabinet Bushing - S120M

    A-Seite S120M ② B-Seite S120M ③ Hybrid Cable B-Seite (HCB)/B-Seite (S120M) (6FX8002-7HY00-..) ④ Hybrid Cable B-Seite (HCB)/A-Seite (S120M) (6FX8002-7HY11-..) ⑤ Hybrid Cabinet Bushing außen (Schaltschrank) Bild 7-10 Hybrid Cable Verbindung HCB ⇔ S120M SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 137: Anschluss Des Hybrid Cable Am S120M

    Folgende Anschlussmöglichkeiten am S120M mit dem Hybrid Cable sind möglich: ① A-Seite S120M ② B-Seite S120M ③ Hybrid Cable A-Seite (S120M)/A-Seite (S120M) (6FX8002-7HY22-..) ④ Hybrid Cable B-Seite (S120M)/A-Seite (S120M) (6FX8002-7HY11-..) ⑤ Hybrid Cable B-Seite (S120M)/B-Seite (S120M) (6FX8002-7HY00-..) Bild 7-11 Hybrid Cable Motorabgänge SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 138: Anschluss Des Hybrid Cable An Der Drive-Cliq Extension

    Hybrid Cable B-Seite/B-Seite (6FX8002-7HY00-..) ④ Hybrid Cable B-Seite/A-Seite (6FX8002-7HY11-..) ⑤ DRIVE-CLiQ Extension ⑥ Eingang (vom vorherigen S120M) ⑦ Ausgang (zum nächsten S120M) ⑧ Anschluss DRIVE-CLiQ-Leitung Bild 7-12 Beispiele Hybrid Cable Verbindung DRIVE-CLiQ Extension ⇔ S120M SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 139: Maximale Leitungslängen Bei Dezentraler Antriebstechnik S120M

    Σ Hybrid: Gesamtlänge aller Hybrid Cable Leitungsstücke Σ MOTION-CONNECT 500 = Standardlänge - Segment DQE zu nachfolgendem S120M - • 5 m Σ MOTION-CONNECT 800PLUS = Standardlänge - Segment DQE zu nachfolgendem S120M - n • 5 m SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 140: Anschließbare Leiterquerschnitte Für Schraubklemmen

    6 mm mit Aderendhülse mit Kunststoffhülse 0,5 mm bis 6 mm AWG/kcmil 20 ... 8 Abisolierlänge 12 mm Werkzeug Schraubendreher 1,0 x 4,0 mm Anzugsdrehmoment 1,2 bis 1,5 Nm (10.6 ... 13.3 lbf in) SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 141: Leitungsverlegung In Feuchter Umgebung

    DRIVE-CLiQ-Signalleitungen DRIVE-CLiQ-Signalleitungen im zentralen Antriebsbereich S120M Für den Anschluss DRIVE-CLiQ zum Adapter Module 600 im Schaltschrank SINAMICS S120 sind die im Gerätehandbuch SINAMICS S120 "Leistungsteile Booksize" angegebenen DRIVE-CLiQ-Signalleitungen zu verwenden. Bild 7-14 Drive-CLiQ-Signalleitung SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 142 Sie können folgende DRIVE-CLiQ-Signalleitungen MOTION-CONNECT einsetzen: ● Artikelnummer: 6FX5002-2DC.. oder 6FX8002-2DC.. ⇒ Leitungsqualität MOTION-CONNECT 500 oder MOTION-CONNECT 800PLUS ● Artikelnummer: 6FX.002-2DC10-..Leitungsenden: Schutzart Stecker IP20 ⇒ Stecker IP67 ● Artikelnummer: 6FX.002-2DC20-..Leitungsenden: Schutzart Stecker IP67 ⇒ Stecker IP67 SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 143 Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen DRIVE-CLiQ Empfangsdaten - Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen + (24 V) DC 24 V Stromversorgung M (0 V) Elektronikmasse SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 144: Potenzialausgleich

    ● Sorgen Sie dafür, dass folgende Schutzleiterverbindungswege vorhanden sind: – Über das Hybrid Cable. – Über den PE-Anschluss. Dabei muss der Schutzleiterquerschnitt mit ≥4 mm realisiert sein. Jede dieser Verbindungen muss als Schutzverbindung geeignet sein. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 145: Anordnung Der Komponenten

    Schrankfeldern möglich. Zur Bestimmung des Querschnittes darf die Strombelastbarkeit der Zwischenkreisschienen in den jeweiligen technischen Daten benutzt werden. Rings um die Netzdrossel muss außer zur Montagefläche ein Lüftungsfreiraum von 100 mm eingehalten werden. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 146: Belastbarkeit Der Zwischenkreisschiene

    Bei Smart Line Modules 5 kW und 10 kW muss der Aufbau des Antriebsverbands nach rechts erfolgen. 7.6.3 Mehrere Adapter Module 600 Die Anwendung mehrerer Adapter Module 600 ist möglich. Dabei sollten Sie die AM600 vorzugsweise ganz rechts in der Module Reihenfolge anordnen. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 147: Position S120M Im Strang

    S120M mit Strangabschlussstecker Ziehen Sie den Strangabschlussstecker nach dem Stecken mit der angebrachten Schraubvorrichtung unverlierbar fest. ● Werkzeug: Innensechskantschlüssel ● Anzugsmoment: 3,0 Nm (26.6 lbf in) Der Strangabschlussstecker ist Bestandteil des Beipacks AM600. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 148 Wiederholen Sie diesen Vorgang bei der zweiten Schlitzschraubendreher oder ähnlichem an einer Rastnase. Seite ein und schieben Sie den Steckereinsatz ca. 2 mm heraus. Nehmen Sie den Steckereinsatz heraus. Drehen Sie den Steckereinsatz um 180°. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 149: Mehrere Control Units Und Drive-Cliq Extension

    Dabei sollte zur 1. Achse möglichst ein kurzes Hybrid Cable nach der DQE (< 10 m) verwendet werden. 7.6.7 Mischformen aus zentraler und dezentraler S120 Variante Die Anwendung von Mischformen aus zentralen und dezentralen S120 Varianten ist möglich. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 150 Schaltschrankbau 7.6 Anordnung der Komponenten SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 151: Service Und Wartung

    Service und Wartung Ersatzteile Ersatzteile finden Sie hier (https://www.automation.siemens.com/sow?sap-language=DE): Austausch von Komponenten 8.2.1 Sicherheitshinweise WARNUNG Lebensgefahr beim Transport der Geräte und Komponenten Unsachgemäßes Heben und Transportieren der Geräte kann schwere oder sogar tödliche Körperverletzungen und beträchtlichen Sachschaden zur Folge haben.

  • Seite 152: Austausch Adapter Module

    ① Befestigungslaschen ② X21 Klemmleiste für Betriebszustand ③ X201 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle ④ 24-V-Klemmenadapter, wenn vorhanden ⑤ 24-V-Schiene (Abdeckung aufgeklappt) ⑥ Zwischenkreisschienen (Abdeckung aufgeklappt) ⑦ Anschluss Hybrid Cable Schutzleiteranschluss Bild 8-1 Austausch Adapter Module 600 SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 153: Ausbauschritte

    • Stecken Sie die Steckverbindungen und 24-V-Verbinder vorsichtig ein und prüfen Sie die Verbindung anschließend auf festen Sitz. • Befestigen Sie das Hybrid Cable mit einem Innensechskantschlüssel und prüfen Sie die Verbindung auf festen Sitz. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 154: Austausch S120M

    Beschädigung des S120M beim Öffnen Durch das Öffnen des S120M kann dieser erheblich beschädigt und damit funktionsunfähig werden. • Öffnen Sie den S120M nicht. Damit ist ein Gebertausch durch den Anwender im S120M nicht zulässig. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 155: Sicherungstausch Am Adapter Module 600

    1. Schalten Sie den Antriebsverband spannungsfrei. 2. Ermöglichen Sie den freien Zugang zum Adapter Module 600 (AM600). 3. Überprüfen Sie auf Spannungsfreiheit. Die Sicherungen für den Leitungsschutz der Hybrid Cable sind im Adapter Module 600 integriert. SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 156: Austausch Sicherung Am Am600

    – Typ URZ 14 x 51 mm, gR DC 800 V, 32 A – Art. Nr. 5012006 – Siemens Artikelnummer: 6SL3566-7DA00-0AA0. Austausch Sicherung am AM600 ① Befestigungsschrauben ② Lüfterabdeckung ③ Sicherungen Bild 8-3 Austausch Sicherung am AM600 SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 157: Lüftertausch Am Adapter Module 600

    • Warten Sie nach dem Abschalten mindestens 5 Minuten. • Überprüfen Sie vor Beginn der Arbeiten die Spannungsfreiheit durch Messung an den Zwischenkreisklemmen DCP und DCN. • Setzen Sie nur folgendes Lüftermodul mit Lüfter ein: – Siemens Artikelnummer: Lüftermodul AM600 6SL3566-0AA00-0AA0 SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 158: Austausch Lüfter Am Am600

    Sie sie mit den vorhandenen unverlierbaren Schrauben. Hinweis Überprüfen der Befestigungen • Befestigen Sie die Lüfterabdeckung mit einem geeigneten Schlitzschraubendreher bzw. Torxschraubendreher und prüfen Sie die Verbindungen auf festen Sitz. Anzugsdrehmoment: 1,8 Nm (15.9 lbf in ) SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 159: Formierung Der Zk-Kondensatoren

    J92067000015 für 2017, September) ableiten: Tabelle 8- 1 Fertigungsjahr und -monat Zeichen Fertigungsjahr Zeichen Fertigungsmonat 2010 1 bis 9 Januar bis September 2011 Oktober 2012 November 2013 Dezember 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 160: Vorgehensweise

    (Y und Z sind nicht belegt) Die Seriennummer befindet sich auf dem Typenschild. Vorgehensweise Sprechen Sie den Siemens Service an. WARNUNG Elektrischer Schlag durch Restladung der Zwischenkreiskondensatoren Durch die Zwischenkreiskondensatoren steht noch für bis zu 5 Minuten nach dem Abschalten der Versorgung gefährliche Spannung an.

  • Seite 161: Anhang

    Binector Input Binektoreingang Berufsgenossenschaftliches Institut für Berufsgenossenschaftliches Institut für Arbeitssicherheit Arbeitssicherheit BICO Binector Connector Technology Binektor-Konnektor-Technologie Basic Line Module Basic Line Module Binector Output Binektorausgang Basic Operator Panel Basic Operator Panel Capacitance Kapazität SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 162 DRIVE-CLiQ Hub Module External DRIVE-CLiQ Hub Module External Double Motor Module Double Motor Module Digital Output Digitalausgang Drive Object Antriebsobjekt Decentralized Peripherals Dezentrale Peripherie DPRAM Dual Ported Random Access Memory Speicher mit beidseitigem Zugriff SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 163 Flux Current Control Flussstromregelung Function Diagram Funktionsplan F-DI Failsafe Digital Input Fehlersicherer Digitaleingang F-DO Failsafe Digital Output Fehlersicherer Digitalausgang FEPROM Flash-EPROM Schreib- und Lesespeicher nichtflüchtig Function Generator Funktionsgenerator Fehlerstrom Fiber-Optic Cable Lichtwellenleiter Funktionsplan Funktionsplan SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 164 Insulated Gate Bipolar Transistor Bipolartransistor mit isolierter Steuerelektrode IGCT Integrated Gate-Controlled Thyristor Halbleiter-Leistungsschalter mit integrierter Steuerelektrode Impulslöschung Impulslöschung Internet Protocol Internet Protokoll Interpolator Interpolator Isolé Terre Drehstromversorgungsnetz ungeerdet Internal Voltage Protection Interner Spannungsschutz Jogging Tippen SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 165 No Report Keine Meldung oder Interne Meldung NAMUR Normenarbeitsgemeinschaft für Mess- und Normenarbeitsgemeinschaft für Mess- und Regeltechnik in der chemischen Industrie Regeltechnik in der chemischen Industrie Normally Closed (contact) Öffner Numerical Control Numerische Steuerung SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 166 Proportional Integral Differential Proportional Integral Differential Programmable Logical Controller Speicherprogrammierbare Steuerung Phase-Locked Loop Phase-Locked Loop Power Module Power Module Power Module Interface Power Module Interface PMSM Permanent-magnet synchronous motor Permanentmagneterregter Synchronmotor PROFINET PROFINET SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 167 Bussystem (Datenübertragung zwischen mehreren Sendern und Empfängern, auch als EIA485 bezeichnet) Real Time Clock Echtzeituhr Raumzeigerapproximation Raumzeigerapproximation Dauerbetrieb Aussetzbetrieb Safe Acceleration Monitor Sichere Überwachung auf Beschleunigung Safe Brake Control Sichere Bremsenansteuerung SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 168 Safe Stop 1 External Sicherer Stop 1 mit externem Stop Safe Stop 2 Sicherer Stop 2 SS2E Safe Stop 2 External Sicherer Stop 2 mit externem Stop Synchronous Serial Interface Synchrone serielle Schnittstelle SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 169 Verband Deutscher Elektrotechniker Verein Deutscher Ingenieure Verein Deutscher Ingenieure Voltage Protection Module Voltage Protection Module Volt peak to peak Volt Spitze zu Spitze Voltage Sensing Module Voltage Sensing Module Wiedereinschaltautomatik Wiedereinschaltautomatik Werkzeugmaschine Werkzeugmaschine SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 170 Anhang A.1 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Extensible Markup Language Erweiterbare Auszeichnungssprache (Standardsprache für Web-Publishing und Dokumentenmanagement) Zwischenkreis Zwischenkreis Zero Mark Nullmarke Zustandswort Zustandswort SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 171: Dokumentationsübersicht

    Anhang A.2 Dokumentationsübersicht Dokumentationsübersicht SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 172 Anhang A.2 Dokumentationsübersicht SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

  • Seite 173: Index

    LED RDY, 58 S120M, 85 X21, 54 Diagnose über LEDs S120M, 85 Digitalein-/ausgänge X3, 81 Montage DRIVE-CLiQ-Schnittstellen X201, 55 24-V-Klemmenadapter, 124 DRIVE-CLiQ-Signalleitung, 140 AM600 mit interner Luftkühlung, 61 Montagen Abstandsbolzen für Adapter Module 600, 61 SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...
  • Seite 174 Schutzklasse, 45 Sicherheitshinweise Adapter Module AM600, 50 DRIVE-CLiQ Extension, 104 Hybrid Cabinet Bushing, 112 Servicearbeiten, 149 Technische Daten AM600, 67 DRIVE-CLiQ Extension, 108 Hybrid Cabinet Bushing, 115 Motor S120M, 89 Totally Integrated Automation, 26 SINAMICS S120M Dezentrale Antriebstechnik Gerätehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AW00-0AP0...

Inhaltsverzeichnis