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7.4 Sicherheitsprogramm erstellen
Programmstruktur festlegen, Zugriffsschutz durch Passwortvergabe
Bausteine generieren für Programmaufruf, Diagnose, Daten, Programm,
Funktionen, Peripherie, System etc., kann teilweise auch automatisch geschehen
Bausteine programmieren für Programmaufruf, Anwenderquittierung (Operator
Acknowledgment) für die sicherheitsgerichteten Peripherie
Programmablauf festlegen
Zykluszeit für Programmaufruf des Sicherheitsprogramms festlegen
Sicherheitsprogramm generieren
Sicherheitsprogramm in die Steuerung laden
Vollständiger
Automatisierungsaufgabe durchführen
Abnahme der gesamten Anlage durch einen unabhängigen Sachverständigen
7.5 Zugriff auf den sicherheitsgerichteten Datenkanal
Auf den sicherheitsgerichteten Datenkanal im Safety-Modul des Mess-Systems darf
nur aus dem Sicherheitsprogramm heraus zugegriffen werden. Ein direkter Zugriff ist
nicht zulässig.
Aus diesem Grund kann auf die Register Safe-Control und Safe-Status nur
indirekt über Variablen zugegriffen werden. Der Umfang der Variablen und die Art und
Weise wie die Variablen angesprochen werden ist steuerungsabhängig und muss der
mitgelieferten Systemdokumentation des Steuerungs-Herstellers entnommen werden.
In folgenden Fällen muss auf diese Variablen zugegriffen werden:
●
bei Anwenderquittierung (Operator Acknowledgment) des Mess-Systems nach
Kommunikationsfehlern oder nach der Anlaufphase, wird über die Status-LED
angezeigt siehe Seite 31
●
bei Ausführung der Preset-Justage-Funktion
●
bei der Auswertung, ob passivierte oder zyklische Daten ausgegeben werden
●
wenn die zyklischen Daten des Safety-Moduls abhängig von bestimmten
Zuständen des Sicherheitsprogramms passiviert werden sollen
7.5.1 Ausgabe von passivierten Daten (Ersatzwerte) im Fehlerfall
Die Sicherheitsfunktion fordert, dass bei Passivierung im sicherheitsgerichteten Kanal
im Safety-Modul in folgenden Fällen statt der zyklisch ausgegebenen Werte die
Ersatzwerte (0) verwendet werden. Dieser Zustand wird steuerungsabhängig über
eine entsprechende Variable gemeldet.
●
beim Anlauf des sicherheitsgerichteten Systems
●
bei Fehlern in der sicherheitsgerichteten Kommunikation zwischen Steuerung und
Mess-System über das PROFIsafe-Protokoll
●
wenn der unter den iParametern eingestellte Wert für die
Fensterinkremente überschritten wurde und/oder das intern errechnete
PROFIsafe-Telegramm fehlerhaft ist
●
wenn der, unter der entsprechenden Artikelnummer angegebene, zulässige
Umgebungstemperaturbereich unterschritten bzw. überschritten wird
●
wenn das Mess-System länger als 200 ms mit >36 V DC versorgt wird
●
Hardwaretechnische Fehler im Mess-System
●
Abtastsystem doppelmagnetisch: wenn die elektrisch zulässige Drehzahl gemäß
Sicherheitshandbuch überschritten worden ist. Da bis zu diesem Grenzwert ein
fehlerfreier Betrieb garantiert wird, geschieht die eigentliche Ausgabe von Safe-
Daten deshalb erst deutlich über dem angegebenen Grenzwert.
Printed in the Federal Republic of Germany
25.02.2019
Funktionstest
des
Sicherheitsprogramms
TR - ECE - BA - D - 0095 - 21
entsprechend
TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved
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