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Danfoss AKD 5000 Series Kurzanleitung Seite 100

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440 Prozeß PID Proportionalverstärkung
(PID P-VERSTAERK.)
Wert:
0,00 - 10,00
Funktion:
Die Proportionalverstärkung gibt an, um wieviel
Mal die Regelabweichung zwischen Sollwert- und
Istwertsignal verstärkt werden soll.
Zusammen mit Prozeßregelung mit Istwertrückführung
(Parameter 100) anzuwenden.
Beschreibung der Auswahl:
Bei hoher Verstärkung wird eine schnelle Regelung
erreicht. Ist die Verstärkung jedoch zu hoch, so kann
der Prozeß durch Übersteuerung instabil werden.
441 Prozeß PID Integrationszeit
(PID INTEGR. ZEIT)
Wert:
0,01 - 9999,99 Sek. (AUS)
Funktion:
Der Integrator bewirkt eine steigende Verstärkung
bei einer konstanten Regelabweichung zwischen
Sollwert- und Istwertsignal. Je größer die Abweichung,
desto schneller der Anstieg der Verstärkung. Die
Integrationszeit ist die Zeit, die der Integrator
braucht, um die gleiche Verstärkung wie die
Proportionalverstärkung zu erzielen.
Zusammen mit Prozeßregelung mit Istwertrückführung
(Parameter 100) anzuwenden.
Beschreibung der Auswahl:
Bei kurzer Integrationszeit wird eine schnelle
Regelung erreicht. Die Zeit kann jedoch auch zu
kurz werden, was zu einer Instabilität des Prozesses
bei Übersteuerung führen kann.
Ist die Integrationszeit lang, so kann es zu großen
Abweichungen vom gewünschten Sollwert kommen,
da der Prozeßregler lange braucht, um eine
Regelabweichung auszuregeln.
444 Prozeß PID Tiefpaßfilterzeit
(PID FILTER ZEIT)
Wert:
0,01 - 10,00
Funktion:
Welligkeiten (Rippel) des Istwertsignals werden
durch das Tiefpaßfilter gedämpft, um ihren Einfluß
= Werkseinstellung. () = Displaytext. [] = bei Kommunikation über serielle Schnittstelle benutzter Wert
100
auf die Prozeßregelung zu mindern. Dies kann
u.a. dann ein Vorteil sein, wenn das Signal mit
vielen Funkstörungen behaftet ist.
Zusammen mit Prozeßregelung mit Istwertrückführung
0,01
(Parameter 100) anzuwenden.
Beschreibung der Auswahl:
Wählen Sie die gewünschte Zeitkonstante (τ). Wird
z.B. eine Zeitkonstante (τ) von 100 ms programmiert,
so ist die Eckfrequenz des Tiefpaßfilters 1/0,1 = 10
RAD/Sek., was (10 / 2 x π) = 1,6 Hz entspricht.
PID-Regler wird daher nur ein Istwertsignal regeln, das
mit einer Frequenz von unter 1,6 Hz schwingt. Wenn
das Istwertsignal mit einer Frequenz von über 1,6 Hz
schwingt, wird der PID-Regler nicht reagieren.
445 Fangschaltung
(FANGSCHALTUNG)
Wert:
Aus (BLOCKIERT)
Ein (WIRKSAM)
AUS
Funktion:
Diese Funktion ermöglicht das Abfangen eines Motors,
der aufgrund eines Stromausfalls unkontrolliert läuft.
Beschreibung der Auswahl:
Wählen Sie Blockiert, wenn diese Funktion nicht
erforderlich ist. Wählen Sie Wirksam, wenn der
Frequenzumrichter einen drehenden Motor 'abfangen'
und sich auf ihn aufschalten soll.
0,01 Sek.
MG.50.R4.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss
AKD 5000
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