Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Baumer AMG 11 + FSL
Inhaltszusammenfassung für Baumer AMG 11 + FSL
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung Mounting and operating instructions AMG 11 + FSL Kombination Absoluter Drehgeber mit integriertem mechanischen Fliehkraftschalter Combination Absolute encoder with integrated mechanical centrifugal switch...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
..................................... Schritt 1 ................................Schritt 2 ................................Schritt 3 ................................. Schritt 4 ................................. Maximal zulässige Montagefehler unter Verwendung der Baumer Hübner Federscheibenkupplung K 35 ................Hinweis bei Verwendung einer Klauenkupplung (zum Beispiel „ROTEX®“) ....Montagehinweis ............................... Abmessungen ................................5.1 Profibus (CANopen®, DeviceNet) ...................... - Seite 3 Step 2 ..................................Step 3 ..................................Step 4 ..................................Maximum permissible mounting tolerance when the Baumer Hübner K 35 spring disk coupling is used ............... Note when using a jaw-type coupling (for example “ROTEX®”) ........... Mounting instruction ............................Dimensions ..................................
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Seite 4: Allgemeine Hinweise
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Gerätes Information Empfehlung für die Gerätehandhabung Die Kombination AMG 11 + FSL ist ein opto-elektronisches Prä zi sionsmessgerät und ein mechanisch wirkendes Schaltgerät, das mit Sorgfalt nur von technisch qualifiziertem Per s onal gehandhabt werden darf. Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer Dauerschmierung ausgestattet sind. -
Seite 5: General Notes
General information for attention Informations to ensure correct device operation Information Recommendation for device handling The combination AMG 11 + FSL is an opto electro nic precision measurement device and a mechanically operated switching device which must be handled with care by skilled personnel only. The expected service life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with a permanent lubrication. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden. • Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen. Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Aufladung Die elektronischen Bauteile im Gerät sind empfindlich gegen hohe Spannungen. • Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren. • Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen. •... -
Seite 7: Security Indications
Security indications Security indications Risk of injury due to rotating shafts Hair and clothes may become tangled in rotating shafts. • Before all work switch off all voltage supplies and ensure machinery is stationary. Risk of destruction due to electrostatic charge Electronic parts contained in the device are sensitive to high voltages. • Do not touch plug contacts or electronic components. • Protect output terminals against external voltages. • Do not exceed maximum voltage supply. Risk of destruction due to mechanical overload Rigid mounting may give rise to constraining forces. -
Seite 8: Vorbereitung
Vorbereitung / Preparation Vorbereitung Preparation Lieferumfang Grundgerät Scope of delivery of the basic device Gehäuse AMG 11 Housing AMG 11 Gehäuse FSL Housing FSL Vollwelle ø11 mm mit Passfeder Solid shaft ø11 mm with key EURO-Flansch B10 EURO flange B10 D-SUB Stecker D-SUB connector (male) am Gerätegehäuse on the device housing Zweiter D-SUB Stecker am Second D-SUB connector (male) on the... - Seite 9 Vorbereitung / Preparation Lieferumfang Profibus-Haube Scope of delivery of the profibus cover Profibus-Haube Profibus cover Torx-/Schlitzschraube M4x32 mm (A2) Torx/slotted screw M4x32 mm (A2) Scheibe A4, DIN 137 (A2) Washer A4, DIN 137 (A2) D-SUB Buchse 9-polig zum Anschluss D-SUB connector (female) 9-pin for connec- an D-SUB Stecker 9-polig am tion to the D-SUB connector (male) 9-pin Gerätegehäuse on the device housing Anschlussklemmen, siehe Abschnitt 6.1.2. Connecting terminal, see section 6.1.2. Kabelverschraubung M16x1,5 Cable gland M16x1,5 für Kabel ø5...9 mm for cable ø5...9 mm Lieferumfang CANopen®-Haube Scope of delivery of the CANopen®...
- Seite 10 Vorbereitung / Preparation Lieferumfang DeviceNet-Haube Scope of delivery of the DeviceNet cover DeviceNet-Haube DeviceNet cover Torx-/Schlitzschraube M4x32 mm (A2) Torx/slotted screw M4x32 mm (A2) Scheibe A4, DIN 137 (A2) Washer A4, DIN 137 (A2) D-SUB Buchse 9-polig zum Anschluss D-SUB connector (female) 9-pin for connec- an D-SUB Stecker 9-polig am tion to the D-SUB connector (male) 9-pin Gerätegehäuse on the device housing Anschlussklemmen, siehe Abschnitt 6.3.2. Connecting terminal, see section 6.3.2. Kabelverschraubung M16x1,5 Cable gland M16x1,5 für Kabel ø5...9 mm for cable ø5...9 mm MB086.1T1 - 11068255 ...
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Seite 11: Lieferumfang Ssi-Haube Mit Anschlussklemmen
Vorbereitung / Preparation Lieferumfang SSI-Haube mit An- Scope of delivery of the SSI cover with schlussklemmen connecting terminal SSI-Haube SSI cover Torx-/Schlitzschraube M4x32 mm (A2) Torx/slotted screw M4x32 mm (A2) Scheibe A4, DIN 137 (A2) Washer A4, DIN 137 (A2) D-SUB Buchse 15-polig zum Anschluss D-SUB connector (female) 15-pin for connec- an D-SUB Stecker 15-polig am tion to the D-SUB connector (male) 15-pin Gerätegehäuse on the device housing Anschlussklemmen, siehe Abschnitt 6.4.1.2. -
Seite 12: Zur Montage Erforderlich
Vorbereitung / Preparation Zur Montage erforderlich Required for mounting (nicht im Lieferumfang enthalten) (not included in scope of delivery) Anbauvorrichtung, kundenspezifisch Installation fitting, customized Befestigungsschrauben für Anbauvorrichtung Fixing screws for installation fitting ISO 4017, ISO 4017, M6x16 mm M6x16 mm Federscheibenkupplung K 35, Spring disk coupling K 35, als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 4.5. available as accessory, see section 4.5. Sensorkabel HEK 8, Sensor cable HEK 8, als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 6.6. available as accessory, see section 6.6. Anschlusskabel für FSL Connecting cable for FSL Erforderliches Werkzeug Required tools (nicht im Lieferumfang enthalten) (not included in scope of delivery) 2,5 mm... -
Seite 13: Montage
Montage / Mounting Montage Mounting Schritt 1 Step 1 2.5 mm Zul. Anzugsmoment Max. tightening torque = 1 Nm Schritt 2 Step 2 10 mm * Siehe Seite 9 See page 9 Antriebswelle einfetten. Lubricate drive shaft. Die Antriebswelle sollte einen mög- The drive shaft should have as less lichst kleinen Rundlauffehler aufwei- runout as possible because this can... -
Seite 14: Schritt 3
Montage / Mounting Schritt 3 Step 3 10 mm Schritt 4 Step 4 2.5 mm Zul. Anzugsmoment Max. tightening torque = 2...3 Nm * Siehe Seite 5 oder 9 See page 5 or 9 MB086.1T1 - 11068255 Baumer_AMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) -
Seite 15: Maximal Zulässige Montagefehler Unter Verwendung Der Baumer Hübner Federscheibenkupplung K
Montage / Mounting Maximal zulässige Montagefehler Maximum permissible mounting toler- unter Verwendung der Baumer Hübner ance when the Baumer Hübner K 35 Federscheibenkupplung K 35 spring disk coupling is used Geräte mit Vollwelle sollten unter Verwen- Devices with a solid shaft should be dung der Baumer Hübner Federschei-... -
Seite 16: Hinweis Bei Verwendung Einer Klauenkupplung (Zum Beispiel „Rotex®")
Montage / Mounting Hinweis bei Verwendung einer Klauen- Note when using a jaw-type coupling kupplung (zum Beispiel „ROTEX®“) (for example “ROTEX®”) Eine falsche Montage der Klauenkupplung Incorrect mounting of the jaw-type cou- führt zur Beschädigung des Gerätes. pling can damage the device. Mit einem Tiefenmessschieber die Use a depth gauge to find and observe the korrekten Abstände (L, L1), siehe unten, correct distances (L, L1), see below. -
Seite 17: Montagehinweis
Montage - Abmessungen / Mounting - Dimensions Montagehinweis Mounting instruction Wir empfehlen, das Gerät so zu mon- It is recommended to mount the de- tieren, dass der Kabelanschluss kei- vice with cable connection facing nem direkten Wassereintritt ausge- downward and being not exposed to setzt ist. -
Seite 18: Ssi/Inkremental
Abmessungen / Dimensions SSI/Inkremental SSI/incremental (74386) (74386) Positive Drehrichtung Positive rotating direction Profibus (CANopen®, DeviceNet) Profibus (CANopen®, DeviceNet) redundant redundant Positive Drehrichtung Positive rotating direction All dimensions in millimeters (unless otherwise stated) MB086.1T1 - 11068255 Baumer_AMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) -
Seite 19: Ssi/Inkremental Redundant
Abmessungen / Dimensions SSI/Inkremental redundant SSI/incremental redundant Positive Drehrichtung Positive rotating direction Profibus (CANopen®, DeviceNet) und Profibus (CANopen®, DeviceNet) and SSI/Inkremental SSI/incremental (74389) (74389) Positive Drehrichtung Positive rotating direction All dimensions in millimeters (unless otherwise stated) MB086.1T1 - 11068255 Baumer_AMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) ... -
Seite 20: Elektrischer Anschluss
Elektrischer Anschluss / Electrical connection Elektrischer Anschluss Electrical connection Profibus DP V0 Profibus DP V0 6.1.1 Kabelanschluss 6.1.1 Cable connection TX 20 Ansicht siehe Abschnitt 6.1.2. View see section 6.1.2. 17 mm Kabelschirm ø5...9 mm Cable shield Zul. Anzugsmoment Max. tightening torque = 2...3 Nm * Siehe Seite 5, 6 oder 9 See page 5, 6 or 9 Zur Gewährleistung der angegebenen... -
Seite 21: Klemmenbelegung Und Schalterstellung
Elektrischer Anschluss / Electrical connection 6.1.2 Klemmenbelegung und Schalterstellung 6.1.2 Terminal assignment and switch settings Ansicht U Ansicht in Profibus-Haube, siehe Abschnitt 6.1.1. View U View into Profibus cover, see section 6.1.1. Negative serielle Datenleitung, Negative serial data transmission, Paar 1 und Paar 2 pair 1 and pair 2 Positive serielle Datenleitung, Positive serial data transmission, Paar 1 und Paar 2 pair 1 and pair 2... -
Seite 22: Funktionen
Detailed instruction for the Profibus Profibus-DP V0 Schnittstelle und die DP V0 interface and the device de- GSD-Datei finden Sie auf unserer In- scription file GSD can be found on ternetseite www.baumer.com. our website www.baumer.com. MB086.1T1 - 11068255 Baumer_AMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) -
Seite 23: Canopen
Elektrischer Anschluss / Electrical connection CANopen® CANopen® 6.2.1 Kabelanschluss 6.2.1 Cable connection TX 20 Ansicht siehe Abschnitt 6.2.2. View see section 6.2.2. 17 mm Kabelschirm ø5...9 mm Cable shield Zul. Anzugsmoment Max. tightening torque = 2...3 Nm * Siehe Seite 5, 6 oder 9 See page 5, 6 or 9 Zur Gewährleistung der angegebenen To ensure the specified protection of Schutzart sind nur geeignete Kabel- the device the correct cable diameter... -
Seite 24: Klemmenbelegung Und Schalterstellung
Elektrischer Anschluss / Electrical connection 6.2.2 Klemmenbelegung und Schalterstellung 6.2.2 Terminal assignment and switch settings Ansicht V Ansicht in CANopen® Haube, siehe Abschnitt 6.2.1. View V View into CANopen® cover, see section 6.2.1. c) Siehe Seite 22/See page 22 CAN_L CAN Bus Signal CAN_L CAN Bus signal (dominant Low) (dominant low) CAN_H CAN Bus Signal CAN_H CAN Bus signal (dominant High) -
Seite 25: Funktionen
Eine ausführliche Anleitung für die Detailed instruction for the CANo- CANopen® Schnittstelle pen® interface and the device de- EDS-Datei finden Sie auf unserer In- scription file EDS can be found on ternetseite www.baumer.com. our website www.baumer.com. MB086.1T1 - 11068255 Baumer_AMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) ... -
Seite 26: Devicenet
Elektrischer Anschluss / Electrical connection DeviceNet DeviceNet 6.3.1 Kabelanschluss 6.3.1 Cable connection TX 20 Ansicht siehe Abschnitt 6.3.2. View see section 6.3.2. 17 mm Kabelschirm ø5...9 mm Cable shield Zul. Anzugsmoment Max. tightening torque = 2...3 Nm * Siehe Seite 5, 7 oder 9 See page 5, 7 or 9 Zur Gewährleistung der angegebenen To ensure the specified protection of Schutzart sind nur geeignete Kabel- the device the correct cable diameter... -
Seite 27: Klemmenbelegung Und Schalterstellung
Elektrischer Anschluss / Electrical connection 6.3.2 Klemmenbelegung und Schalterstellung 6.3.2 Terminal assignment and switch settings Ansicht W Ansicht in DeviceNet Haube, siehe Abschnitt 6.3.1. View W View into DeviceNet cover, see section 6.3.1. c) Siehe Seite 25/See page 25 CAN_L CAN Bus Signal CAN_L CAN Bus signal (dominant Low) (dominant low) CAN_H CAN Bus Signal CAN_H CAN Bus signal (dominant High) -
Seite 28: Funktionen
Detailed instruction for the Device- DeviceNet Schnittstelle und die EDS- Net interface and the device descrip- Datei finden Sie auf unserer Internet- tion file EDS can be found on our seite www.baumer.com. website www.baumer.com. MB086.1T1 - 11068255 Baumer_AMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) -
Seite 29: Ssi Und/Oder Inkremental
Elektrischer Anschluss / Electrical connection SSI und/oder Inkremental SSI and/or incremental 6.4.1 Mit Anschlussklemmen 6.4.1 With connecting terminal 6.4.1.1 Kabelanschluss 6.4.1.1 Cable connection TX 20 Ansicht siehe Abschnitt 6.4.1.2. View 22 mm see section 6.4.1.2. Kabelschirm Cable shield ø5...13 mm Zul. Anzugsmoment Max. tightening torque = 2...3 Nm * Siehe Seite 5, 8 oder 9... - Seite 30 Elektrischer Anschluss / Electrical connection 6.4.1.2 Klemmenbelegung 6.4.1.2 Terminal assignment Ansicht X Ansicht in SSI-Haube, siehe Abschnitt 6.4.1.1. View X View into SSI cover, Par +UB GND K1 K1 K2 K2 Cl Cl Da Da Err see section 6.4.1.1. * Siehe Seite 8 See page 8 Hinweis: Je nach Geräteversion stehen gegebenenfalls nicht alle Signale zur Verfügung Note: Depending on the version of the device not all signals may be available Betriebsspannung nicht auf Ausgän-...
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Seite 31: Mit Flanschdose Und Rundsteckverbinder
Elektrischer Anschluss / Electrical connection 6.4.2 Mit Flanschdose und Rundsteckverbin- 6.4.2 With flange connector and mating con- nector 6.4.2.1 Kabelanschluss, Schritt 1 6.4.2.1 Cable connection, step 1 ø7...12 mm Kabelschirm Ansicht Cable shield siehe Abschnitt 6.4.2.3. View see section 6.4.2.3. EMV-Ring EMC ring Code 27 mm... - Seite 32 Elektrischer Anschluss / Electrical connection 6.4.2.2 Kabelanschluss, Schritt 2 6.4.2.2 Cable connection, step 2 Ansicht siehe Abschnitt 6.4.2.3. Handfest View Hand-tight see section 6.4.2.3. * Siehe Seite 8 See page 8 6.4.2.3 Pinbelegung 6.4.2.3 Pin assignment Ansicht Y1 Ansicht Y2 Signal Flanschdose M23, 12-polig, Löteinsatz,...
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Seite 33: Ausgangssignale
Elektrischer Anschluss / Electrical connection 6.4.3 Ausgangssignale 6.4.3 Output signals 6.4.3.1 Ausgangstreiber inkremental 6.4.3.1 Incremental line drivers 9...30 VDC 9...30 VDC Signalfolge bei positiver Drehrichtung, siehe Abschnitt 5. Sequence for positive rotating direction, see section 5. 6.4.3.2 SSI-Telegramm (Voreinstellung) 6.4.3.2 SSI telegram (default setting) SSI-Clock / SSI clock 100...800 kHz SSI-Daten, Singleturn / SSI data, singleturn 12 13... -
Seite 34: Fsl
Elektrischer Anschluss / Electrical connection 6.5.1 Kabelanschluss 6.5.1 Cable connection Zul. Anzugsmoment TX 20 Max. tightening torque = 2...3 Nm 22 mm Ansicht siehe Abschnitt 6.5.2. View see section 6.5.2. ø5-13 mm * Siehe Seite 5 oder 9 See page 5 or 9 Zur Gewährleistung der angegebenen To ensure the specified protection Schutzart sind nur geeignete Kabel-... -
Seite 35: Sensorkabel Hek 8 (Zubehör)
Elektrischer Anschluss / Electrical connection Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) Sensor cable HEK 8 (accessory) Es wird empfohlen, das Baumer Hübner Baumer Hübner sensor cable HEK 8 is Sensorkabel HEK 8 zu verwenden oder recommended. As a substitute a shielded ersatzweise ein geschirmtes, paarig ver- twisted pair cable should be used. Con- seiltes Kabel. -
Seite 36: Demontage
Demontage / Dismounting Demontage Dismounting Schritt 1 Step 1 TX 20 TX 20 TX 20 * Siehe Seite 5 bis 9 See page 5 up to 9 MB086.1T1 - 11068255 Baumer_AMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) - Seite 37 Demontage / Dismounting Schritt 2 Step 2 2.5 mm Schritt 3 Step 3 Schritt 4 Step 4 * Siehe Seite 5 oder 9 2.5 mm See page 5 or 9 MB086.1T1 - 11068255 Baumer_AMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) ...
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Seite 38: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Technische Daten - elektrisch • Störfestigkeit: EN 61000-6-2 • Störaussendung: EN 61000-6-3 • Zulassung: Technische Daten - elektrisch (Drehgeber) • Betriebsspannung: 9...30 VDC • Betriebsstrom ohne Last: ≤100 mA (pro Schnittstelle SSI) ≤250 mA (pro Schnittstelle Bus) • Abtastprinzip: Optisch • Initialisierungszeit: ≤200 ms nach Einschalten • Schnittstellen: SSI, Profibus-DPV0, CANopen®, DeviceNet • Funktion: Multiturn •... -
Seite 39: Technische Daten - Mechanisch
Technische Daten - mechanisch • Baugröße (Flansch). ø115 mm • Wellenart. ø11 mm Vollwelle • Zulässige Wellenbelastung. ≤250 N axial ≤350 N radial • Flansch. EURO-Flansch B10 • Schutzart DIN EN 60529: IP 67 • Drehzahl (n): ≤1,25 · ns • Schaltdrehzahlbereich (n 850...2800 U/min (Δn = 2 [U/min]/s) (je nach Bestellung) • Betriebsdrehmoment typ.: 15 Ncm •... -
Seite 40: Technical Data
Technical data Technical data Technical data - electrical ratings • Interference immunity: EN 61000-6-2 • Emitted interference: EN 61000-6-3 • Approval: Technical data - electrical ratings (encoder) • Voltage supply: 9...30 VDC • Consumption w/o load: ≤100 mA (per interface SSI) ≤250 mA (per interface bus) • Sensing method: Optical • Initializing time: ≤200 ms after power on • Interfaces: SSI, Profibus-DPV0, CANopen®, DeviceNet • Function: Multiturn •... -
Seite 41: Technical Data - Mechanical Design
Technical data - mechanical design • Size (flange): ø115 mm • Shaft type: ø11 mm solid shaft • Admitted shaft load: ≤250 N axial ≤350 N radial • Flange: EURO flange B10 • Protection DIN EN 60529: IP 67 • Speed (n): ≤1.25 · ns • Range of switching speed (n 850...2800 rpm (Δn = 2 rpm/s) (as ordered) • Operating torque typ.: 15 Ncm • Rotor moment of inertia: 810 gcm • Materials: Housing: aluminium alloy Shaft: stainless steel •... -
Seite 42: Zubehör
Zubehör / Accessories Zubehör Accessories • Federscheibenkupplung • Spring disk coupling K 35 K 35 • Sensorkabel für Drehgeber • Sensor cable for encoders HEK 8 HEK 8 • Werkzeugset: • Tool kit: Bestellnummer 11068265 Order number 11068265 • Digital-Konverter • Digital converters HEAG 151, HEAG 152 und HEAG 154 HEAG 151, HEAG 152 and HEAG 154 •... - Seite 43 MB086.1T1 - 11068255 Baumer_AMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1)
- Seite 44 Baumer Hübner GmbH P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104 info@baumerhuebner.com · www.baumer.com/motion Version: 74386, 74389 MB086.1T1 - 11068255 Baumer_AMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1 - 22.02.2019)