6.3
Telegramme
Die maximal zulässige Länge für das Sollwert- oder das Istwert-Telegramm beträgt
● bei integrierten Antrieben (SIMOTION D / CX32): 512 Byte
● bei externen Antrieben (CU320/CU310):
Beachten Sie jedoch, dass diese maximale Länge für den gesamten PROFIBUS-Slave bzw.
das gesamte PROFINET-Device gilt und somit alle Daten für das SINAMICS Antriebsgerät
enthält, einschließlich der
● Telegrammlänge für alle Module des Typs TM15 bzw. TM17 High Feature
● Telegrammlänge für alle Achsen
● Telegrammlänge für alle Line Modules
Wenn das Telegramm zu viele Daten enthält, kann sich die Zahl der zulässigen TM
reduzieren.
Die Telegrammlänge eines TM1x-Moduls lässt sich mithilfe der folgenden Formeln
berechnen:
N = Zahl der zeitgesteuerten Ausgangskanäle (d.h. Nockenausgänge).
M = Zahl der zeitgesteuerten Eingangskanäle (d.h. Messtastereingänge oder
flankengetriggerte Freigabeeingänge).
● TM15: (N + M ≤ 24)
● TM17 High Feature: (N + M ≤ 16)
Terminal Modules TM15 / TM17 High Feature
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2009
– am PROFIBUS DP: 244 Byte
– am PROFINET IO: 1380 Byte
Länge des Sollwert-Telegramms (Ausgangsadressbereich)
= 12 + 2 · N (max. = 60 Byte)
Länge des Istwert-Telegramms (Eingangsadressbereich)
= 12 + 2 · M (max. = 60 Byte)
Länge des Sollwert-Telegramms (Ausgangsadressbereich)
= 8 + 4 · N (max. = 72 Byte)
Länge des Istwert-Telegramms (Eingangsadressbereich)
= 8 + 4 · M (max. = 72 Byte)
Technische Daten
6.3 Telegramme
79