Systemverhalten; Systemverhalten Bei Binäreingängen Und -Ausgängen - Siemens TM15 Inbetriebnahmehandbuch

Technische Daten

6.2 Systemverhalten

6.2 Systemverhalten
Die folgenden Timings beziehen sich auf eine Takteinstellung von
IPO : Servo : Bus-Takt = 1 : 1 : 1 und eine Abfrage-Routine in der IPO synchronen Task.
Hinweis
Das Systemverhalten wird nachfolgend für PROFIBUS beschrieben und kann prinzipiell
auch für Konfigurationen mit PROFINET zugrunde gelegt werden.
6.2.1 Systemverhalten bei Binäreingängen und -ausgängen
Das Systemverhalten für Binäreingänge und -ausgänge ist in der Abbildung unten
dargestellt:
Bild 6-4 Systemverhalten bei Binäreingängen und -ausgängen (TM15 und TM17 High Feature) mit
Anwenderprogramm in der IPO synchronen Taskebene
Ein digitaler Eingangskanal (DI) wird immer zur Zeit T
abgetastet. Ein digitaler Ausgangskanal (DO) wird immer zum Zeitpunkt T
IPO-Taktes aktiviert.
Wenn das Anwenderprogramm (AWP) in der IPO synchronen Task ausgeführt wird, wird
eine Zustandsänderung (TRUE) des DI im IPO-Takt #1 im nächsten IPO-Takt #2 erkannt.
Wird als Reaktion darauf ein Ausgangssignal (FALSE) aktiviert, dann wird dieses zuerst im
Servo-Taktzyklus #3 verarbeitet und dann zu Beginn des nächsten IPO-Taktes #4 über
PROFIBUS an das Modul übertragen (Voraussetzung ist ein Verhältnis IPO: Servo von 1:1).
T = T
in
T
out
72
+ 1 x DRIVE-CLiQ-Zyklus; SINAMICS: T
i
= T + 1 x DRIVE-CLiQ-Zyklus SINAMICS: T
o
am Ende jedes IPO-Taktes
in
≥ 125 µs
i
≥ 125 µs
o
Terminal Modules TM15 / TM17 High Feature
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2009
zu Beginn des
out