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Kollmorgen
9.2.1.3
Hardware Voraussetzungen
Die PC-Schnittstelle (X6, RS232) des Servoverstärkers wird über eine Nullmodem-Leitung (keine
Nullmodem-Link Leitung !) mit einer seriellen Schnittstelle des PC verbunden (ð S.56).
Ziehen und stecken Sie die Verbindungsleitung nur bei abgeschalteten
Versorgungsspannungen (Verstärker und PC).
Die Schnittstelle im Servoverstärker ist über Optokoppler galvanisch getrennt und liegt auf gleichem
Potential wie das CANopen-Interface.
Minimale Anforderungen an den PC:
9.2.1.4
Betriebssysteme
WINDOWS 95(c) / 98 / 2000 / ME / NT / XP
DRIVE.EXE ist lauffähig unter WINDOWS 95c / 98 / 2000 / ME / NT 4.0 / XP.
Das Hilfesystem ist bei Windows 95a und 95b nicht verwendbar.
WINDOWS FÜR WORKGROUPS 3.xx, DOS, OS2
DRIVE.EXE ist nicht lauffähig unter WINDOWS 3.xx, DOS und OS2.
Eine Notbedienung ist mit einer ASCII-Terminal-Emulation (ohne Oberfläche) möglich.
Interface-Einstellung : 9600 Baud, kein Parity, kein Handshake
Unix, Linux
Die Funktion der Software unter Unix oder Linux in WINDOWS Fenstern ist nicht getestet.
9.2.2
Installation unter Windows 95 / 98 / 2000 / ME / NT / XP
Auf der CD-ROM befindet sich ein Installationsprogramm, das Ihnen die Installation der Inbetrieb-
nahmesoftware auf Ihrem PC erleichtert.
Installieren
Autostart Funktion aktiviert:
Legen sie die CD-ROM in ein freies Laufwerk ein. Es öffnet sich ein Fenster mit dem Startbild-
schirm der CD. Dort finden Sie eine Verknüpfung zur Inbetriebnahmesoftware DRIVE.EXE. Klicken
Sie darauf und folgen sie den Anweisungen.
Autostartfunktion deaktiviert :
Legen sie die CD-ROM in ein freies Laufwerk ein. Klicken Sie auf START (Task-Leiste), dann auf
Ausführen. Geben Sie im Eingabefenster den Programmaufruf : x:\autorun.exe (x= korrekter
CD-Laufwerksbuchstabe) ein.
Klicken Sie OK und gehen dann wie oben beschrieben vor.
Anschluss an serielle Schnittstelle des PC
Schließen Sie die Übertragungs-Leitung an eine serielle Schnittstelle Ihres PC und an die serielle
Schnittstelle (X6) des SERVOSTAR 640/670 an (ð S.56).
®
SERVOSTAR
640/670 Produkthandbuch
Prozessor
:
Betriebssystem
:
Grafikkarte
:
Laufwerk
:
Arbeitsspeicher
:
Schnittstelle
:
09/2006
®
mindestens Pentium
I oder vergleichbar
WINDOWS 95(c) /98 / 2000 / ME / NT4.0 / XP
Windows kompatibel, Farbe
Festplatte (mindestens 10 MB frei)
CD-ROM Laufwerk
mindestens 8MB
eine freie serielle Schnittstelle (COM1 bis COM10)
Inbetriebnahme
65
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