Siemens SINAMICS G120P Betriebsanleitung Seite 300

Erweiterte Inbetriebnahme
6.7 Applikationsspezifische Funktionen
Parameter
p2350
p2354
p2355
300
Anmerkung
PID Autotune Enable (Werkseinstellung: 0)
Automatische Reglereinstellung nach der Methode "Ziegler Nichols".
Nach Abschluss des Autotuning setzt der Umrichter p2350 = 0.
0: Keine Funktion
1: Reglereinstellung nach Abschluss des Autotuning:
Die Prozessgröße folgt dem Sollwert nach einer
sprungförmigen Sollwertänderung relativ schnell,
aber mit einem Überschwingen.
2: Schnellere Reglereinstellung als bei p2350 = 1 mit
größerem Überschwingen der Regelgröße.
3: Langsamere Reglereinstellung als bei p2350 = 1.
Das Überschwingen der Regelgröße wird weitge-
hend vermieden.
4: Reglereinstellung nach Abschluss des Autotuning
wie bei p2350 = 1. Nur P- und I-Anteil des PID-
Reglers werden optimiert.
PID tuning timeout length (Werkseinstellung: 240 s)
Überwachungszeit für die Reaktion des Prozesses.
p2354 müss größer sein als die halbe Periodendauer der Prozessgrößen-
Schwingung.
PID tuning offset (Werkseinstellung: 5 %)
Offset für Autotuning.
p2355 muss so groß sein, dass die Amplitude des Signals der Prozessgrößen-
Schwingung vom eventuell überlagerten Rauschen unterscheidbar ist.
Umrichter mit den Control Units CU230P-2
Betriebsanleitung, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34257946A AC