Sollwertkanal und Regelung
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
7.4.9
Permanenterregte Synchronmotoren
Beschreibung
Es werden permanenterregte Synchronmotoren ohne Geber im geberlosen Betrieb
unterstützt.
Typische Anwendungen sind etwa Direktantriebe mit Torquemotoren, die sich durch hohes
Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen auszeichnen, z. B. Siemens Komplett–
Torquemotoren der 1FW3–Reihe. Durch diese Antriebe können in entsprechenden
Anwendungen Getriebe und damit verschleißbehaftete mechanische Teile eingespart
werden.
Elektrischer Schlag bei sich drehenden permanenterregten Synchronmotoren
Sobald der Motor sich dreht, wird an den Anschlussklemmen eine Spannung erzeugt, die
beim Berühren zu Tod oder schweren Verletzungen führen kann.
• Trennen Sie den Motor bei Arbeiten am Umrichter elektrisch ab.
• Falls eine Trennung der Anschlussleitungen zum Motor nicht möglich ist, sichern Sie
Merkmale
● Feldschwächung bis ca. 1,2 x Nenndrehzahl (abhängig von Anschlussspannung des
Umrichters und Motordaten, siehe auch Randbedingungen)
● Fangen (bei geberlosem Betrieb nur mit Einsatz eines VSM-Moduls zur Erfassung der
Motordrehzahl und des Phasenwinkels (Option K51))
● Vektor Drehzahl– und Drehmomentregelung
● Vektor U/f–Steuerung für Diagnosezwecke
● Motoridentifikation
● Drehzahlregler–Optimierung (drehende Messung)
Randbedingungen
● Maximale Drehzahl bzw. maximales Drehmoment sind abhängig von der verfügbaren
Umrichterausgangsspannung und der Gegenspannung des Motors
(Berechnungsvorschriften: EMK darf U
● Berechnung der Maximaldrehzahl:
● Das maximale Drehmoment in Abhängigkeit von Klemmenspannung und Lastspiel kann
den Motordatenblättern / Projektierungsanleitungen entnommen werden.
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WARNUNG
den Motor vor ungewollten Drehbewegungen, z. B. durch eine Haltebremse.
nicht überschreiten).
Nenn, Umrichter
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E03586521A
Umrichter Schrankgeräte