Engineering (Software) - Siemens SIMATIC MV440 Bedienungsanleitung

3 Engineering (Software)

Engineering (Software)
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Aufbau des Programms
Die folgende Abbildung zeigt die Aufrufhierarchie des Anwenderprogramms dieses
Anwendungsbeispiels.
Abbildung 3-1
OB 1-Zyklus
OB 1
Tabelle 3-1
Baustein
MV
MVControl
ScalingFB
Ident_Profile
TO_IDENT
Interface
IdentData
TeachRobot
CoordRobotData
Hinweis Auf Grund der Datenstruktur des Ergebnisstrings von der MV440 und daraus
resultierenden Verwendung von Slice-Anweisungen in den Bausteinen dürfen die
Bausteine (FBs und DBs) nicht mit optimiertem Zugriff ("Optimized block access")
ausgeführt werden.
Koordinatentransformation mit MV440
Beitrags-ID: 109755137, V1.0,
MV - Bausteine
MV
MvControl
ScalingFB
Kapselt alle Funktionalitäten zur Kommunikation zwischen MV440,
PLC und einer allgemeinen Datenschnittstelle.
Koordiniert die Kommunikation zwischen MV440 und S7-CPU.
Algorithmen zur Umrechnung des Kamera-Pixel-
Koordinatensystems in das mm-Koordinatensystem eines Roboters.
Alle Ident-Bausteine rufen intern den grundlegenden Baustein
"Ident-Profile" auf. Die Ident-Bausteine sind nur eine Kapselung des
komplexen Bausteins "Ident-Profile", um die Realisierung der MV-
Funktionalitäten zu erleichtern.
Inhalte des Technologie-Objekts
Beinhaltet alle zu steuernden Variablen des Anwendungsbeispiels.
Ablage für gelesene und zu schreibende Kameradaten.
Teach-In Daten des Roboters bzgl. der Kalibrierpunkte
Ablage der transformierten Kameraobjekte in Roboter-Koordinaten.
05/2018
Datenablage
TO_IDENT
Interface
TeachData
IdentData
Robot
Ident-Profile
CoordRob Ident_
otData Profile
Beschreibung
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