A-Spline Teachen (Option) - Siemens SINUMERIK 840D sl Bedienhandbuch

Den Endpunkt teachen Sie im Fenster "Kreisendpunkt CIP".
Der Zwischen-, bzw. Stützpunkt wird nur mit Geometrieachsen geteacht. Es müssen deshalb
mindestens 2 Geometrieachsen für die Übernahme eingerichtet sein.
Hinweis
Auswahl der zu teachenden Achsen
Über das Fenster "Einstellungen" können Sie einstellen, welche Achsen für den Teachsatz
mit übernommen werden.
5.3.1.5

A-Spline teachen (Option)

Bei der Akima-Spline Interpolation geben Sie Stützpunkte ein, die durch eine glatte Kurve
verbunden werden.
Sie geben Startpunkt ein und legen dabei einen Übergang am Anfang und am Ende fest.
Die einzelnen Stützpunkte teachen Sie über "Position teachen".
Hinweis
Um eine Spline-Interpolation programmieren zu können, muss ein entsprechendes
Optionsbit gesetzt sein.
Vorgehensweise
HMI sl Universal
Bedienhandbuch, 01/2008, 6FC5398-6AP10-2AA0
Maschinenhersteller
Beachten Sie hierzu bitte die Angaben des Maschinenherstellers.
1. Wählen Sie den Bedienbereich "Maschine" an.
2. Drücken Sie die Taste "AUTO", bzw. "MDA".
...
3. Drücken Sie die Taste "TEACH IN".
4. Drücken Sie den Softkey "Prog. teachen".
Programm teachen
5.3 Satz einfügen
143