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Vorwort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Open Source Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1
Benutzerinformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1
Allgemeine Benutzerinformation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2
Inhalt dieses Systemhandbuches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2
Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1
Kommunikationsmöglichkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1.1
Kommunikation über Ethernet-Verbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1.2
Kommunikation über RS485-Schnittstelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2
Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.1
Modbus-Funktionen bei Modbus TCP-Server und Modbus RTU-Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.2
Fehlerrückmeldungen bei Modbus TCP-Server und Modbus RTU-Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2.3
Modbus TCP-Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.4
Modbus RTU-Slave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2.5
Registerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.6
Datentypen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.7
Daten in den Modbus-Registern (Daten-Mapping) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.8
Diagnose Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.3
IEC 61850-Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.3.1
Logischer Knoten: Messwerte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.3.2
Logischer Knoten: Zählwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2.3.3
Logischer Knoten: Allgemeine Eingabe-/Ausgabeprozesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.3.4
Logischer Knoten: Batterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2.3.5
Logischer Knoten: Spannungsschwankung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2.3.6
Logischer Knoten: Frequenzschwankung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
2.3.7
Logischer Knoten: Spannungsunsymmetrie-Schwankung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
2.3.8
Logischer Knoten: Störung Schreiberfunktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
2.3.9
Logischer Knoten: Harmonische - Einphasennetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
2.3.10
Logischer Knoten: Harmonische - 3 Phasen/3 Leiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
2.3.11
Logischer Knoten: Harmonische - 3 Phasen/4 Leiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
2.3.12
Logischer Knoten: Flicker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
2.3.13
PICS - ACSI Conformance Statement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
2.3.14
PIXIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
2.3.15
Diagnose IEC 61850 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
SICAM P850/P855, 7KG85xx, Systemhandbuch
E50417-C1000-C482-A6, Ausgabestand 03.2016
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