Azyklische Parameter; Azyklischer Datenverkehr; I&M-Funktionen (Identification And Maintenance); Base Mode Parameter - Baumer EAL580-xxx.xxPT-18130.x series Handbuch

7. Azyklische Parameter

7.1. Azyklischer Datenverkehr

Neben dem zyklischen Datenverkehr der Prozessdaten besteht die Möglichkeit, bedarfsweise azyklisch
Datenblöcke aus dem Drehgeber auszulesen. Zyklischer und azyklischer Datenaustausch laufen parallel
und unabhängig voneinander ab. Azyklische Daten sind I&M-Daten, PROFIdrive-spezifische Parameter,
Drehgeber-spezifische Parameter und Parameter zum PROFINET-Interface.
7.2. I&M-Funktionen (Identification and Maintenance)
Der Drehgeber unterstützt den „I&M 0"-Record gemäss Encoder-Profil 3162 V4.1. Abs. 5.4.3.3.
Der Zugriff (nur lesend) erfolgt über den Record-Index 0xAFF0.
I&M-Datenblock:
Block Header Block Type
Block Length
Block Version Hi
Block Version Lo
I&M Block MANUFACTURER_ID
ORDER_ID
SERIAL_NUMBER
HARDWARE_REVISION
SOFTWARE_REVISION
REV_COUNTER
PROFILE_ID
PROFILE_SPECIFIC_TYPE
IM_VERSION (major)
IM_VERSION (minor)
IM_SUPPORTED
Der Drehgeber unterstützt ebenfalls die „I&M 1"- bis „I&M 4"-Records gemäss IEC 61158-6-10 (PROFINET).
Der Zugriff (lesend und schreibend) erfolgt über die Record-Indices 0xAFF1 bis 0xAFF4.

7.3. Base Mode Parameter

Der Zugriff auf die Parameter erfolgt über den „Base Mode Parameter Access – Local" (Record Data Object
0xB02E, gemäss PROFIdrive Profil V4.1 Abs. 6.2.3).
Der Drehgeber unterstützt „single parameter access" sowie Subindices. Die Maximallänge eines Parameter-
Zugriffs sind 240 Bytes.

7.3.1. Schreibzugriff

Der Schreibzugriff auf einen Parameter geschieht über
 Einen „Write Request" durch den IO Controller (Request enthält die Parameter-Nummer und die zu
schreibenden Nutzdaten des Parameters)
 Eine "Write Response" vom IO Device (Drehgeber), "formales Acknowledge"

7.3.2. Lesezugriff

Der Lesezugriff auf einen Parameter geschieht zweistufig:
 „Write Request" durch den IO Controller
(Hier wird u. A. übertragen, welcher Parameter gelesen werden soll.)
 "Write Response" vom IO Device (Drehgeber), "formales Acknowledge"
 „Read Request" durch den IO Controller
 „Read Response" vom IO Device (enthält die angeforderten Nutzdaten des Parameters)
Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx
05.18
WORD 0x0020
WORD 0x0038
BYTE 0x01
BYTE 0x00
WORD 0x012A
BYTE[20] ASCII
BYTE[16] ASCII
WORD 0x0100
BYTE[4]
WORD 0x0000
WORD 0x3D00
WORD 0x0001
BYTE 0x01
BYTE 0x01
WORD 0x001E
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Baumer
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