Auftragskennung; Antwortkennung; Fehlermeldung - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

16.1.1

Auftragskennung

Aufbau der Auftragskennung AK (in Ausgabedatensatz, Master  Slave)
Auftragskennung
AK
0
1
2
3
6
7
8
Array: Gilt für datensatzumschaltbare Parameter. In Datensatz/INDEX muss der gewünschte
Datensatz spezifiziert werden, ansonsten ist Datensatz/INDEX = 0.
16.1.2

Antwortkennung

Aufbau der Antwortkennung AK (in Eingabedatensatz, Slave  Master)
Antwortkennung
AK
0
1
2
4
5
7
8
Ist die Antwortkennung = 7 (Auftrag nicht ausführbar), wird in PWE-low (Byte 6/7) ein Fehlermeldung
eingeblendet.
Ist die Antwortkennung = 8 (keine Bedienhoheit), hat der Master kein Schreibrecht auf den Slave.
16.1.3

Fehlermeldung

Codierung der Fehlermeldungen im Antwortdatensatz PWE-Low/Low-Byte im Byte 7 (Slave 
Master):
Fehler-Nr. (dez.)
nach PROFIDRIVE
0
1
2
3
4
5
18
20
Erweiterung
101
103
104
105
106
107
108
Agile
26 Profibus DP V1
Datentyp
- kein Auftrag
int/uint , long Parameterwert lesen
int/uint Parameterwert int/uint schreiben
long Parameterwert long schreiben
int/uint , long Array Parameterwert Array lesen
int/uint Array Parameterwert int/uint Array schreiben
long Array Parameterwert long Array schreiben
Datentyp
- kein Auftrag
int/uint Parameterwert int/uint übertragen
long Parameterwert long übertragen
int/uint Array Parameterwert int/uint Array übertragen
long Array Parameterwert long Array übertragen
- Auftrag nicht ausführbar
- keine Bedienhoheit für PKW-Schnittstelle
unzulässige Parameternummer PNU
Parameterwert nicht veränderbar
untere oder obere Parameter-Wertgrenze überschritten
fehlerhafter Datensatz
kein datensatzumschaltbarer Parameter
falscher Datentyp
Sonstige Fehler
Systembus antwortet nicht
Parameter kann nicht gelesen werden
Fehler beim Lesen EEPROM aufgetreten
Fehler beim Schreiben EPROM aufgetreten
Prüfsummenfehler EEPROM aufgetreten
Parameter darf nicht im Betrieb geschrieben werden
Werte der Datensätze unterscheiden sich
Unbekannter Auftrag
06/2010 Profibus DP V1 Agile
Funktion
Funktion
Bedeutung
Bedeutung
26
Handhabung der Objekte
06/2010