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Originalbetriebsanleitung
ZAdyn4C
Gefahr
Durch Aktivierung der Funktion STO wird der angeschlossene Motor nicht vom ZAdyn4C getrennt. Für
Arbeiten an der Verkabelung oder am Motor ist der ZAdyn4C daher von der Versorgungsspannung zu
trennen. Die Wartezeit von mind. 3 Minuten zum Entladen der Zwischenkreiskondensatoren ist
einzuhalten. Die Spannungsfreiheit ist mit einem zweipoligen Spannungsprüfer festzustellen.
Gefahr
Erfolgt nach Sperrung des Antriebs durch die STO-Funktion wieder eine Freigabe, kann der Antrieb
automatisch wieder anlaufen. Sollte dies für die Applikation nicht zulässig sein, muss dies durch
externe Maßnahmen realisiert werden (Neustart z.B. erst nach Bestätigung).
9.3
Prinzipschaltbild
2
1
L
Prinzipschaltbild Funktion "Sichere Abschaltung (STO)"
1 Elektrische Sicherheitskette
2 Steuerung
3 geschützte Verlegung oder Ausführung mit zwei getrennten Mantelleitungen (siehe Kapitel "STO-Schnittstelle (X-STO)")
4 digitale Eingänge Steuerung
* Aderbezeichnung der vorgefertigten Anschlussleitung L-SL-xx-HX-ZA4-STO
1) informativ, nicht sicherheitsgerichtet
9.4
Elektrischer Anschluss
Der Anschluss erfolgt über die Schnittstelle X-STO am ZAdyn4C (siehe Kapitel "Elektrische Installa-
tion / STO-Schnittstelle (X-STO))".
9.5
Hinweise zum Betrieb
Die beiden STO-Eingänge müssen bei jeder Fahrt gleichzeitig über getrennte Relais geschaltet
werden (zweikanalige Ansteuerung). Dabei führt das Wegschalten eines der beiden Eingangssignale
STO_A oder STO_B bereits zur Abschaltung der Endstufe.
Beim Schalten der STO-Eingangssignale STO_A / STO_B wird ein Zeitversatz von max. 120 ms
zwischen den Signalen toleriert. Bei einem größeren Zeitversatz wird zunächst vom ZAdyn4C der
Fehler „STO: Stoerung" (Fehler 533) ausgelöst. Dies gibt der Aufzugssteuerung die Möglichkeit, die
Fahrt abzubrechen.
Bleibt die Ansteuerung weiterhin fehlerhaft, erfolgt anschließend nach weiteren min. 190 ms und max.
1480 ms (typisch 630 ms) eine sicherheitsgerichtete Abschaltung durch die interne Diagnose (Fehler
960 „STO: Diagnose").
Ein durch die interne Diagnose erkannter Fehler (ungleiche Ansteuerung oder interner Hardwarede-
fekt) führt zu einem verriegelnden Fehlerzustand. Erst durch Aus- / Einschalten der Netzspannung
kann der Fehler zurückgesetzt werden.
R-TBA12_01-D 1844 Index 010
3
K1
24 V*
K2
A*
N
B*
4
24V I1
Art.-Nr. 00163371-D
67/226
Funktion "Sichere Abschaltung (STO)"
ZAdyn4C
X-STO
+24V_
(6)
STO
GND
(5)
(4)
STO_A
GND_
(3)
X-OUT
STO
1)
STO-Info
STO_B
(2)
(1)
(9)
(10)
O51 O54
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