Betriebsart Modbus Rtu - Eaton DA1 Handbuch

7 Serielle Schnittstelle (Modbus RTU)

7.3 Betriebsart Modbus RTU

7.3 Betriebsart Modbus RTU
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Die Betriebsart Modbus RTU (Remote Terminal Unit = fernbedientes Endge-
rät) überträgt Daten in binärer Form (hoher Datendurchsatz) und bestimmt
das Übertragungsformat der Datenanfrage und der Datenantwort. Jedes
gesendete Nachrichtenbyte enthält dabei zwei hexadezimale Zeichen (0 - 9,
A - F).
Die Datenübertragung zwischen einem Master (SPS) und dem Frequenz-
umrichter DA1 erfolgt gemäß dem hier dargestellten Schema:
• Master-Anfrage: Der Master sendet einen Protokollrahmen (Modbus
Frame) an den Frequenzumrichter.
• Slave-Antwort: Der Frequenzumrichter sendet einen Protokollrahmen
(Modbus Frame) als Antwort an den Master.
Master
Abbildung 77: Datenaustausch zwischen Master und Slave
￫
Der Frequenzumrichter (Slave) sendet nur dann eine Antwort,
wenn er zuvor eine Anfrage vom Master erhalten hat.
DA1 Frequenzumrichter 10/12 MN04020005Z-DE www.eaton.com
Start
Address (1 Byte)
Function code (1 Byte)
Data (N x 1 Byte)
CRC (2 Bytes)
End
Start
Address (1 Byte)
Function code (1 Byte)
Data (N x 1 Byte)
CRC (2 Bytes)
End
Slave