Inhaltsverzeichnis
Werbung
6.3 Zuordnung der Bewegungsachsen
Die Zuordnung der positiven Bewegungsrichtung der linearen Bewegungsachsen
bezüglich der Bedienposition lautet:
für das Achssystem 1:
X-Achse
= Querachse
Y-Achse
= Längsachse
Z-Achsen
= Hubachse Z
Die logischen Adressbuchstaben sind dementsprechend:
X-Achse
= Querachse
Y-Achse
= Längsachse
Z-Achse
= Hubachse Z
A-Achse
= Drehachse
(*)
= CAN-Bus 1
(**)
= Gantry-Slaveachse
6.4 Referenzpunkt, Maschinennullpunkt und Home-Position
Der
Referenzpunkt
(Maschinennullpunkt) ist ab Werk in der
Achsstellung
hinten (Y-Achse)
links (X-Achse)
oben (Z-Achse)
vorgegeben.
Der Referenzpunkt wird durch Hardware-
Endschalter festgelegt (Werkseinstellung).
Die Home-Position wurde bei älteren isel
Germany AG-Maschinen der Steuerung
über
einen
Schaltkontakt
(bei
Stillstandüberwachung
Motorendstufen) signalisiert.
drei Linearachsen, eine Drehachse
-> +X nach rechts; -X nach links
-> +Y vom Bediener weg; -Y zum Bediener hin
-> +Z nach oben; -Z nach unten
X
=
= Y
= Z
= A
der
Maschine
elektromagnetischen
Anlagen
ohne
in
den
30 / 94
= Endstufen-Knotenadresse 1 (*)
= Endstufen-Knotenadresse 2 (*)
= Endstufen-Knotenadresse 8 (**)
= Endstufen-Knotenadresse 3 (*)
= Endstufen-Knotenadresse 4
Abbildung 13:
Home-Position-Sensor
Der Home-Position-Sensor ist bei
Gantry OverHead M-Maschinen
infolge Ausstattung der
Motorendstufen mit
Stillstandüberwachung nicht mehr
erforderlich.
Gantry OverHead M
November 2018
Werbung
Inhaltsverzeichnis
