Siemens SINAMICS G120 Handbuch Seite 369

Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1A05 hex.
Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p872x ungültig gesetzt ist.
p8736[0...3] CAN Transmit Mapping für TPDO 7 / Mapping TPDO 7
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), T
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Transmit Process Data Object 7 (TPDO 7).
Index: [0] = Gemapptes Objekt 1
[1] = Gemapptes Objekt 2
[2] = Gemapptes Objekt 3
[3] = Gemapptes Objekt 4
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1A06 hex.
Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p872x ungültig gesetzt ist.
p8737[0...3] CAN Transmit Mapping für TPDO 8 / Mapping TPDO 8
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), T
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Transmit Process Data Object 8 (TPDO 8).
Index: [0] = Gemapptes Objekt 1
[1] = Gemapptes Objekt 2
[2] = Gemapptes Objekt 3
[3] = Gemapptes Objekt 4
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1A07 hex.
Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p872x ungültig gesetzt ist.
p8744 CAN PDO Mapping Konfiguration / PDO Mapping Konfig
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 2
Änderbar: C, T
Einheitengruppe: -
Min
1
Beschreibung: Auswahlschalter für das PDO Mapping.
Wert: 1:
2:
r8745[0...15] CO: CAN Freie PZD Empfangsobjekte 16 Bit / Freie PZD Empf 16
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Zugriff auf freie PZD Empfangsobjekte 16 Bit mit Hilfe des SDO-Transfers.
Ein Index ist nur verwendbar, wenn das entsprechende Objekt in kein PDO gemapped ist.
Index: [0] = PZD Objekt 0
[1] = PZD Objekt 1
[2] = PZD Objekt 2
[3] = PZD Objekt 3
[4] = PZD Objekt 4
[5] = PZD Objekt 5
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA
Predefined Connection Set
Freies PDO Mapping
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
FFFF FFFF hex
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
FFFF FFFF hex
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
2
Berechnet: -
Normierung: 4000H
Einheitenwahl: -
Max
-
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 9208
Werkseinstellung
0000 hex
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 9208
Werkseinstellung
0000 hex
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 9204, 9206, 9208,
9210
Werkseinstellung
2
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
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