Sinus Encoder Ohne Datenspur (X1) - Kollmorgen SERVOSTAR 300 Betriebsanleitung

Elektrische Installation
8.13.8

Sinus Encoder ohne Datenspur (X1)

Anschluss eines Sinus-Cosinus Encoders ohne Datenspur als Rückführsystem (primär
oder sekundär, ð S.62). Der Verstärker benötigt bei jedem Einschalten der 24V-Versor-
gung die Startinformationen für den Lageregler (Parameterwert MPHASE). Je nach
Feedbacktyp wird ein Wake&Shake durchgeführt oder der Wert für MPHASE wird aus
dem EEPROM des Servoverstärkers entnommen.
Bei vertikalen Achsen kann die Last ungebremst herunterfallen, da beim
Wake&Shake die Bremse gelöst wird und kein ausreichendes Drehmoment zum
Halten der Last erzeugt werden kann.
Verwenden Sie dieses Rückführsystem nicht bei vertikalen, hängenden Lasten.
Die Temperaturüberwachung im Motor wird über die Encoderleitung an X1 angeschlos-
sen. Bei geplanter Leitungslänge über 50m sprechen Sie mit unserer Applikationsabtei-
lung. Grenzfrequenz (sin, cos): 350 kHz
Gebertyp
SinCos 5V
SinCos 12V
SinCos 5V
SinCos 12V
70
09/2011
FBTYPE EXTPOS GEARMODE
1 6
3 7
7 6
8 7
S300
Up
6 5V +/-5% MPHASE aus EEPROM
7 7,5...11V MPHASE aus EEPROM
6 5V +/-5% MPHASE wake & shake
7 7,5...11V MPHASE wake & shake
SubD 15
S300 Betriebsanleitung
Kollmorgen
Bemerkung