Verdrahtung; Sicherheitshinweise - Kollmorgen SERVOSTAR 300 Betriebsanleitung

Kollmorgen
8.3

Verdrahtung

Das Vorgehen bei einer Installation wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der
Geräte kann ein anderes Vorgehen sinnvoll oder erforderlich sein. Weiterführendes Wis-
sen vermitteln wir Ihnen in Schulungskursen (auf Anfrage).
8.3.1

Sicherheitshinweise

Es besteht die Gefahr von schweren Verletzungen durch Stromschlag.
Verdrahten Sie die Geräte immer im spannungsfreien Zustand, d.h. weder die
Leistungsversorgung noch die 24 V Hilfsspannung noch die Betriebsspannung
eines anderen anzuschließenden Gerätes darf eingeschaltet sein.
Sorgen Sie für eine sichere Freischaltung des Schaltschrankes (Sperre,
Warnschilder etc.). Erst bei der Inbetriebnahme werden die einzelnen Spannungen
eingeschaltet.
Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung dürfen den Servoverstärker
installieren.
Das Masse-Zeichen
Sie für eine möglichst großflächige, elektrisch leitende Verbindung zwischen dem
gekennzeichneten Gerät und der Montageplatte in Ihrem Schaltschrank sorgen
müssen. Diese Verbindung soll die Ableitung von HF-Störungen ermöglichen und
ist nicht zu verwechseln mit dem PE-Zeichen W (Schutzmaßnahme nach EN 60204).
Verwenden Sie folgende Anschlusspläne :
Sicherheitsfunktion STO
Übersicht
Netz
Motor
Feedback
Elektronische Getriebe / Master-Slave
Encoder Emulation:
Digitale und analoge Ein- und Ausgänge
RS232 / PC
CAN-Interface
Erweiterungskarten:
Optionen:
S300 Betriebsanleitung
X
, das Sie in allen Anschlussplänen finden, deutet an, dass
Master-Slave
Puls-Richtungs
ROD (A quad B)
SSI
I/O-14/08
PROFIBUS
SERCOS
DeviceNet
SynqNet
2CAN
EtherCAT
FAN
EtherCAT&FAN
09/2011
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Elektrische Installation
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