Direkte Abschaltung Mit Rückmeldung An Sps, Stopp-Kategorie 1 - BONFIGLIOLI Active Cube Anwenderhandbuch

8.6
Die Applikationsschaltung zeigt eine Antriebssteuerung nach EN ISO 13849 PL d, IEC
61508 SIL 2 bzw. EN 954-1 Kategorie 3 mit einer über Feldbus angebundenen SPS
und einem Sicherheitsbaustein. Eine SPS übernimmt die Prozesssteuerung der Fre-
quenzumrichter und kann über Kommandos die Antriebsprofile starten, die über den
Feldbus kommuniziert werden.
Bei Betätigung der Schutzeinrichtung, z.B. Not-Aus Schalter, werden die Freigabepfa-
de des Sicherheitsbausteins unterbrochen. Zunächst wird das Fahrsignal „Rechts"
zurückgesetzt. Daraufhin werden gesteuert die Motoren abgebremst. Nach Ablauf der
Verzögerungszeit t
STOB die Reglerfreigabe der Frequenzumrichter unterbrochen und die integrierte
sichere Impulssperre aktiviert.
Über den Feldbus erfolgt die (nicht-sichere) Rückmeldung an die SPS, dass die An-
triebe gestoppt sind. Außer der in der Grafik aufgeführten Klemmen sind keine weite-
ren Klemmen im Anschluss notwendig.
Die externe DC 24 V Versorgung muss ausreichend groß dimensioniert sein. Für je-
den Eingang STOA & STOB sind 14 mA vorzusehen.
Not-Halt-Gerät
auf
zu
Quittierung
STOA: erster Abschaltpfad der Sicherheitsfunktion STO
STOB: zweiter Abschaltpfad der Sicherheitsfunktion STO
Positionsschalter betätigt dargestellt
t : Zeitverzögerung zwischen Melde- und Auslösekontakt
v
ACU-STOV1-01SV2-03
03/11
Direkte Abschaltung mit Rückmeldung an SPS, Stopp-
Kategorie 1
wird über den Wegfall der Ansteuerspannungen an STOA und
v
S1
S2
t
Sicherheits-
baustein
STOA
STOB
Schaltschrank
+24 V
v
3 S1IND
4 S2IND
Start R
2 S7IND
3 S1IND
4 S2IND
2 S7IND
Sicherheitskreis
Netz
Feldbus
ACTIVE
Cube
X210A
X310
Feldbus-
X210B
anschluss
M
ACTIVE
Cube
X210A
X310
Feldbus-
X210B
anschluss
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