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Danfoss FC 300 Handbuch
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Danfoss FC 300 Handbuch

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FC 300 Profibus

Inhaltsverzeichnis

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Sicherheitshinweis .................................................................................
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Über dieses Handbuch ............................................................................
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Über PROFIBUS .....................................................................................
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Über Profibus DP V1 ...............................................................................
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Technische Übersicht .............................................................................. 10
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........................................................................................ 10
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.................................................................................. 11
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Hardware ............................................................................................. 11
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Hintergrundkenntnisse ........................................................................... 11
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Verwandte Literatur zum FC 300 .............................................................. 11
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Abkürzungen ......................................................................................... 12
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....................................................................................... 13
Verkabelung .......................................................................................... 13
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EMV-Schutzmaßnahmen ......................................................................... 14
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Busleitung anschließen ........................................................................... 16
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Option im Frequenzumrichter installieren .................................................. 17
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PROFIBUS-Netzwerk konfigurieren ........................................................... 19
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Master konfigurieren .............................................................................. 20
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GSD-Datei ............................................................................................ 20
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FC 300 konfigurieren .............................................................................. 23
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VLT-Parameter ...................................................................................... 23
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LED ..................................................................................................... 23
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PPO-Typen ............................................................................................ 25
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Prozessdaten ........................................................................................ 27
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Steuerprofil ........................................................................................... 29
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PROFIdrive-Steuerprofil .......................................................................... 29
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Danfoss FC-Steuerprofil .......................................................................... 35
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Synchronisieren und speichern ................................................................ 40
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Parameterzugriff im Allgemeinen .............................................................. 41
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DP V1-Parameterzugriff .......................................................................... 42
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Verwendung der DP V1-Merkmale für Parameterzugriff ................................ 44
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PCV-Parameterzugriff ............................................................................. 52
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.......................................................................................... 57
Parameterliste für PROFIBUS ................................................................... 66
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Vom FC 300 unterstützte Objekt- und Datentypen ...................................... 67
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z.B.: Prozessdaten mit PPO-Typ 6 ............................................................ 69
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z.B.: Steuerwort-Telegramm unter Verwendung ......................................... 71
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MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss
................................................................... 19
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Verwandte Anleitungen für Danfoss FC 300

Inhaltszusammenfassung für Danfoss FC 300

  • Seite 1: Inhaltsverzeichnis

    Verwendung der DP V1-Merkmale für Parameterzugriff ........ 44 PCV-Parameterzugriff ................52 Parameter " ..................57 Parameterliste für PROFIBUS ..............66 Vom FC 300 unterstützte Objekt- und Datentypen ........67 Anwendungsbeispiele " ..............69 z.B.: Prozessdaten mit PPO-Typ 6 ............69 z.B.: Steuerwort-Telegramm unter Verwendung ......... 71...
  • Seite 2 Warnung 34 erscheint, obwohl Kommunikation besteht....... 78 Frequenzumrichter antwortet nicht auf Steuersignale ........78 Alarmwort, Warnwort und PROFIBUS-Warnwort ......... 82 Fehlermeldungen über DP-Diagnose ............83 Erweiterte Diagnose ................84 Index " ....................85 MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...
  • Seite 3 Urheberrechte, Haftungsbeschränkungen und Änderungsvorbehalte Dieses Druckwerk enthält Informationen, die Eigentum von Danfoss A/S sind. Durch die Übernahme und den Gebrauch dieses Handbuchs erklärt sich der Benutzer damit einverstanden, die dar in enthaltenen Informationen ausschließlich für Geräte von Danfoss A/S oder solche anderer Hersteller zu verwenden, die ausdrücklich für die Kommunikation mit Danfoss-Geräten über serielle PROFIBUS-Kommunikationsverbindung...
  • Seite 4 FC 300 Profibus Copyright - FC 300 Profibus MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...

  • Seite 5: Sicherheitshinweis

    Das Berühren spannungsführender Teile - auch nach der Trennung vom Netz - ist lebensgefährlich. Achten Sie außerdem darauf, dass andere Spannungseingänge, wie z.B. 24 V DC, Zwischenkreiskopplung (Zusammenschalten eines DCZwischenkreises) sowie der Motoranschluss beim kinetischen Speicher ausgeschaltet sind. MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...
  • Seite 6 FC 300 Profibus Safety Note - FC 300 Profibus Weitere Sicherheitsrichtlinien finden Sie in der FC 300 Produkthandbuch (MG.33.A1.02). MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...

  • Seite 7: Einleitung

    International darf sich aktiv an der Pflege und Weiterentwicklung der PROFIBUS-Technologie beteiligen. Dies gewährleistet die Offenheit und Anbieterunabhängigkeit der PROFIBUS-Technologie. Jede Menge Literatur zu PROFIBUS, einschließlich Informationen und Downloads für PROFIBUS DP und das PROFIdrive-Profil finden Sie auf der Website www.profibus.com. MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...

  • Seite 8: Über Profibus Dp V1

    Einleitung Über PROFIBUS DP V1 Wenn Sie den FC 300 Frequenzumrichter über einen Feldbus betreiben, können Sie die Kosten Ihres Systems senken, schneller und effizienter kommunizieren und von einer einfacheren Benutzerschnittstelle profitieren. Durch die Verwendung von PROFIBUS DP V1 verfügen Sie über ein Produkt mit allgemeiner Kompatibilität und einem hohen Maß...

  • Seite 9: Leistungsmerkmale Von Mct

    Unterstützt Standardschnittstellen: COMx, USB, RS232 (FLUX) • • Siemens PG / Feld-PGs haben bereits die nötige Hardware "Ansicht" ist sehr individuell konfigurierbar • Rückwärtskompatibilität mit Dos-Dialog (*.mnu) und WinDialog (*.vlt) • MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...

  • Seite 10: Technische Übersicht

    Die PROFIBUS DP-Erweiterung DP V1 erlaubt azyklische wie auch zyklische Datenkommunikation. Diese Funktion kann durch einen DP-Master der Klasse 1 (z.B. SPS) sowie einen DP-Master der Klasse 2 (z.B. PC-Tool) benutzt werden. MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...

  • Seite 11: Voraussetzungen

    In diesem Handbuch wird davon ausgegangen, dass Sie eine DANFOSS PROFIBUS Optionskarte in Verbindung mit einer DANFOSS FC 300-Baureihe benutzen. Ebenso wird vorausgesetzt, dass Ihr Master, eine SPS bzw. ein PC, über eine serielle Kommunikationskarte verfügt, die alle für den konkreten Anwendungsfall erforderlichen PROFIBUS-Kommunikationsfunktionen unterstützt.

  • Seite 12: Abkürzungen

    Light Emitting Diode Tatsächlicher Hauptwert Master-Klasse 1 Master-Klasse 2 Motion Orientated Controller Hauptsollwert PROFIBUS Personal Computer Prozessdaten Parameterkennung Parameterkennwert Protocol Data Unit Speicherprogrammierbare Steuerung Parameternummer Parameter-Prozessdaten Parameterwert Aufruf-/Antwortkennung Service Access Point Spontanmeldung Zustandswort MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...

  • Seite 13: Installieren

    (siehe Anschluss-/Abzweigkabellänge). Von einer Abzweigkabelverbindung (d.h. Stichleitung) über die angegebene Kabellänge hinaus ist aufgrund des erhöhten Reflexionsrisikos abzuraten. Statt dessen empfiehlt Danfoss einen direkten Anschluss des FC 300. Achtung: Busverstärker nehmen an beiden Segmenten teil, die sie verbinden. Die Frequenzumrichter-Anzahl bezieht sich auf ein Mono-Master-System.

  • Seite 14: Emv-Schutzmaßnahmen

    Impedanz ist auch bei hohen Frequenzen sehr wichtig. Dies kann durch Anschluß der Abschirmungsoberfläche an den Boden erreicht werden, z.B. mit einer Kabelklemme oder einer leitenden Kabelbuchse. Die Baureihe FC 300 ist mit verschiedenen Klemmen und Haltern versehen, um einen ordnungsgemäßen Erdanschluss der PROFIBUS-Kabelabschirmung zu gewährleisten. Der Schirmanschluss ist im Abschnitt Busleitung anschließen dargestellt.
  • Seite 15 Regel ist ein Abstand von 200 mm ausreichend, jedoch sollte die Kabelführung grundsätzlich mit dem größtmöglichen Abstand erfolgen, insbesondere dann, wenn die Kabel über lange Strecken parallel verlaufen. Bei kreuzenden PROFIBUS- und Motor- bzw. Bremswiderstandskabeln muss ein Winkel von 90° eingehalten werden. MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...

  • Seite 16: Busleitung Anschließen

    Die meisten Master und Busverstärker sind mit eigenen Anschlüssen ausgerüstet. Falls ein externer (aus drei Widerständen bestehender) Anschlusskreis an die Busleitung angeschlossen wird, muss eine 5-Stromversorgung vorgesehen werden. Diese muss galvanisch von der Wechselstromleitung getrennt sein. MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...

  • Seite 17: Option Im Frequenzumrichter Installieren

    Option im Frequenzumrichter installieren Für die Installation einer Feldbus-Option im Frequenzumrichter brauchen Sie: die Feldbus-Option den Feldbus-Adapterrahmen für den FC 300 Dieser Rahmen ist tiefer als der Standardrahmen und bietet unten Platz für die Feldbus-Option. Kabelhalter Anweisungen: LCD-Panel vom FC 300 entfernen.
  • Seite 18 FC 300 Profibus Installieren MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...

  • Seite 19: System Konfigurieren

    FC 300 Profibus System konfigurieren PROFIBUS-Netzwerk konfigurieren Jede Station, die an einen Bus angeschlossen ist, muss eine eindeutige Stationsadresse besitzen. Die PROFIBUS-Adresse des FC 300 ist wählbar über: Hardwareschalter Par. 9-18 Knotenadresse PROFIBUS-Befehl SSA "Set Station Address" PROFIBUS-Adresse einstellen mit Hilfe der Hardwareschalter Mit Hilfe der Hardwareschalter ist es möglich, einen Adressbereich zwischen 0 und 125 (Werkseinstellung...

  • Seite 20: Profibus-Adresse Mit Befehl "Set Station Address" Einstellen

    Erstinstallation des Software-Tools. Wählen Sie mit Hilfe des Browsers für die GSD-Datei die Option Alle Dateien, damit sowohl die GSD-Dateials auch eine Bitmap-Datei für das Gerät in den Hardwarekatalog importiert werden. MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...
  • Seite 21 FC 300 Profibus System konfigurieren Die FC 300 GSD-Datei ist nun importiert und über den folgenden Pfad im Hardwarekatalog zugreifbar: Öffnen Sie ein Projekt, stellen Sie die Hardware ein, und fügen Sie ein PROFIBUS Master-System hinzu. Wählen Sie FC 300 und legen Sie ihn per Drag-and-Drop auf dem PROFIBUS im Hardwarediagramm ab.
  • Seite 22 In PCDs 3 und 4 ist es möglich, Prozesssignale zuzuweisen. Ein Beispiel hierfür finden Sie im Kapitel Anwendungsbeispiele. Laden Sie die Konfigurationsdatei zur SPS herunter. Das PROFIBUS-System muss in der Lage sein, online zu gehen, und beginnt, Daten auszutauschen, wenn die SBS im Ausführungsmodus ist. MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...

  • Seite 23: Fc 300 Konfigurieren

    Beim Konfigurieren eines FC 300 mit einer PROFIBUS-Schnittstelle sind die folgenden Parameter besonders zu beachten. Par. 0-40 [Hand on]-Taste auf LCP. Wenn die Hand-Taste auf dem FC 300 aktiviert ist, dann ist die • Steuerung des Frequenzumrichters über die PROFIBUS-Schnittstelle deaktiviert.
  • Seite 24 FC 300 Profibus System konfigurieren MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...

  • Seite 25: Fc 300 Steuern

    Wählen Sie die Signale für die Übertragung vom Master zum Frequenzumrichter in Par. 9-15 PCD Schreibkonfiguration (Anfrage von Master zu FC 300). Wählen Sie die Signale für die Übertragung vom Frequenzumrichter zum Master in Par. 9-16 PCD Lesekonfiguration (Antwort von FC 300 zu Master).
  • Seite 26 Par. 9-15 + 9-16 Indexnr.: Byte-Nr. Typ 1: Typ 2: Typ 3: Typ 4: Typ 5: Typ 6: Typ 7: Typ 8: PCV: Parameterkennwert CTW: Steuerwort PCD: Prozessdaten STW: Zustandswort PCA: Parameterkennwert (Byte 1, 2) MRV: Hauptsollwert IND: Subindex (Byte 3. Byte 4 nicht benutzt) MAV: Hauptistwert (Tatsächliche Ausgangsfrequenz) PVA:...

  • Seite 27: Prozessdaten

    FC 300 Profibus FC 300 steuern Prozessdaten Benutzen Sie den Prozessdatenteil des PPO zum Steuern und Überwachen des FC 300 über den PROFIBUS. Master → Prozesssteuerungsdaten Slave Von der SPS zum FC 300 gesendete Prozessdaten ..sind als Process Control Data (PCD) definiert.
  • Seite 28 Stopp/Freilauf, nur durch Feldbus, durch Feldbus UND Digitaleingang oder entweder Feldbus ODER Digitaleingangsklemme initiiert werden. Um den FC 300 über PROFIBUS zu steuern, muss Par. 8-50 Freilauf entweder auf Bus [1] oder Logisch UND [2] eingestellt sein, und Par. 8-01 Führungshoheit muss auf [0] oder [2] eingestellt sein.

  • Seite 29: Steuerprofil

    FC 300 Profibus FC 300 steuern Steuerprofil Der FC 300 kann gemäß dem PROFIdrive-Profil oder dem Danfoss FC-Profil gesteuert werden. Wählen Sie das gewünschte Steuerprofil in Par. 8-10 Steuerwortprofil aus. Die Wahl des Profils betrifft nur das Steuer- und Zustandswort.
  • Seite 30 Bit 10 = "0" wird das Steuerwort ignoriert, bei Bit 10 = "1" wird es benutzt. Diese Funktion ist relevant, weil das Steuerwort immer im Telegramm enthalten ist, unabhängig davon, welcher Telegrammtyp benutzt wird; MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...
  • Seite 31 Hinweis: In der Werkseinstellung ist Reversierung auf Digital in Parameter 8-54 Reversierung eingestellt . ACHTUNG!: Bit 15 bewirkt eine Reversierung nur dann, wenn Serielle Kommunikation, Logisch Oder oder Logisch Und gewählt ist. MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...

  • Seite 32: Start Möglich Start Nicht Möglich Warnung

    Bit 04, EIN 2 /AUS 2 Wenn Bit 01 des Steuerworts "0" ist, dann ist Bit 04 = "0". Wenn Bit 01 des Steuerworts "1" ist, dann ist Bit 04 = "1". MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...
  • Seite 33 Bei Bit 15 = "0" sind die Zeitgeber für den thermischen Schutz von Motor und Frequenzumrichter nicht über 100 %. Bei Bit 15 = "1" hat einer der Zeitgeber 100 % überschritten. MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...
  • Seite 34 Die folgende Abbildung zeigt das Basiszustand-Übergangsdiagramm, wo Steuerbist 0 bis 3 die Übergänge steuern und das entsprechende Zustandsbit den aktuellen Zustand angibt. Die schwarzen Knöpfe geben die Priorität der Steuersignale an wobei weniger Knöpfe für niedrigere und mehr Knöpfe für höhere Priorität stehen. MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...

  • Seite 35: Danfoss Fc-Steuerprofil

    In Par. 8-56 Festsollwert Auswahl ist eine Auswahl zu treffen, um zu definieren, wie Bit 00/01 mit der entsprechenden Funktion an den Digitaleingängen verknüpft ist. Program- Parameter mierter Sollwert 3-10 [0] 3-10 [1] 3-10 [2] 3-10 [3] MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...
  • Seite 36 Bit 10 = "0" wird das Steuerwort ignoriert, bei Bit 10 = "1" wird es benutzt. Diese Funktion ist relevant, weil das Steuerwort immer im Telegramm enthalten ist, unabhängig davon, welcher Telegrammtyp benutzt wird; MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...
  • Seite 37 In Par. 8-55 Parametersatzwahl ist eine Wahl zu treffen, um zu definieren, wie Bit 13/14 mit der entsprechenden Funktion an den Digitaleingängen verknüpft ist. Bit 15 Reversierung Bit 15 = "0" bewirkt keine Reversierung. Bit 15 = "1" bewirkt eine Reversierung. MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...

  • Seite 38: Kein Betrieb

    Bei Bit 08 = "0" läuft der Motor, die aktuelle Drehzahl ist aber anders als der voreingestellte Drehzahlsollwert. Dies kann z.B. bei der Drehzahlzunahme/-abnahme beim Start/Stopp der Fall sein. Bei Bit 08 = "1" entspricht die aktuelle Motordrehzahl dem voreingestellten Drehzahlsollwert. MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...
  • Seite 39 Bit 15, Zeitgeber OK/Grenze überschritten Bei Bit 15 = "0" haben die Timer für thermischen Motorschutz und thermischen VLT-Schutz 100 % nicht überschritten. Bei Bit 15 = "1" hat einer der Timer 100 % überschritten. MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...

  • Seite 40: Synchronisieren Und Speichern

    Bei Empfang eines UNFREEZE-Befehls werden die Werte wieder kontinuierlich aktualisiert, und der Slave übergibt dann einen Festwert, d.h., einen durch Bedingungen zum gegenwärtigen Zeitpunkt erzeugten Wert. Die Werte werden bei Empfang eines neuen FREEZE- oder UNFREEZE-Befehls aktualisiert. MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...

  • Seite 41: Zugriff Auf Fc 300-Parameter

    über verschiedene HMI-Geräte zugreifbar. Bei Parameterzugriff über Regler und HMI ist folgendes zu beachten: FC 300-Parameter befinden sich in vier getrennten Parametersätzen. Der Parameterzugriff im Frequenzumrichter erfolgt über mehrere getrennte Parameterkanäle, die individuell programmierbar sind, um auf einen bestimmten Parametersatz zuzugreifen. Wählen Sie den gewünschten Parametersatz in Par. 0-11 Parametersatz bearbeiten oder 9-70 Parametersatz Auswahl.

  • Seite 42: Dp V1-Parameterzugriff

    Anzahl beschreibender Attribute für jeden Parameter kann gelesen werden. Die Funktionalität des PCV-Kanals ist im Abschnitt PCV-Parameterzugriff beschrieben. ACHTUNG!: Objekt- und Datentypen, die vom FC 300 unterstützt werden und dieselben für DP V1- und PCV-Parameterzugriff sind, sind im Kapitel Parameter aufgeführt. DP V1-Parameterzugriff Dieser Abschnitt ist hilfreich für Entwickler mit einiger Erfahrung in:...
  • Seite 43 Meldung an einen Slave senden darf. Danach wird der Token an den MC1 übergeben, und ein neuer DP-Zyklus beginnt. PC: Masterklasse C1...Cn: Zyklische Daten AC1: Azyklische Daten Masterklasse 1 AC2: Azyklische Daten Masterklasse 2 MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...

  • Seite 44: Verwendung Der Dp V1-Merkmale Für Parameterzugriff

    PROFIBUS DP V1 nicht aus, um auf die vielen Parameter und Attribute im Frequenzumrichter zuzugreifen. Aus diesem Grund ist der PROFIdrive-Parameterkanal definiert. Unter Verwendung dieses Parameters erfolgt Lesen/Schreiben durch Adressierung eines einzelnen DP V1-Objekts im FC 300 in folgender Weise: Slot = 0...
  • Seite 45 Zugriff auf FC 300-Parameter Verwendung des azyklischen DP V1-Pa- rameterkanals Der PROFIdrive-Parameterkanal muss zum Lesen und Schreiben für FC 300-Parameter benutzt werden. Die nachstehende Tabelle zeigt die Struktur des PROFIdrive-Parameterkanals.. Dadurch ist der Zugriff auf die folgenden VLT-Parameterwerte und -attribute möglich: Parameterwerte einer einfachen Variablen, einer Gruppe und eines sichtbaren Strings Parameter-Beschreibungselemente wie Typ, Min./max.
  • Seite 46 Anforderungen fehlgeschlagen sind, wird anstelle der Datenwerte ein Fehlercode gesetzt. Da das Antworttelegramm keine Informationen zur Adressierung von Parametern beinhaltet, muss der Master die Struktur der Antwortdaten aus dem Anforderungstelegramm erkennen. MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...
  • Seite 47 Anforderungparameterwert Doppelwort. (Alle Parameter werden als 0x51 Doppelwortgröße formatiert und übertragen unabhängig vom tatsächlichen Datentyp.) 0x52 Parameterwert ändern Doppelwort. (Alle Parameter müssen als Doppelwortgröße formatiert und gesendet werden, unabhängig vom Datentyp.) MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...
  • Seite 48 Zugriff auf FC 300-Parameter Anforderungs-ID Die Antwort-ID gibt an, ob die Lese- bzw. Schreibanforderung korrekt im FC 300 ausgeführt wurde. Ist die Antwort negativ, wird die Anforderung negativ beantwortet (erstes Bit = 1), und ein Fehlercode wird pro Teilantwort statt des Werts eingegeben.
  • Seite 49 (in %) von der Einstellung von Parameter "X" ab. Um den "realen"Wert der Prozessdaten berechnen zu können, muss der Master den Wert von Parameter "X" kennen, und daher müssen die Prozessdaten einen Sollwert an Parameter "X" übergeben. MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...
  • Seite 50 Anzahl der Werte = tatsächliche Anzahl der Werte Wert = Parameterwert Bei einer negativen Teilantwort enthält das Parameterwertfeld Folgendes: Format = error (44H) Anzahl der Werte = 1 Wert = Fehlerwert = Fehlernummer MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...

  • Seite 51: Fehlernummer Für Drive Profile V3

    0x65 falsche Achse: Aktion mit dieser Achse nicht möglich 0x66 unbekannte Dienstanforderung 0x67 dieser Dienst ist mit Zugriff auf mehrere Parameter nicht möglich 0x68 Parameterwert kann vom Bus nicht gelesen werden MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...

  • Seite 52: Pcv-Parameterzugriff

    FC 300 Profibus Zugriff auf FC 300-Parameter PCV-Parameterzugriff Parameterzugriff über den PCV-Kanal erfolgt durch den zyklischen Datenaustausch von PROFIBUS DP V0, wobei der PCV-Kanal Teil der im Kapitel FC 300 steuern beschriebenen PPO ist. Byte- PCV: Parameterkennwert PCD: Prozessdaten PCA:...
  • Seite 53 Parameterwert übertragen (Datenfeldwort) Parameterwert übertragen (langes Datenfeldwort) Anzahl der Datenfeldelemente übertragen Anforderung abgewiesen (einschl- Fehler-Nr., siehe unten) Nicht durch PCV-Schnittstelle bedienbar Nicht benutzt Nicht benutzt Nicht benutzt Nicht benutzt 13-15 Nicht benutzt MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...
  • Seite 54 Name in zyklischer Übertragung nicht lesbar Textgruppe nicht verfügbar PPO-Schreiben fehlt Anforderung vorläufig abgewiesen Sonstiger Fehler Daten in zyklischer Übertragung nicht lesbar Kein Buszugriff auf aufgerufenen Parameter Datenänderung nicht möglich, da die Werkseinstellung gewählt ist MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...
  • Seite 55 übertragene Wert muss 1000 sein, weil der Umrechnungsindex für Par. 3-41 Rampe 1 Rampenzeit Auf -2 ist. Das bedeutet. der vom Frequenzumrichter empfangene Wert wird durch 100 dividiert, damit der Frequenzumrichter 1000 als 10,00 erkennt.. Byte 5-8 = 1000 = 03E8 Hex. Siehe Vom FC 300 unterstützte Objekt- und Datentypen Steuerwort (CTW) gemäß...
  • Seite 56 RC ist 7 Hex, d.h. der Aufruf wurde abgewiesen. Die entsprechende Fehlernummer ist im PVA-Teil angegeben. In diesem Fall ist die Fehlerzahl 2, d.h., die obere oder untere Grenze des Parameters ist überschritten. Siehe Tabelle der Fehlernummern in Abschnitt PCA-Bearbeitung. MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...

  • Seite 57: Parameter

    Frequenzumrichter schaltet ab und zeigt Alarm 67 das neueste Steuerwort. Alarm Option geändert an. Frequenz speichern frequency: Speichert die Ausgangsfrequenz bis zur Wiederherstellung der 8-03 Steuerwort Timeout-Zeit Kommunikation. Bereich: 0.1 - 18000.0 s 1.0 s MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...

  • Seite 58: Funktion Timeout-Ende

    Warnung an, bis Par. 8-06 umschaltet. Dann nimmt der Frequenzumrichter den ursprünglichen Parametersatz wieder auf. Wiederaufnehmen: Der Frequenzumrichter nimmt den ursprünglichen Parametersatz wieder auf. 8-06 Steuerwort für Timeout zurücksetzen Option: Kein Reset Reset MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...
  • Seite 59 Par. 8-01 Steuerort auf [0] Digital und Steuerwort eingestellt ist. ACHTUNG!: Dieser Parameter ist nur aktiv, wenn 8-51 Schnell stopp Par. 8-01 Steuerort auf [0] Digital und Option: Steuerwort eingestellt ist. Digitaleingang MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...
  • Seite 60 Steuerwort eingestellt ist. 3-80 Rampenzeit Festdrehzahl - Jog 3-81 Rampenzeit Schnellstop 8-56 Festsollwertanwahl 4-11 Motordrehzahl-Untergrenze [UPM] Option: 4-13 Motordrehzahl-Obergrenze [UPM] 4-16 Momentgrenze für motorischen Digitaleingang Betrieb 4-17 Momentengrenze generatorisch Logisch UND MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...

  • Seite 61: Parameter Für Signale

    16-66 Digitaler Ausgang [bin] 16-67 Freq. eingang Nr. 29 [Hz] 9-23 Parameter für Signale 16-68 Freq. eingang Nr. 33 [Hz] 16-69 Pulsausgang 27 [Hz] Datenf [1000] 16-70 Pulsausgang 29 [Hz] 16-84 Komm.option ZST [Binär] MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...

  • Seite 62: Parameter Bearbeiten

    16-63 Klemme 53 Schaltereinstellung 16-64 Analogeingang 54 16-65 Analogausang 42 [mA] 16-66 Digitaler Ausgang [bin] 16-67 Freq. eingang Nr. 29 [Hz] 16-68 Freq. eingang Nr. 33 [Hz] 16-69 Pulsausgang 27 [Hz] MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...
  • Seite 63 Dieser Parameter ist nur sichbar für Array [10] Profibus Master Class 2, nicht für Master Class 1, Standardbus oder LCP. Option: Nur Lesen 9-68 Zustandswort 1 Array [10] Bereich: Nur Lesen Kein LCP-Zugriff MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...
  • Seite 64 Der Wert kehrt zu [0] Aus zurück, nachdem alle Enthält eine Liste aller definierten Parameter, die für Parameterwerte gespeichert wurden. Profibus verfügbar sind. -[2] Alle Sätze speichern: Alle Parameterwerte für alle Parametersätze werden im EEPROM gespeichert. MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...
  • Seite 65 9-92 Geänderte Parameter (3) Datenf [1000] Option: Kein LCP-Zugriff Nur Lesen 0 - 9999 Funktion: Enthält eine Liste aller Parameterwerte, die von der Standardeinstellung abweichen. 9-93 Geänderte Parameter (4) Datenf [1000] MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...

  • Seite 66: Parameterliste Für Profibus

    Geänderte Parameter (4) 0-115 16-84 Komm.option STW 0 - FFFF 16-90 Alarmwort 0 - FFFF 16-92 Warnwort 0 - FFFF Eine ausführliche FC 300 Parameterliste finden Sie in der FC 300 Produkthandbuch (MG.33.AX.YY). MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...

  • Seite 67: Vom Fc 300 Unterstützte Objekt- Und Datentypen

    ºC Millivolt 0.001 Spannung Volt Kilovolt 1000 Milliampere 0.001 Strom Ampere Kiloampere 1000 Milliohm mOhm 0.001 Widerstand Kiloohm kOhm 1000 Verhältnis Prozent Relative Prozent Veränderung Hertz Kilohertz 1000 Frequenz Megahertz Gigahertz MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...
  • Seite 68 Zeichen-Bit = 0 = positive Zahl Zeichen-Bit = 1 = negative Zahl Byte 1 VORZE- ICHEN Byte 2 Bitsequenz 16 boolesche Werte zur Steuerung und Darstellung von Benutzerfunktionen. Die Notation ist binär Byte 1 Byte 2 MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...

  • Seite 69: Anwendungsbeispiele

    300-Frequenzumrichters gesteuert. Reversierung ist nur erlaubt, wenn das reversierende Bit 15 im Steuerwort und dem Digitaleingang 19 auf Hoch eingestellt sind. Aus Sicherheitsgründen stoppt der FC 300 den Motor, wenn das PROFIBUS-Kabel gebrochen ist, ein Systemausfall des Master vorliegt oder die SPS im Stoppmodus ist.
  • Seite 70 Start Bus [1] 8-54 Reversierung Logisch UND [2] 8-55 Satzanwahl Bus [1] 8-56 Festsollwertanwahl Bus [1] 9-16 PCD-Lesekonfiguration Sub-index [2] 16-16 Motordrehmo- ment Sub-index [3] 16-60 Digitaleingang 9-18 Teilnehmeradresse Adresse einstellen MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...

  • Seite 71: Z.b.: Steuerwort-Telegramm Unter Verwendung

    Dieses Beispiel zeigt, wie sich das Steuerworttelegramm zu SPS und FC 300 verhält, unter Verwendung des FC-Steuerprofils. Das Steuerworttelegramm wird von der SPS zum FC 300 gesendet. PPO-Typ 3 wird in dem Beispiel benutzt, um den kompletten Bereich der Module zu demonstrieren. Alle gezeigten Werte sind willkürlich und werden nur zu Demonstrationszwecken gegeben.

  • Seite 72: Z.b.: Zustandswort-Telegramm Unter Verwendung

    Dieses Beispiel zeigt, wie sich das Steuerworttelegramm zu SPS und FC 300 verhält, unter Verwendung des FC-Steuerprofils. Das Steuerworttelegramm wird von der SPS zum FC 300 gesendet. PPO-Typ 3 wird in dem Beispiel benutzt, um den kompletten Bereich der Module zu demonstrieren. Alle gezeigten Werte sind willkürlich und werden nur zu Demonstrationszwecken gegeben.

  • Seite 73: Z.b.: Sps-Programmierung

    Hex) und einen Sollwert (2000 Hex) von 50 % zum FC 300. Dieses Netzwerk liest das Motordrehmoment vom FC 300-Frequenzumrichter. Ein neuer Sollwert wird zum FC 300-Frequenzumrichter gesendet, weil das Motordrehmoment (86,0 %) höher ist als der verglichene Wert. MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...
  • Seite 74 FC 300 Profibus Anwendungsbeispiele Dieses Netzwerk liest den Status an den Digitaleingängen vom FC 300-Frequenzumrichter an. Ist Digitaleingang 18 Ein, wird der FC 300 Frequenzumrichter gestoppt. Dieses Netzwerk reversiert den Motor, wenn Digitaleingang 19 EIN ist, weil Par. 8-54 Reversierung Auswahl für Logisch UND programmiert ist.

  • Seite 75: Fehlersuche Und -Behebung

    6 Byte und eventuell erweiterten, anbieterspezifischen Diagnoseinformationen. Die Standarddiagnosenachricht deckt einen ziemlich begrenzten Bereich allgemeiner Diagnosemöglichkeiten ab, während die erweiterte Diagnosefunktion sehr detaillierte Nachrichten spezifisch zum FC 300 bereit stellt. Die erweiterten Diagnosenachrichten für den FC 300 finden Sie im Abschnitt Warnwort, erweitertes Zustandswort und Alarmwort.
  • Seite 76 DP V1-Kommunikation von einem Master Klasse 1 (SPS) ist aktiv. Grün DP V1-Kommunikation von einem Master Klasse 2 (MCT10, FDT) ist aktiv. Grün DP V1-Kommunikation von einem Master Klasse 1 und 2 ist aktiv. Interner Fehler. MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...

  • Seite 77: Keine Kommunikation Mit Dem Frequenzumrichter

    62 = RxD/TxD-P rotes Kabel 63 = RxD/TxD-N grünes Kabel Prüfung 2: Ist die korrekte GSD-Datei installiert? Laden Sie die korrekte GSD-Datei von http://danfoss.com/drives herunter. Der Name der GSD-Datei ist da01040A.GSD. Prüfung 3: Ist die Busverbindung an beiden Enden terminiert? Falls nicht, terminieren Sie die Busverbindung mit Terminierungswiderständen an den Anfangs- und...

  • Seite 78: Warnung 34 Erscheint, Obwohl Kommunikation Besteht

    Optionenbereich. Wählen Sie den FC 300-Steuermodus, Digitaleingang und/oder serielle Kommunikation über Par. 8-50 bis 8-56. Die folgende Tabelle zeigt die Auswirkung eines Motorfreilaufbefehls auf den FC 300 für den kompletten Einstellungsbereich von Par. 8-50. Die Wirkung des Steuermodus auf die Funktion von Par. 8-50 Motorfreilauf Auswahl, 8-51 Schnellstopp Auswahl und 8-52 DC-Bremse Auswahl ist folgendermaßen:...
  • Seite 79 Stopp/Linkslauf Stopp/Linkslauf Stopp/Linkslauf Start/Rechtslauf Wenn Logisch ODER [3] gewählt ist, wird die Logisch ODER [3] Klemme Bit 02/03/04 Funktion Funktion ausgeführt, wenn eines der Signale Stopp/Linkslauf aktiviert wird. Start/Rechtslauf Start/Rechtslauf Start/Rechtslauf MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...
  • Seite 80 Nr. Wenn Serielle Kommunikation [1] gewählt ist, Serielle Kommunikation [1] Klemme Bit 00/01, Funktion werden die Befehle nur aktiviert, wenn sie über 13/14 serielle Kommunikation erfolgen. Festsollwert, Parameter- satz Nr. MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...
  • Seite 81 Festsollwert, Parameter- satz Nr. Wenn Logisch ODER [3] gewählt ist, wird die Logisch ODER [3] Klemme Bit 00/01, Funktion Funktion ausgeführt, wenn eines der Signale 13/14 aktiviert wird. Festsollwert, Parameter- satz Nr. MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...

  • Seite 82: Alarmwort, Warnwort Und Profibus-Warnwort

    Stromgrenze 04000000 Kurzschluss im 04000000 Unbenutzt 08000000 Unbenutzt Bremswiderstand 10000000 Unbenutzt 08000000 Fehl. Br.chopp 20000000 Unbenutzt 10000000 Unbenutzt 40000000 Unbenutzt 20000000 Unbenutzt 80000000 Warnwort 2 (erw. 40000000 Unbenutzt 80000000 Unbenutzt Zust.wort) MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...

  • Seite 83: Warn- Und Alarmmeldungen

    Bit in einem Alarmwort dargestellt. Ein Alarmwort ist immer ein aktiver Parameter. Bit-Status FALSE [0] bedeutet keinen Fehler, während Bit-Status TRUE [1] Fehler bedeutet. Fehlermeldungen über DP-Diagnose Die Standard-DP-Funktion stellt eine Online-Diagnose bereit, die während der DP-Initialisierung sowie im Datenaustauschmodus aktiv ist. MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...

  • Seite 84: Erweiterte Diagnose

    Reserviert für zukünftige Verwendung 152-159 PROFIBUS-Warnwort (Par. 9-53) 160-167 PROFIBUS-Warnwort (Par. 9-53) 168-175 Reserviert für zukünftige Verwendung 176-183 Reserviert für zukünftige Verwendung 184-191 Reserviert für zukünftige Verwendung 192-199 Reserviert für zukünftige Verwendung MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...

  • Seite 85: Index

    ..........FREEZE/UNFREEZE ..................PCV-Parameterzugriff Frequenz speichern ............PPO-Typen Frequenzumrichter antwortet nicht auf Steuersignale ........ PROFIBUS-Adresse einstellen ....PROFIdrive-Zustand - Übergangsdiagramm ........... Prozessdaten ........Prozesssteuerungsdaten ..........Größenattribut ........Prozesszustandsdaten ............GSD-Datei MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...
  • Seite 86 Untere Grenze ..........Variablenattribut ..........VLT-Parameter ........Vollständige Beschreibung ..Vom FC 300 unterstützte Objekt- und Datentypen ............. Warnung 34 ..........Warnwort 62, 65, 82 .............. Wert ... Zustandswort gemäß PROFIdrive-Profil (STW) MG.33.C2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss...

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