Solo Robolinho 3000 Betriebsanleitung Seite 40

it
Codice di errore
Messaggio di Possibile causa
errore
CN001: Tilt sen-
sor
In seguito a sollevamento o a un
CN002: Lift sen-
corpo estraneo, l'involucro è stato
sor
deviato verso l'alto.
CN005: Bumper Il robot ha urtato un ostacolo
deflected e non riesce a liberarsi (urto in
prossimità della stazione base).
CN007: No loop Segnale circuito assente.
signal Errore durante la calibratura,
CN017: Cal: si- segnale del circuito troppo de-
gnal weak bole.
CN008: Loop si- Il segnale del circuito è debole.
gnal weak
CN010: Bad po- Il robot è uscito dal circuito.
sition
CN011: Es- Il robot è uscito dall'area.
caped robot
CN012: Cal: no Errore durante la calibratura, il ro-
loop bot non ha trovato il circuito.
CN015: Cal:
outside
CN018: Cal: Errore durante la calibratura, urto
Urto
CN038: Battery Batteria scarica.
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Superata l'inclinazione mas-
sima.
Il robot è stato sollevato da
terra.
Pendio troppo ripido.
Soluzione
Posare il robot su una superficie piana e re-
settare l'errore.
Rimuovere il corpo estraneo.
Controllare l'alimentazione della stazione
base.
Controllare il circuito.
Disinserire e reinserire il trasformatore.
Controllare l'alimentazione della stazione
base.
Controllare il circuito, potrebbe essere in-
terrato troppo profondamente.
Disinserire e reinserire il trasformatore.
Ricollocare il robot nell'area di lavoro.
Circuito incrociato
Controllare la posa del circuito (curve, ostacoli
ecc.).
Collocare il robot verticalmente rispetto al
circuito, il robot deve poter attraversare il
circuito.
Controllare l'alimentazione della stazione
base.
Controllare il circuito.
Disinserire e reinserire il trasformatore.
Cavo del circuito incrociato.
Eliminare l'ostacolo.
Controllare che la stazione di ricarica non
presenti ostacoli.
Controllare i contatti di carica della sta-
zione base.
Circuito troppo lungo, presenza di troppe
isole.
Il robot si è incagliato.
Aiuto in caso di anomalie
Robolinho 3000
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