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Parameter und Einstellungen:
Ist SF=0, wird der Parameter nur temporär umgestellt.
Ist SF=1, wird der Parameter auch nach einem Neustart des LRS beibehalten.
Parameter ID Bedeutung Parameter
0x0BB9
Name der aktiven Inspektionsaufgabe Maximale Länge: 12 ASCII Zeichen, jedes Zeichen wird
0x0BBA
Betriebsart
0x0BBB
Freischalten der Aktivierung
0x0BBC
Freischalten des Kaskadierausgangs 0=Cascading Output: Disable;
0x0BBD
Belichtungsdauer des Lasers
0x0BBE
Manuelle Einstellung der Belichtungs-
dauer
0x0BBF
Erfassungsbereich X-Koordinaten
0x0BC0
Erfassungsbereich Z-Koordinaten
Antwort vom Sensor:
Befehlsnummer
0x4141
0x414E
Leuze electronic
Einbindung des LRS in die Steuerung (Ethernet)
gültige Parameterwerte
als 16 Bit Wort gespeichert
0=Operation Mode: Free Running;
1=Operation Mode Input Triggered
0=Activation Input: Disregard;
1=Activation Input: Regard
1=Cascading Output: Enable
0 = Normal (ca. 261μs)
1 = Bright Objects (ca. 97μs)
2 = Dark Objects (ca. 655μs)
3 = Normal to Bright Objects (ca. 328μs)
4 = Manual Setting (Einstellung der Belichtungszeit
erfolgt über den Parameter ID 0x0BBE)
Zulässiger Wertebereich
LRS 36/6, LRS 36/6.10, LRS 36/PB: 973...13109
(Einheit Belichtungszeit in 1/10μs).
Die Belichtungsdauer wird im Sensor stufenweise ein-
gestellt. Die tatsächliche Belichtungsdauer kann
geringfügig vom übertragenen Parameterwert abwei-
chen. Die eingestellte Belichtungsdauer läßt sich mit
dem Befehl "Get Single Inspection Task Parame-
ter"(0x006F) in Verbindung mit der Paramer-ID 0x0BBD
abfragen.
2 vorzeichenbehaftete X-Werte für Field of View,
Wert 1: Minimum X Value,
Wert 2: Maximum X Value,
zulässiger Wertebereich
LRS 36/6, LRS 36/6.10, LRS 36/PB: -3000...3000
(Einheit in 1/10mm)
2 nicht vorzeichenbehaftete Z-Werte für Field of View,
Wert 1: Minimum Z Value,
Wert 2: Maximum Z Value (Einheit in mm),
zulässiger Wertebereich
LRS 36/6, LRS 36/6.10, LRS 36/PB: 1900...8100
(Einheit in 1/10mm)
Bedeutung
"Ack", der Befehl wurde erfolgreich ausgeführt.
"Not Ack", der Befehl wurde nicht ausgeführt
LRS 36
Datentyp
Anzahl
von Parameter
Parameterwerte
CHAR
12
UINT8
1
UINT8
1
UINT8
1
UINT8
1
UINT16
1
SINT16
2
UINT16
2
Anzahl Nutzdatenworte
0
0
105
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