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Verwandte Anleitungen für Unitek TVD6-200IN
Inhaltszusammenfassung für Unitek TVD6-200IN
- Seite 1 MANUAL Transistor-Drehstrom-Servoverstärker für bürstenlose DC-Motore mit Inkrementalgeber TVD6-200IN, TVD6.2-400IN Industrie Elektronik Tel.: 07195/9283-0 Ausgabe 07195/928329 ema il info@unitek-online. de 0108 Http// www.unitek-online.de...
- Seite 2 Transistor- Servoregler TVD6-200IN, TVD6.2-400IN Basis-Informationen Seite Sicherheitshinweise Allgemeines Anwendungen Eigenschaften Technische Daten Installation mechanisch Massbild 9,10 Geräteaufbau Montagehinweise Installation elektrisch Anschlussübersicht Anschlusspläne Erdungsplan CE-Hinweise Netzanschlüsse 16,17 Netzanschlüsse am TT und IT Netz Motoranschlüsse Steueranschlüsse 20 bis 25 Meldungen 26,27 Steckerpläne 28,29,30 Geräteübersicht...
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Seite 3: Achtung Hochspannung
- nur von Elektro- Fachpersonal - Sicherheitsvorschriften beachten Montagearbeiten - nur im spannungslosen Zustand. Die Prüfdaten der Geräte sind über die Seriennummer beim Hersteller archiviert. Die EG- Richtlinie 89/336/EWG mit den EMV- Normen EN61000-2 und EN61000-4 wird eingehalten. TVD6-200IN, TVD6.2-400IN... - Seite 4 Weitere Servo- Verstärker für Servo- Gleichstrommotoren für kleinere Leistungen UNITEK Serie SERVO-TV6.2 UNITEK Serie SERVO-TV3.2 für größere Leistungen UNITEK Serie Classic Q2, Q6, bis 250V, 15-60A UNITEK Serie TVQ6.2 Motorregler für Gleichstrom-Nebenschlussmotoren von mittleren bis zu UNITEK Serie Classic Q1,Q3 bis 550V, größten Leistungen...
- Seite 5 1 Basis Information Anwendung in: Maschinen und Anlagen aller Art bis zu einer Antriebsleistung von 4 kW (TVD6-200IN) 8 kW (TVD6.2-400IN) besonders als 4Q-Servoantriebe in Vorschubachsen - bei hochdynamischen Beschleunigungs- und Bremsvorgängen - bei großen Regelbereichen - bei hohem Wirkungsgrad - bei kleinen Motorabmessungen - bei gleichmäßigem, ruhigem Lauf...
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Seite 6: Verwendet Werden
Transistor- Servoregler TVD6-200IN, TVD6.2-400IN Aufbau: Schaltschrankeinbau oder 6HE Einschubgeräte nach den VDE- DIN- und EG- Richtli- nien. Einheitliche analoge Regelelektronik. Leistungselektronik in 5A, 10A, 16A und 25A. Breitband- Choppernetzteil für die Hilfsspannungen. Leistungs - Netzteil auf der Rückwandplatine. Galvanische Trennung zwischen - Leistungsteil und Gehäuse... - Seite 7 1 Basis Information Leistungsanschluss TVD6-200IN direkt am Netz 1x 230V~ ±10% über Spartrafo 3x 230V~ ±10% Daten: Type TVD6-200- Ausgangsspannung V~eff Ausgangs-Stillstandsstrom Dauer Spitze El. Leistung max. 2000 3200 5000 ZW- Sicherungen flink eingebaut Masse Einschubgerät 16TE 16TE 24TE 6HE...
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Seite 8: Gemeinsame Spezifikation
Transistor- Servoregler TVD6-200IN, TVD6.2-400IN Gemeinsame Spezifikation: Schutzart IP 00 Geräteauslegung VDE 0100 Gruppe C VDE 0160 Feuchtebeanspruchung Klasse F nach DIN 40040 Aufstellhöhe < 1000m über NN Betriebsbereich 0 ... 45°C (bei Fremdlüfter 0 ... 35°C) erweiterter Betriebsbereich bis 60°C red. 2%/ °C Lagerbereich -30°C bis + 80°C... -
Seite 9: Installation Mechanisch
2 Installation mechanisch TVD6-200IN, TVD6.2-400IN... -
Seite 10: Mehrachs- Kombinationen
Transistor- Servoregler TVD6-200IN, TVD6.2-400IN Mehrachs- Kombinationen Einschübe - Abmessungen 6HE [mm] Masse bei 1xE+3 2xE+3 3xE+3 4xE+3 5xE+3 1xE+40 2xE+40 3xE+40 4xE+40 5xE+40 1xE+55 2xE+55 3xE+55 4xE+55 5xE+55... - Seite 11 2 Installation mechanisch Netzteil-Rückwand mit Geräte-Einschub (ohne Tragrahmen) Netzteil-Einstellungen externer Ballastwiderstand Brücke D1 offen Tragrahmen Höheneinheiten : Teilungseinheiten : 10/16A = 16TE, 25A = 24TE Gemischte 6HE, 3HE (TVD3) Tragrahmen auf Anfrage TVD6-200IN, TVD6.2-400IN...
- Seite 12 Transistor- Servoregler TVD6-200IN, TVD6.2-400IN Freiraum zur Schaltschrankwand min. 100mm Bohrmasse [mm] Kompaktgerät Schrauben 10A, 16A - Wanne 25A-w Wanne 25A-sw Seitenwinkel 190,5 Mehrachs-Kombination Wandmontage n x E+60 n x E+40 190,5 Frontmontage bei 19" Systemen E bei <=16A = 81,28 mm...
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Seite 13: Installation Elektrisch
Klemme X1:13 direkt oder kapazitiv mit PE verbinden. Drosseln Gerä- Netzfilter Motordrossel Motordrossel Ferritkern 25-100MHz testrom TVD6-200IN TVD6.2-400IN FE1-10 FE3-10 MDD1.3a EMI 742 70107 FE1-16 FE3-16 MDD1.6-10 MDD1.6a EMI 742 70107 FE1-16 FE3-16 MDDxx-20 MDD2b EMI 742 70107 FE3-25 MDDxx-30 MDD2,5b EMI 742 70107 TVD6-200IN, TVD6.2-400IN... - Seite 14 Transistor- Servoregler TVD6-200IN, TVD6.2-400IN...
- Seite 15 Motor-Leitungsdrosseln Type TVD6-200IN TVD6.2-400IN MDD 1,6-10 MD78-10 MDD 1,6-10 MD84-20 MDD xx-20 MD84-30 MDD xx-30 Motorleitung 1,5m lang, 4Adern abgeschirmt. Schirm geräteseitig auf Montageplatte und motorseitig flächig mit PE verbunden Anschluss Steuerleitungen: Alle Steuerleitungen abgeschirmt 1,5m. Abschirmung auf PE. TVD6-200IN, TVD6.2-400IN...
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Seite 16: Eingangsfilter
Transistor- Servoregler TVD6-200IN, TVD6.2-400IN Achtung: Die Anschlusshinweise sind in ihrer Zuordnung der Anschlüsse zu den Steckernummern oder Anschlussklemmen verbindlich. Alle weiteren Hinweise hierzu sind unverbindlich. Die Eingangs- und Ausgangsleitungen können unter Berücksichtigung der elektrischen Vorschriften verändert bzw. ergänzt werden. Beachten: - Anschluss- und Betriebshinweise - örtlichen Vorschriften... - Seite 17 1,42 x 230 x IM x GLF x nF 1,25 x 400 x IM x GLF x nF = Summe der Motorströme GLF = Gleichzeitigkeits- Faktor = Drehzahlverhältnis-Faktor GLF = nF = bei 1 Motor effektive Drehzahl 0,5 … 0,7 bei 2 Motoren maximale Drehzahl 0,4 … 0,6 bei > 2 Motoren Wechselspannung Drehspannung TVD6-200IN, TVD6.2-400IN...
- Seite 18 Transistor- Servoregler TVD6-200IN, TVD6.2-400IN Achtung: Bei Versorgungsnetzen ohne PE- Leiter beachten: Anschluss nur über Trenntransformator!!! Anschluss am TT- Netz TT- Netz Symmetrisches Drei- oder Vierlei- ter- Drehstromnetz mit direkter Er- dung. Geräte- PE über Erdverbindung Anschluss am IT- Netz IT- Netz...
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Seite 19: Motor- Leistungsanschluss
[s ¹] Auf Netzteilrückwand ändern: - Lötbrücke D1 entfernen Externer Ballastwiderstand >> kleinster Widerstandswert 20 (TVD6-200-IN) kleinster Widerstandswert 20 (TVD6.2-400-IN) Eingebauter Ballastwiderstand 20/50W, bei 3%ED = 1,5 kW (TVD6-200-IN) 42/50W, bei 3%ED = 1,5 kW (TVD6.2-400-IN) TVD6-200IN, TVD6.2-400IN... -
Seite 20: Logik - Anschlüsse
Transistor- Servoregler TVD6-200IN, TVD6.2-400IN Die Anschlusshinweise dienen der allgemeinen Information und sind unverbindlich. Beachten: - Anschluss- und Betriebshinweise - örtliche Vorschriften - EG-Maschinenrichtlinie 89/392/EWG - VDE, TÜV und Berufsgenossenschaft. Anschlussnummern Klemmen-Stecker X1: 1 bis X1:16 und X2 : 17 bis X2 : 32 Signalleitungen Abgeschirmt und getrennt von Leistungsleitungen. -
Seite 21: Freigabe Einschalten
Jumper J2 offen (freier Auslauf) - Drehregler sofort gesperrt. - LED D1B dunkel. Beachten: Jumper SW1 Pos:2-3 >> Freigabe aktiv bei > +10V (Grundeinstellung) Pos:1-2 >> Freigabe aktiv bei Null Jumper J2 gesteckt >> Schnellstop (Grundeinstellung) offen >> freier Auslauf TVD6-200IN, TVD6.2-400IN... -
Seite 22: Netzausfall- Bremsung
Transistor- Servoregler TVD6-200IN, TVD6.2-400IN Endschalter Endschalter- Eingänge Freigabe für -positive Sollwertrichtung LED 1D >>>Kontakt zwischen X2:27 und X1:16 -negative Sollwertrichtung LED 1H >>>Kontakt zwischen X2:27 und X2:32 Endschalter- Funktion Kontakt Funktion offen Freigabe>LED hell geschlossen Richtungssperre Endschalter wird belegt >>> Kontakt offen - Antrieb bremst ab >>>... -
Seite 23: Sollwert Drehzahl
S oll w e r t 2 Differenzeingang offen mit int. Spannungsquelle gesteckt mit Rampe (Integrator) Pos. 2-3 ohne Rampe Pos. 1-2 ohne Sollwert 2 offen Widerstände für Sollwertstrom 0 ... ±20mA Sollwert 1 R121 500 Sollwert 2 500 Int.Versorgung CNC/SPS Sollwertstrom TVD6-200IN, TVD6.2-400IN... -
Seite 24: Strombegrenzung Extern
Transistor- Servoregler TVD6-200IN, TVD6.2-400IN Strombegrenzung extern Spannungsquelle für externe Stromgrenze +10V/10mA X1:3 Stellbereich: 0 ... + 5V >>> 0 bis 100% Gerätenennstrom 0 ... +10V >>> 0 bis 200% Gerätenennstrom interne Überstromkontrolle >>> max. 5 Sek. Eingänge Eingangsspannung maximal +10V Eingangswiderstand 10k... -
Seite 25: Istwert- Anschluss Anschlussstecker X7
Kanal B braun Kanal /B grün Nullimpuls N grau Nullimpuls /N rosa Versorgung +5V, 150mA violett 0,5 Versorgung GND blau 0,5 Versorgung immer anschließen! 5V von CNC/SPS oder externes 5V Netzteil Achtung: Motorspezifische Anschlussblätter beachten. Anhang A. TVD6-200IN, TVD6.2-400IN... -
Seite 26: Betriebsbereit-Meldung Btb
Transistor- Servoregler TVD6-200IN, TVD6.2-400IN Betriebsbereit-Meldung BTB Relais RL2 Meldekontakt X2:21 - X2:22 Kontaktwerte max. 48V; 0,5A Die Betriebsbereit- Meldung (BTB) meldet der Steuerung (CNC/SPS) dass der Antrieb funktionsfähig ist. BTB- Meldungen mehrerer Achsen in Reihe schalten. Verzögerung nach Netzeinschalten >>> max. 1Sek. -
Seite 27: Meldeausgänge
Motor >150°C X2:26 — nein Übertemperatur Kühler >75°C X2:26 nein Kühler >80°C X2:26 LED 2G Motor, Kühler Vorwarnung X2:19 — nein zu heiß Bezugsmasse X2:23 Speicherlöschung: Freigabe Aus-Ein Jumper S6 gesteckt (Grundeinstellung) Netz Aus-Ein Jumper S6 offen TVD6-200IN, TVD6.2-400IN... -
Seite 28: Funktion
Transistor- Servoregler TVD6-200IN, TVD6.2-400IN Steueranschlüsse Funktion Klemmen-Nr. Stecker-Nr. ( intern) + 15 Volt (für Freigabe) X1: 1 X11: 32c Freigabe - Eingang (+10 ... +30 Volt) X1: 2 X11: 30c + 10 Volt (für Sollwert) X1: 3 X11: 28c Sollwert 1 - Eingang (Signal) - Seite 29 X4:1 2. n - Sollwert nach Diff.-Ver. od. Integrator X4:2 I - Sollwert X4:3 + 10 Volt X4:4 - 10 Volt X4:5 I - Istwert X4:6 n - Istwert (nach Teiler) X4:7 Freigabe X4:8 Gerätenull GND X4:9, 10 TVD6-200IN, TVD6.2-400IN...
- Seite 30 Transistor- Servoregler TVD6-200IN, TVD6.2-400IN Geberstecker zum Motor X7 Funktion Kabelfarbe D-Stecker-Nr. Kanal grau X7: 1 Kanal gelb X7: 2 Kanal N (Z) schwarz X7: 3 Kanal weiß X7: 4 blau 0,5 X7: 6 +5V, 150m violett 0,5 X7: 10 Kanal grün/weiß...
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Seite 31: Geräteübersicht
7000 64 ... 116 2048 1700 64 ... 116 2048 1900 3500 64 ... 116 Beispiele Beispiel Drehzahl Schalterstellung Frequenz Geber Imp. Faktor x 1/min S1-1 S1-2 1024 1200 81,92 1024 2000 68,26 1024 3000 102,40 2048 3000 102,40 TVD6-200IN, TVD6.2-400IN... - Seite 32 Transistor- Servoregler TVD6-200IN, TVD6.2-400IN...
- Seite 33 - 10V Strom - Istwert Drehzahl - Istwert Freigabe frei Gerätenull GND Anzeigen LED 1x Endschalter + Endschalter - Überlast- Blockiert Stillstand Stromrichtung - Stromrichtung + Freigabe Betriebsbereit BTB Einstellpoti Dauerstromgrenze Verstärkung Integrator- Zeit nmax Drehzahl Offset Nullpunkt TVD6-200IN, TVD6.2-400IN...
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Seite 34: Einstellfunktionen
Transistor- Servoregler TVD6-200IN, TVD6.2-400IN Einstellfunktionen Funktion Bauteil Grundeinstellung Istwertabgleich bl-Tacho Poti P4 (n Jumper S19, S20 gesteckt Stromgrenze intern Poti P5 (I ), S19 100% max1 Poti P6 (I ), S20 100% max2 Poti P5 (I 100% max1 Stromgrenze extern... -
Seite 35: Led-Anzeigen
LED D2x Istwert- Fehler gespeichert LED H Temperatur wahlweise LED G Kurzschluss gespeichert LED F Rotorlage R3 LED E Rotorlage R2 LED D Rotorlage R1 LED C Spannungs- Fehler gespeichert LED B Zwischenkreis- Fehler nicht gespeichert LED A TVD6-200IN, TVD6.2-400IN... -
Seite 36: Einstellhinweise
Transistor- Servoregler TVD6-200IN, TVD6.2-400IN Einstellhinweise Einstellungen - nur durch geschultes Personal - Sicherheitsvorschriften beachten - Einstellreihenfolge beachten Voreinstellungen Istwert >>> Jumper, Netzwerke Sollwert-Eingänge, >>> Jumper, Differenzeingang Logik-Ein-Ausgänge >>> Jumper, int.\ext. Versorgung P-I Parameterschalter >>> Jumper, Schalter Optimierung Istwert-Abgleich Einstellung Stromregler... -
Seite 37: Einstellungen
Sollwert aus Fremdstrom- Quelle 0 bis ±20mA interne Bürdewiderstände für 0 bis max. ±10V Sollwert 1 Widerstand R121 Sollwert 2 Widerstand R4 Widerstandswert [ ] =Sollwertspannung / Sollwertstrom (max. 500 ) Achtung: Sollwertstrom 4 bis 20mA nicht verwenden. TVD6-200IN, TVD6.2-400IN... -
Seite 38: Einstellbereich N Max Poti Bei 10V Sollwert
Transistor- Servoregler TVD6-200IN, TVD6.2-400IN Drehzahl-Istwert von Inkremental- geber Auswerte Elektronik Subprint FU-x Achtung: Unbedingt die motorspezifischen Anschlussblätter verwenden. (sie- he Anhang A) Anschluss-Prüfung Motor linksdrehend (auf Motorrückseite gesehen DIN) Nur eine richtige Anschlussbelegung. Rotorlagegeber Signalfolge Einstellbereich n Poti bei 10V Sollwert... -
Seite 39: Strombegrenzung
0,25 bis max. 5V 0 bis max.10V 0,25 bis max. 5V Stromistwerte Messwert an Kontrollstecker X4:6 >>> I = 0 bis +5V, I = 0,12 bis + 2,5V Achtung: für exakte Drehmomentregelung: -werkseitige Einstellung von P- auf PI-Regelung im Stromregler. TVD6-200IN, TVD6.2-400IN... -
Seite 40: Drehzahlregler-Beschaltung
Transistor- Servoregler TVD6-200IN, TVD6.2-400IN Drehzahlregler-Beschaltung - zwei 16- stelligen Binärschaltern S4, S5 - Verstärkungspotentiometer P3 (Xp) - D- Anteil mit Jumper S14 - Bei Geräteaustausch >>> Einstellwerte übernehmen. Grundeinstellung - Binärschalter S4 und S5 auf Position 4 - Verstärkungspoti X... -
Seite 41: Proportionalverstärkung
Proportionalverstärkung = X x Fxp Einstellung mittels Oszilloskop Einstellen Messwert - Sollwertsprung ±0,5V Sollwert X4:1 - Eingang INTAB X2:31 aktiviert Regelantwort Stromsollwert X4:3 Wirkung D-Anteil - Istwert-Differenzierung - Jumper S14 gesteckt Achtung: Bei Lageregelung (CNC/SPS) D-Anteil nicht verwenden. TVD6-200IN, TVD6.2-400IN... -
Seite 42: Einstellen Ohne Messmittel
Transistor- Servoregler TVD6-200IN, TVD6.2-400IN Einstellen ohne Messmittel Motor anschließen, Sollwert = 50% Schalter S4 = Stellung 4 Schalter S5 = Stellung 4 Regler freigeben, Potentiometer Xp rechtsdrehen bis der Antrieb schwingt. Wird keine Schwingung erreicht -Schalter S4 auf kleinere Werte zurückstellen... -
Seite 43: Grundeinstellung
Potentiometer Spitzenstrom max2 Potentiometer Dauerstrom 100% Potentiometer Verstärkung Potentiometer Integrator l linksanschlag Potentiometer Drehzahl linksanschlag Jumper offen gesteckt S2, S14 J1, J2, J3, J4 S3, S6, S11, S12, S19, S20 SW1 Pos.1-2 SW1 Pos.2-3 SW2 Pos.1-2 SW2 Pos.2-3 TVD6-200IN, TVD6.2-400IN... - Seite 44 Transistor- Servoregler TVD6-200IN, TVD6.2-400IN Netz einschalten Netzanschluss messen nein Netz aus LED D1A hell Netzteil-Sicherung überprüfen LED D1E hell Netz aus nein LED D1H hell Endschalter überprüfen LED D1G hell Endschalter anschließen oder Brücken einlegen Freigabe einschalten nein Netz aus...
- Seite 45 LED D1D dunkel Jumper kontrollieren nein Motor mech. blockiert LED D1F hell Motor oder Geberleitung falsch nein LED D2C,D2D,D2E Rotorlagesignale falsch alle hell Geberstecker überprüfen nein Achtung: Rotorlageleuchtdioden Gerät beim Hersteller leuchten nur schwach (3V bei IN) überprüfen lassen TVD6-200IN, TVD6.2-400IN...
- Seite 46 Transistor- Servoregler TVD6-200IN, TVD6.2-400IN Funktionsfehler Fehler Ursachen Motor steht auf einer Position fest, Geberkabel oder Motorkabel läuft ruckartig oder schwingt Anschlussadern vertauscht auf einer Position oder unterbrochen. Motor- oder Rotorlage- Kabeladern Motor läuft hoch im Drehfeld 120° vor- oder nacheilend Inkremental- Kanäle vertauscht oder unterbro-...
- Seite 47 7 Fehlersuche Funktionsdiagramm Kontrollstecker X4 TVD6-200IN, TVD6.2-400IN...
- Seite 48 Transistor- Servoregler TVD6-200IN, TVD6.2-400IN Ausgangs- Leitungstreiber 5V: AM 26 LS 31...
- Seite 49 Die Werte der Vor- und Endkontrollen in der Qualitätssicherung werden mit der Geräte- seriennummer archiviert. Die Garantiezeit beginnt ab Geräteauslieferung und dauert ein Jahr. UNITEK übernimmt keine Garantie für die Eignung des Gerätes für irgendeine speziel- le Anwendung. Für Mängel der Lieferung, wozu auch das Fehlen zugesicherter Eigenschaften gehört, haftet UNITEK nur in der Weise, dass bei Einsendung ins Herstellerwerk unentgeltlich nachgebessert oder bei Notwendigkeit Ersatz geliefert wird.
- Seite 50 Transistor-Servoregler TVD6-200IN, TVD6.2-400IN Kunde: ......Maschinen-Nr.... Gerät: ......Serien-Nr....
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Seite 51: Motordaten
Seriennummer ..Motorspannung [V~] ..Motorstrom [A~] ..Bremse [V] ..Lüfter [V] TVD6-200IN, TVD6.2-400IN... - Seite 52 Transistor- Servoregler TVD6-200IN, TVD6.2-400IN...
- Seite 53 10 Zeichnungen TVD6-200IN, TVD6.2-400IN...
- Seite 54 Transistor- Servoregler TVD6-200IN, TVD6.2-400IN 54 UNITEK Industrie Elektronik GmbH, Hans-Paul-Kaysser-Str.1 D-71397 Leutenbach-Nellm. (b.Stuttgart)