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6 Konfiguration und Projektierung
6.2 Sichere Momentenabschaltung (STO)
mit Safety Integrated
6.2
Sichere Momentenabschaltung (STO)
mit Safety Integrated
Diese Funktion ist im STEP 7 Beispielprojekt nicht implementiert. Ferner steht sie
für den SINAMICS G120P nicht zur Verfügung.
Voraussetzungen
Stellen Sie sicher, dass die Digitaleingänge DI 4 und DI 5 (Klemmen 16 und
17) des G120, die den fehlersicheren Eingang F-DI bilden, nicht mit einer
"Standard"-Funktion belegt sind. Im Beispielprojekt und in den Werksein-
stellungen ist dies gewährleistet.
Abbildung 6-1: Digitale Eingänge
1
Legen Sie testweise 24V an DI 4 und DI 5 oder schließen Sie ein Not-Halt
Befehlsgerät an. Vergessen Sie nicht, das Bezugspotential der Eingänge DI 4
und DI 5 auf Masse zu legen. Die Verdrahtung der Signale zeigt
Sicherheitsfunktionen aktivieren
Nr.
Aktion
1.
1. Navigieren Sie zum
Parametrier-Editor.
2. Wählen Sie die
Funktionssicht.
3. Gehen Sie online.
4. Aktivieren Sie den Safety-
Inbetriebnahmemodus.
Der Safety-Inbetriebnahmemodus wird wie folgt angezeigt:
SINAMICS G120 PN an S7-1200
Beitrags-ID: 70155469,
V1.4,
3
Die Funktionssicht ist nicht online.
Die Funktionssicht ist online, Sicherheitsfunktionen sind nicht aktiviert.
Die Safety-Inbetriebnahme ist aktiv.
07/2018
kein Eintrag
kein Eintrag
Anmerkung
3
1
2
4
kein Eintrag
kein Eintrag
Abbildung
3-1.
2
4
54
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