Pid-Regler - Xylem wtw System 182 XT DIQ/S 182 Bedienungsanleitung

Ausgänge
Funktion
6 - 28

6.5.3 PID-Regler

Mit der Funktion PID-Regler können Sie einen Ausgang als
Reglerausgang nutzen. Der Regler ist als Proportionalregler mit einem
zuschaltbaren Integralen und Differentialen Regelanteil (PID-Regler)
konfigurierbar.
Das Regelverhalten des PID-Reglers wird durch folgende Gleichung
beschrieben:

 
= + +
I I K x
Regler 0 e

mit:
−
I I
=
max min
K
X
p
= −
x x x
e soll ist
≤ ≤
I I I
min Regler max
I Strom am Reglerausgang zur Zeit t
Regler
I Strom am Ausgang, wenn x
0
K Verstärkung
X Proportionalbereich
p
x Regeldifferenz
e
x Istwert (aktueller Messwert)
ist
x Sollwert
soll
ti Integraler Regelanteil
td Differenzieller Regelanteil
t Zeit
I Untere Strombegrenzung
min
I Obere Strombegrenzung
max
Die einstellbaren Regelparameter sind x
td (siehe Einstelltabelle auf Seite 6-31).

1 dx

 
+
e
x dt T
e d

T dt
i
soll
System 182
= x
ist soll
, I , X , I , I
0 p min max
ba75499d09
, ti und
12/2014