Verwandte Anleitungen für SCHUNK DWG 54
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK DWG 54
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Dichter Winkelgreifer DWG 44 - 80 Montage- und Betriebsanleitung Superior Clamping and Gripping...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung bleibt urheberrechtlich Eigentum der SCHUNK GmbH & Co. KG. Sie wird nur unseren Kunden und den Betreibern unserer Produkte mitgeliefert und ist Bestandteil des Produktes. Ohne unsere ausdrückliche Genehmigung dürfen diese Unterlagen weder vervielfältigt noch dritten Personen, insbesondere Wettbewerbsfirmen, zugänglich gemacht werden.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Zu dieser Anleitung ....................5 1.1 Warnhinweise ......................5 1.1.1 Signalworte ....................5 1.1.2 Symbole ......................5 1.2 Mitgeltende Unterlagen ................... 5 2 Grundlegende Sicherheitshinweise ................6 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ................. 6 2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ..............6 2.3 Umgebungs- und Einsatzbedingungen .............. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 9 Wartung und Pflege ....................23 9.1 Hinweise ......................... 23 9.2 Wartungs- und Schmierintervalle ................23 9.3 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) ............23 9.4 Modul zerlegen ....................... 24 9.5 Modul warten und zusammenbauen ..............25 10 Zusammenbauzeichnung ..................26 11 Dichtsatz ......................... 27 12 Beipack ........................
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Seite 5: Zu Dieser Anleitung
Warnung vor Gefahrenstelle Warnung vor Handverletzung Allgemeines Gebotszeichen zur Vermeidung von Sachschäden Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs • Berechnungsprogramm für Greifmodule (SSG) Die oben genannten Unterlagen können unter www.de.schunk.com heruntergeladen werden. 01.00|DWG 44 - 80|de... -
Seite 6: Grundlegende Sicherheitshinweise
Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner definierten ( 6, Seite Einsatzparameter verwendet werden 12). Die Firma SCHUNK setzt voraus, dass der jeweilige Anwendungsfall mit dem Berechnungsprogramm für Greifmodule (SSG) geprüft wurde. Das Produkt ist für die industrielle Anwendung bestimmt. -
Seite 7: Produktsicherheit
2.4.3 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht als Zubehör von SCHUNK angeboten werden, können die Sicherheit beeinträchtigen, und dürfen nur mit Genehmigung von SCHUNK durchgeführt werden. Personalqualifikation Die Integration, Montage, Erstinbetriebnahme, Wartung und Instandsetzung des Produktes darf nur von Fachpersonal durchgeführt werden. -
Seite 8: Verwendung Von Persönlichen Schutzausrüstungen
Grundlegende Sicherheitshinweise Verwendung von persönlichen Schutzausrüstungen Bei Verwendung dieses Produktes die einschlägigen Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderlichen persönlichen Schutzausrüstungen (PSA) verwenden! • Verwendung von Schutzhandschuhen, Sicherheitsschuhen und Schutzbrillen. • Einhaltung von Sicherheitsabständen. • Minimale Sicherheitsanforderungen für die Verwendung von Ausrüstungen. Hinweise auf besondere Gefahren Generell gilt: •... -
Seite 9: Variante Greifkrafterhaltung
Produkte mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung können sich bei einem Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegeben ist. Vermeidung: Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK Druckerhaltungsventilen SDV-P sichern. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Restenergie im Greifer wegen Greifkrafterhaltung durch Federn! 01.00|DWG 44 - 80|de... -
Seite 10: Gewährleistung
Lieferumfang Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk unter folgenden Bedingungen: • Bestimmungsgemäße Verwendung im 1-Schicht-Betrieb • Beachtung der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierintervalle • Beachtung der Umgebungs- und Einsatzbedingungen Werkstück berührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. Den jeweiligen Anwendungsfall vorab mit dem Berechnungsprogramm für Greifmodule (SSG) prüfen. -
Seite 11: Zubehör
Übersicht der passenden Sensoren Bezeichnung Induktive Näherungsschalter • Exakte Typenbezeichnungen der passenden Sensoren ☞ Katalog. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter www.de.schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern • Zur Montage der Sensoren sind teilweise Anbausätze notwendig. 01.00|DWG 44 - 80|de... -
Seite 12: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70 Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573-1:7 4 4 Mindestdruck [bar] Maximaldruck [bar] Nennbetriebsdruck [bar] Dichtheit IP Umgebungstemperatur min. [°C] -10.0 Umgebungstemperatur max. [°C] 90.0 01.00|DWG 44 - 80|de... -
Seite 13: Montage
Montage Montage Mechanischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung abschalten. Ebenheit der Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche. Anschraubfläche Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) prüfen Kantenlängen Zulässige Unebenheit < 100 < 0.02 >... - Seite 14 Montage Abb. 1 Möglichkeiten der Montage Befestigungsmaterial Pos. Bezeichnung Befestigung Zentrier- Ø 20 Ø 20 Ø 25 Ø 30 durchmesser Zylinderstift DIN EN ISO 8734 (Beipack) Modul seitlich DIN 7984 M4 x 40 M5 x 45 M5 x 55 Gewinde 2 x M4 x 8 2 x M5 x 10 4 x M6 x 12 4 x M8 x 16 Modul von unten Gewinde...
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Seite 15: Luftanschlüsse
Montage HINWEIS • Bei Befestigung von unten oder seitlich das Modul über die vorgesehenen Fixierbohrungen fixieren. • Modul über die dafür vorgesehenen Befestigungsbohrungen befestigen. • Aufsatzbacken über die dafür vorgesehenen Befestigungsbohrungen befestigen. Luftanschlüsse WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung abschalten. - Seite 16 Montage ACHTUNG Geschwindigkeit des Greifers mit Hilfe von Drosselrückschlagventilen so einstellen, dass sich der Greifer ruhig und stoßfrei öffnet und schließt! Abb. 2 Luftanschluss(A = öffnen, B = schließen) 22 Gewindestift M3 32 Drosselrückschlagventil • Nur die benötigten Luftanschlüsse öffnen. •...
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Seite 17: Öffnungswinkelbegrenzung
Montage Öffnungswinkelbegrenzung Gewünschten Öffnungswinkel mit Hilfe der Verstellschrauben aus ( 12, Seite 27) dem Beipack einstellen. Verstellbereich 20° - 180° 1 Den Greifer auf Position «ZU» stellen. 2 Die Verschlussschraube (14) heraus schrauben. 3 Eine Verstellschraube aus dem Beipack nehmen und die Mutter aus dem Beipack auf die Schraube drehen. -
Seite 18: Sensoren
Das Modul ist für den Einsatz zahlreicher Sensoren vorbereitet. Weitere Sensoren können mit einem Anbausatz verwendet werden. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter www.de.schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern • Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern enthalten (im Lieferumfang enthalten bzw. www.de.schunk.com abrufbar). - Seite 19 Montage Der induktive Näherungsschalter ist ein elektronisches Bauteil, welches empfindlich auf hochfrequente Störungen oder elektromagnetische Felder reagieren kann. • Anbringung und Installation des Kabels prüfen. Der Abstand zu hochfrequenten Störquellen und deren Zuleitung muss ausreichend sein. • Das Parallelschalten mehrerer Sensorausgänge der gleichen Bauart (npn, pnp) ist zwar erlaubt, erhöht aber nicht den zulässigen Laststrom.
- Seite 20 Montage Greifer geöffnet 1 Greifer in Stellung «AUF» stellen. 2 Senkkopfschraube (51) lösen und die Schaltfahne (12) drehen, so dass sie in Richtung Näherungsschalter zeigt. Die Schraube (51) wieder anziehen. 3 Den Näherungsschalter vorsichtig in die Halterung (21) schieben, bis er die Schaltfahne berührt. 4 Den Näherungsschalter ca.
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Seite 21: Fehlerbehebung
Nicht benötigte Luftanschlüsse verschließen Drosselventil geschlossen Drosselventil öffnen Bruch eines Bauteils, z.B. durch Überlastung Bauteil erneuern oder das Modul mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. Sicherstellen, dass das Modul nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter verwendet wurde. Den jeweiligen Anwendungsfall vorab mit dem Berechnungsprogramm für Greifmodule... -
Seite 22: Modul Öffnet Oder Schließt Zu Langsam
Fehlerbehebung Modul öffnet oder schließt zu langsam? Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Drosselrückschlagventil fehlt oder falsch Drosselrückschlagventil einbauen und ( 7.2, Seite 15) eingestellt einstellen Greifkraft lässt nach? Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Druckluft kann entweichen Dichtungen prüfen, gegebenenfalls Modul zerlegen und die Dichtungen erneuern Zu viel Fett in den mechanischen Modul reinigen und neu schmieren... -
Seite 23: Wartung Und Pflege
Wartung und Pflege Wartung und Pflege Hinweise Original Ersatzteile Beim Austausch von Teilen (Verschleißteile / Ersatzteile) dürfen nur SCHUNK Originalersatzteile verwendet werden. Wartungs- und Schmierintervalle ACHTUNG Bei Umgebungstemperaturen über 60°C härten die Schmierstoffe schneller aus! • Intervall entsprechend verringern. Intervall [Mio. Zyklen] Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) Wir empfehlen die aufgeführten Schmierstoffe. -
Seite 24: Modul Zerlegen
Wartung und Pflege Modul zerlegen ( 10, Seite 26) Lage der Positionsnummern WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung abschalten. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. 1 Druckluftleitung entfernen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch herausschleudernde Bauteile Im Fall eines Defekts können die Teile unter Federspannung stehen. •... -
Seite 25: Modul Warten Und Zusammenbauen
Wartung und Pflege Modul warten und zusammenbauen Warten • Alle Teile gründlich reinigen und auf Beschädigungen bzw. Verschleiß prüfen. • Alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. ( 9.3, Seite 23) • Blanke außen liegende Stahlteile ölen und fetten. • Alle Verschleißteile / Dichtungen erneuern. (... -
Seite 26: Zusammenbauzeichnung
Zusammenbauzeichnung Zusammenbauzeichnung Die folgende Abbildung ist ein Beispielbild. Sie dient zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Ausführungsart möglich. Abb. 6 Zusammenbauzeichnung DWG 44 - 80 Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Positionen sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden ausgetauscht werden. -
Seite 27: Dichtsatz
Beipack Dichtsatz ( 10, Seite Inhalt des Dichtsatzes 26). Ident.-Nr. des Dichtsatzes Dichtsatz für Ident.-Nr. DWG 44 0370789 DWG 54 0370790 DWG 64 0370791 DWG 80 0370792 Beipack Inhalt des Beipackes: • 2x Drosselrückschlageventil • 4x Zentrierhülsen zur Befestigung • 2x O-Ring für schlauchlosen Direktanschluss •... -
Seite 28: Einbauerklärung
Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlamentes und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt...