Danfoss CANopen VLT FC 280 Programmierhandbuch Seite 43

Fehlersuche und -behebung
8.2.6 SDO-Abbruchcodes
Tabelle 8.8 beschreibt den Fehlercode, wenn ein SDO einen
Ausfall generiert.
Abbruchcode Beschreibung
0503 0000h Bit zum Umschalten nicht geändert.
0504 0000h SDO-Protokoll abgelaufen.
0504 0001h Spezifikation für Client/Server-Befehl ungültig
oder unbekannt.
0504 0002h Ungültige Blockgröße (nur Blockmodus).
0504 0003h Ungültige Sequenznummer (nur Blockmodus).
0504 0004h CRC-Fehler (nur Blockmodus).
0504 0005h Nicht genug Speicher.
0601 0000h Zugriff auf ein Objekt nicht unterstützt.
0601 0001h Versuch, ein Objekt nur für Schreibzugriff zu
lesen.
0601 0002h Versuch, ein schreibgeschütztes Objekt zu
schreiben.
0602 0000h Das Objekt existiert nicht im Objektverzeichnis.
0604 0041h Das Objekt kann zum PDO gemappt werden.
0604 0042h Die Anzahl und Länge der zu mappenden
Objekte würde die PDO-Länge überschreiten.
0604 0043h Grund für allgemeine Parameterinkompatibilität.
0604 0047h Allgemeine interne Inkompatibilität im Gerät.
0606 0000h Zugriff aufgrund eines Hardwarefehlers fehlge-
schlagen.
0607 0010h Datentyp und Länge des Serviceparameters
stimmen nicht überein.
0607 0012h Datentyp stimmt nicht überein und Länge des
Serviceparameters zu hoch.
0607 0013h Datentyp stimmt nicht überein und Länge des
Serviceparameters zu niedrig.
0609 0011h Subindex nicht vorhanden.
0609 0030h Wertebereich des Parameters überschritten (nur
für Schreibzugriff ).
0609 0031h Wert des geschriebenen Parameters zu hoch.
0609 0032h Wert des geschriebenen Parameters zu niedrig.
0609 0036h Höchstwert niedriger als Mindestwert.
0800 0000h Allgemeiner Fehler.
0800 0020h Daten lassen sich nicht übertragen oder in der
Anwendung speichern.
0800 0021h Daten lassen sich aufgrund der lokalen
Steuerung nicht übertragen oder in der
Anwendung speichern.
0800 0022h Daten lassen sich aufgrund des aktuellen Geräte-
status nicht übertragen oder in der Anwendung
speichern.
MG07E103
Programmierhandbuch
Abbruchcode Beschreibung
0800 0023h
Tabelle 8.8 SDO-Abbruchcodes
8.2.7 EMCY-Fehlercode
Code (Hex)
0
1000
2130
2213
2240
2310
2311
3100
3130
3210
3220
3300
4210
4310
5110
5112
5210
6100
7110
8100
8110
8120
8130
8140
8150
8210
8220
8302
FFxx
Tabelle 8.9 EMCY-Fehlercode
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Die dynamische Erstellung des Objektverzeich-
nisses schlägt fehl oder es ist kein
Objektverzeichnis vorhanden (z. B. das Objektver-
zeichnis wird anhand einer Datei erstellt und die
Erstellung schlägt aufgrund eines Dateifehlers
fehl).
Beschreibung
Kein Fehler.
Allgemeiner Fehler.
Kurzschluss.
Überstrom bei Einschaltung.
Kurzschluss.
Kontinuierlicher Überstrom.
Strom im Gerät.
Netzspannung.
Phasenausfall.
Überspannung im Gerät.
Unterspannung im Gerät.
Ausgangsspannung.
Überschreiten der Gerätetemperatur.
Überschreiten der Frequenzumrichtertem-
peratur.
Niedrige Spannungsversorgung.
24-V-Versorgung.
Messkreis.
Interner Softwarefehler.
Bremschopper.
Kommunikation.
CAN-Überlauf (Objekte verloren).
CAN fehlerhaft (passiver Modus).
Life Guard-Fehler oder Heartbeat-Fehler.
Zustand „Bus aus" konnte verlassen werden.
Kollision bei Übertragung der COB-ID.
PDO aufgrund eines Längenfehlers nicht
verarbeitet.
PDO-Länge überschritten.
Drehmoment begrenzt.
Herstellerspezifisch.
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