Sperrzeit; Ereignistimer; Steuerprofil; Dsp 402-Steuerprofil - Danfoss CANopen VLT FC 280 Programmierhandbuch

Steuerung/Regelung
Übertra- PDO-Übertragung
gungstyp
Zyklisch Azyklisch Synchron Asynchron Nur
0 – x
1–240 x –
241–251
252
Nicht unterstützt
253
254 – –
255 – –
Tabelle 4.2 PDO-Übertragung

4.1.4 Sperrzeit

Subindex 3 enthält die Sperrzeit.
Dieser Zeitraum definiert ein Mindestintervall zur PDO-
Übertragung. Der Wert wird in Vielfachen von 0,1 ms
festgelegt.
Der Standardwert beträgt 300 (30 ms).
Der Mindestwert beträgt 0.
Der Höchstwert beträgt 32767 (3,2 s).
Die Datenlänge beträgt 2 Byte.

4.1.5 Ereignistimer

Subindex 5 enthält die Sperrzeit für übertragene PDOs.
Wenn für ein TPDO ein Ereignistimer konfiguriert ist (Wert
ungleich 0), führt der abgelaufene Timer zur Übertragung
dieses TPDO.
Der Ereignistimer kann in Vielfachen von 1 ms konfiguriert
werden.
Der Standardwert beträgt 0.
Der Höchstwert beträgt 32767 (32 s).
Die Datenlänge beträgt 2 Byte.

4.2 Steuerprofil

Wählen Sie das Steuerwortprofil in Parameter 8-10 Steuer-
profil aus.
MG07E103
Programmierhandbuch
RTR
x – –
x – –
Reserviert
– x –
– x –
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4.3 DSP 402-Steuerprofil

4.3.1 Objekte in DSP 402-Profil

Nutzen Sie die im DSP 402-Profil festgelegten Objekte zur
Regelung des Frequenzumrichters. Die CANopen
kassette unterstützt die folgenden Objekte im DSP 402-
Profil:
•
Objekt 6040h: Steuerwort.
•
Objekt 6041h: Zustandswort
•
Objekt 6042h: VI Zielgeschwindigkeit.
•
Objekt 6042h: VI Zielgeschwindigkeit.
•
Objekt 6043h: VI Geschwindigkeitsanforderung.
•
Objekt 6044h: VI Regelungsaufwand
•
Objekt 6046h: VI Minimale/Maximale Geschwin-
digkeit
•
Objekt 6048h: VI Geschwindigkeitsbeschleu-
nigung.
•
Objekt 6049h: VI Geschwindigkeitsverringerung.
•
Objekt 604Ah: VI Geschwindigkeit – Schnellstopp.
•
Objekt 604Ch: VI Größenfaktor.
•
Objekt 6502h: Unterstützte Frequenzumrich-
termodi.
Wenn Parameter 8-10 Steuerprofil auf [5] CANopen
eingestellt ist:
•
Verwenden Sie 6040h als Steuerwort.
•
Verwenden Sie 6042h als Sollwert.
®
-Steuer-
4 4
®
DSP 402
17