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Datenbytes - Danfoss VLT FCM 305 Projektierungshandbuch

Atb motors
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Bit 7 = 1
Bit 0-6 = VLT-Adresse 1-127 (0 = Broadcast)
Datensteuerbyte (BCC)
Das Datensteuerbyte wird anhand eines Beispiels er-
läutert: Vor dem Empfang des ersten Zeichens des
Telegramms ist BCC = 0.
Nach Empfang des ersten Zeichens:
BCC
= BCC
EXOR "erstes Byte"
NEU
ALT
(EXOR = exclusive-or gate)
BCC
= 0 0 0 0 0 0 0 0
ALT
EXOR
"erstes Byte" = 0 0 0 0 0 0 1 0 (02H)
BCC
= 0 0 0 0 0 0 1 0
NEU
Jedes weitere nachfolgende Byte wird mit
BCC
EXOR verknüpft und ergibt ein neues
ALT
BCC
, z.B.:
NEU
BCC
= 0 0 0 0 0 0 1 0
ALT
EXOR
"zweites Byte" = 1 1 0 1 0 1 1 0 (D6H)
BCC
= 1 1 0 1 0 1 0 0
NEU
Das Ergebnis nach dem zuletzt empfangenen Zeichen
ist BCC.

Datenbytes

Der Block mit den Datenbytes ist in zwei kleinere Blö-
cke aufgeteilt:
1.
Parameterbytes dienen zur Übertragung von
Parametern zwischen Master und Slave.
2.
Prozessbytes, dabei handelt es sich um:
-
Steuerwort und Sollwert (Master ->
Slave)
-
Zustandswort und aktuelle Aus-
gangsfrequenz (Slave -> Master)
Dieser Aufbau gilt sowohl für das Steuertelegramm
(Master ⇒ Slave) als auch das Antworttelegramm (Sla-
ve ⇒Master).
Es gibt zwei Telegrammarten:
-
mit 12 Bytes, aufgeteilt gemäß obiger Dar-
stellung, mit Parameter- und Prozessblock
76
-
mit 4 Bytes, die der Prozessblock des 12-
Byte-Telegramms sind
1. Parameterbytes
Befehle und Antworten (AK)
Die Bits Nr. 12-15 werden zur Übertragung der Befehle
vom Master an den Slave und der vom Slave bearbei-
teten Rückantwort an den Master benutzt.
Befehle Master ⇒Slave:
Bit Nr.
15
14
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
Antworten Slave → Master:
Bit Nr.
15
14
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
Wenn der Befehl nicht ausgeführt werden kann, sen-
det der Slave diese Antwort (0111) und gibt eine der
folgenden Fehlermeldungen im Parameterwert an:
®
MG.03.H6.03 - VLT
ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
®
VLT
FCM Serie
13
12 Befehl
0
0
Kein Befehl
0
1
Parameterwert lesen
1
0
Parameterwert in RAM
(Wort) schreiben
1
1
Parameterwert in RAM
schreiben (Doppelwort)
0
1
Parameterwert in RAM und
EEPROM schreiben (Dop-
pelwort)
1
0
Parameterwert in RAM und
EEPROM schreiben (Wort)
1
1
Text lesen
13
12 Antwort
0
0
Keine Antwort
0
1
Parameterwert übertragen
(Wort)
1
0
Parameterwert übertragen
(Doppelwort)
1
1
Befehl kann nicht ausgeführt
werden
1
1
Text wurde übertragen

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