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Projektierung
4.2 Vorgehensweise
Hierbei sollte die Spieldauer nicht länger als 10 % der thermischen Zeitkonstanten t
Ist eine längere Spieldauer nötig, wenden Sie sich bitte an Ihre zuständige Siemens-
Niederlassung.
Beispiel
Bei einer thermischen Zeitkonstanten t
Spieldauer
t
Spiel
4.2.3
Drehmoment-Zeit-Diagramm
Erforderliches Motormoment
Das erforderliche Motormoment M
Dabei ist auf die korrekte Berücksichtigung der Vorzeichen der Drehmomente zu achten.
M
m
M
: Beschleunigungsmoment
a
M
: Bearbeitungsmoment
b
M
: Reibmoment
r
Bestimmung des erforderlichen Motormoments
Der zeitliche Verlauf der Reibmomente kann auf Basis des Drehzahlverlaufs ermittelt wer-
den. Mit Hilfe der Summenformel kann anschließend das Motormoment-Zeit-Diagramm
erstellt werden (siehe nachfolgendes Bild), aus dem das erforderliche Spitzendrehmoment
M
mMAX
70
= 0,1 · 640 s = 64 s
= M
+ M
+ M
a
b
r
direkt abgelesen werden kann.
= 640 s ergibt sich für die maximal zulässige
TH
ist zu jedem Zeitpunkt die Summe der Einzelmomente.
m
Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120
Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2
sein.
TH
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