ABB TZID-C200 Betriebsanleitung Seite 89

Parametergruppe 7: Reglerparameter
P7.2 TV-Wert (nach oben)
Alle Reglerparameter werden durch einen Selbstabgleich
für die meisten Antriebe optimal ermittelt. Verändern Sie
die Parameter nur dann, wenn der Selbstabgleich nicht
durchgeführt werden kann oder zu keinem befriedigen-
den Regelverhalten führt.
Der TV-Wert ist die Vorhaltezeit des PD-Reglers und führt z.B. mit
TV=100 msec im ausgeregelten Zustand, zusammen mit einem
KP=1 bei einer dynamischen Regelabweichung von 100%/100msec
zu einem Stellwert von 100%.
Geschwindigkeit und Stabilität der Regelung werden durch den TV-
Wert beeinflusst, indem er dem KP-Wert dynamisch entgegenwirkt.
Mit steigendem TV-Wert sinkt die Geschwindigkeit der Regelung.
Um vorhandene Asymmetrien der Regelstrecke auszugleichen,
sollten Sie den TV-Wert für beide Stellrichtungen (nach oben/unten)
getrennt parametrieren.
Für die meisten Antriebe erhalten Sie ein ausreichendes Regelver-
halten mit einem TV-Wert im Bereich von 20...200msec. Bei manu-
eller Konfiguration sollten Sie den TV-Wert ungefähr
8...10 X KP-Wert [msec]
wählen.
Mit dem Parameter P7.2 stellen Sie den TV-Wert für die Stellrich-
tung nach oben (in Richtung100%) ein.
Eingabewert:
Werkseinstellung: 200 msec
42/18-73 DE
10...800 msec
Lokale Bedienung
Lokale Bedienung
°
C
%
mA
conf
° C
%
mA
conf
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