ABB TZID-C200 Betriebsanleitung Seite 87

Parametergruppe 7: Reglerparameter
P7.0 KP-Wert (nach oben)
Alle Reglerparameter werden durch einen Selbstabgleich
für die meisten Antriebe optimal ermittelt. Verändern Sie
die Parameter nur dann, wenn der Selbstabgleich nicht
durchgeführt werden kann oder zu keinem befriedigen-
den Regelverhalten führt.
Der KP-Wert ist die Verstärkung des PD-Reglers und führt z.B. mit
KP=1 bei einer Regeldifferenz von 100% zu einem Stellsignal von
100%. Die Geschwindigkeit sowie die Stabilität der Regelung wer-
den durch den KP-Wert beeinflusst. Mit einem größeren KP-Wert
steigt auch die Geschwindigkeit der Regelung.
Die Genauigkeit der Regelung wird durch den KP-Wert
nicht beeinflußt.
Um vorhandene Asymmetrien der Regelstrecke auszugleichen,
sollten Sie den KP-Wert für beide Stellrichtungen (nach oben/
unten) getrennt einstellen.
Für die meisten Antriebe erhalten Sie ein ausreichendes Regelver-
halten mit einem KP-Wert im Bereich von 2,0...10,0. Wenn Sie den
KP-Wert kleiner als 5,0 wählen, kann es trotz Anfahrimpuls zu
Anfahrzeiten größer als 400 msec kommen.
In solchen Fällen können Sie durch proportionales Vergrößern des
KP- und TV-Wertes die Anfahrzeit verkürzen, ohne die Stabilität des
Regelkreises zu gefährden.
Reagiert der Regelkreis weiterhin instabil, obwohl der KP-Wert ver-
ringert wurde, ist der Offset für den Stellwert zu groß gewählt oder
andere Parameter sind stark unsymmetrisch.
Mit Parameter P7.0 stellen Sie den KP-Wert für die Stellrichtung
nach oben (in Richtung 100%) ein.
Eingabewert:
Werkseinstellung: 5,0
42/18-73 DE
1,0...400,0
Lokale Bedienung
Lokale Bedienung
°
C
%
mA
conf
°
C
%
mA
conf
75