ABB ACS580 Firmware-Handbuch Seite 224

220 Parameter
Nr. Name/Wert
25.06 Beschl.-Komp. Diff.-
Zeit
0,00...1000,00 s
25.07 Beschl.-Komp.
Filterzeit
0,0...1000,0 ms
25.15 P-Verstärkung
Notstopp
1.00...250.00
Beschreibung
Einstellung der D-Zeit für die Kompensation der Beschleuni-
gung (/Verzögerung). Ein hohes Massenträgheitsmoment der
Last wird während der Beschleunigung durch Addieren der
Sollwert-Ableitung (D-Anteil) zum Drehzahlreglerausgang
kompensiert. Das Prinzip einer D-Anteil-Einstellung wird bei
Parameter 25.04 Differenzierzeit
Hinweis: Als Faustregel sollte für diesen Parameter der Wert
zwischen 50 und 100 % der Summe der mechanischen Zeit-
konstanten von Motor und angetriebener Maschine einge-
stellt werden.
In der folgenden Abbildung wird das Ansprechverhalten bei
rampenförmiger Beschleunigung einer Last mit hoher Träg-
heit dargestellt.
Ohne Beschleunigungskompensation:
Mit Beschleunigungskompensation:
D-Zeit der Beschleunigungskompensation.
Einstellung der Filterzeitkonstante der Beschleunigungs-
(oder Verzögerungs-) Kompensation. Siehe Parameter
Differenzierzeit und 25.06 Beschl.-Komp. Diff.-Zeit.
Filterzeit für Beschleunigungs-/Verzögerungszeit.
Einstellung der Proportionalverstärkung für den
Drehzahlregler, wenn ein Notstopp aktiviert wird. Siehe
Parameter 25.02 P-Verstärkung.
Proportionalverstärkung bei einem Notstopp.
beschrieben.
Drehzahlsollwert
Istdrehzahl
Zeit
Drehzahlsollwert
Istdrehzahl
Zeit
25.04
Def/FbEq16
0,00 s
10 = 1 s
8,0 ms
1 = 1 ms
10.00
100 = 1