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Produktübersicht
2.1
Systembeschreibung
SERCOS ist ein offenes, schnelles Bussystem, das seit 1995 internationale Norm (IEC 61491) für numerisch
gesteuerte Maschinen ist. Die Erfüllung hoher Echtzeitanforderungen und die störsichere Übertragung in
Lichtwellenleitertechnologie (LWL) sind wesentliche Merkmale dieses Bussystems, dessen Einsatz ist in der
Antriebstechnik weit verbreitet ist. Der Bus besteht aus einem Master und mehreren Slaves. Die Slaves
stellen bei SERCOS die Servoverstärker oder der SERCOS-Buskoppler BK7500 dar.
Abb. 1: SERCOS interface LWL-Ring
Die Bustopologie ist ein Ring-System, an dem bis zu 254 Stationen betrieben werden. Die
Übertragungsgeschwindigkeit beträgt 2, 4, 8 oder 16 MBit/s. Grundsätzlich gibt es drei Telegrammarten:
1. Das Master-Sync-Telegramm wird von allen Slaves empfangen und dient der Synchronisation.
2. Das Master-Datentelegramm wird ebenfalls von allen Slaves empfangen und enthält die zyklischen
Daten und die Servicedaten.
3. Die Slaves senden ihre Daten als Antriebstelegramm.
PC-Feldbuskarten für SERCOS interface
Speziell für SERCOS interface entwickelte Beckhoff die Feldbuskarten FC7501 (1-Kanal) und FC7502 (2-
Kanal) mit PCI-Interface. Der in der Automatisierungssoftware TwinCAT integrierte Treiber sorgt für eine
optimale Performance dieser passiven Masterkarten, so dass dem Anwender im Vergleich zu einer aktiven
Lösung keinerlei unnötige Beschränkungen bezüglich Teilnehmerzahl oder Datenlänge entstehen. Es lassen
sich auch größere SERCOS-Projekte von mehr als 50 Achsen realisieren. Dazu werden mehrere PCs über
SERCOS präzise synchronisiert, wobei ein PC zum Master und alle anderen zu Slaves definiert werden. Für
diese Anwendungen ist interessant, dass die zweikanalige Karte FC7502 einen Slave und einen Master-
Ring betreiben kann. Die Parametrierung des Master/Slave-Modus erfolgt einfach per Software.
FC7501 und FC7502
Version: 2.0
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